期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于双向拍卖的车辆编队方案
1
作者
刘海
吴晋宇
+1 位作者
王天锡
彭泓晔
《通信学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期240-252,共13页
针对不同位置的车辆消耗的能效不同而导致行驶中出现编队解散,甚至无法形成车辆编队的问题,将车辆编队中的排序位置作为一种特殊商品,通过让领航车辆要价和跟随车辆出价的方式,为参与编队的各车辆确定其在编队中的位置;并通过设计激励...
针对不同位置的车辆消耗的能效不同而导致行驶中出现编队解散,甚至无法形成车辆编队的问题,将车辆编队中的排序位置作为一种特殊商品,通过让领航车辆要价和跟随车辆出价的方式,为参与编队的各车辆确定其在编队中的位置;并通过设计激励相容的编队补偿机制,促使编队车辆在行驶中保持自己的编队位置。理论分析和大量实验表明,所提方案不仅能高效地形成车辆编队,还能确保形成编队的稳定性。
展开更多
关键词
车辆无人驾驶
车辆编队
双向拍卖
激励相容
稳定性
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
基于双向拍卖的车辆编队方案
1
作者
刘海
吴晋宇
王天锡
彭泓晔
机构
贵州财经大学
贵州省
高等学校区块链与金融科技
重点
实验室
贵州财经大学贵州省算网融合全省重点实验室
贵州财经大学
信息学院
出处
《通信学报》
CSCD
北大核心
2024年第12期240-252,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.62062071)
贵州省高等学校区块链与金融科技重点实验室建设基金资助项目(黔教技No.[2023]014)
+1 种基金
贵州财经大学创新探索及学术新苗基金资助项目(No.2022XSXMA01)
贵州省算网融合全省重点实验室建设基金资助项目(黔科合平台No.ZSYS[2025]005)。
文摘
针对不同位置的车辆消耗的能效不同而导致行驶中出现编队解散,甚至无法形成车辆编队的问题,将车辆编队中的排序位置作为一种特殊商品,通过让领航车辆要价和跟随车辆出价的方式,为参与编队的各车辆确定其在编队中的位置;并通过设计激励相容的编队补偿机制,促使编队车辆在行驶中保持自己的编队位置。理论分析和大量实验表明,所提方案不仅能高效地形成车辆编队,还能确保形成编队的稳定性。
关键词
车辆无人驾驶
车辆编队
双向拍卖
激励相容
稳定性
Keywords
vehicle unmanned driving
vehicle platooning
two-way auction
incentive compatibility
stability
分类号
TP309 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双向拍卖的车辆编队方案
刘海
吴晋宇
王天锡
彭泓晔
《通信学报》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
