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火箭舵机转速排量复合控制电动静液作动系统设计与仿真 被引量:8
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作者 姜继海 赵进宝 +2 位作者 刘乔 刘军龙 赵焕玲 《液压与气动》 北大核心 2015年第1期11-15,48,共6页
主要研究转速-排量复合控制电动静液伺服系统在火箭舵机中的应用。在分析火箭舵机工况的基础上,设计了系统的原理方案,建立了全系统的数学模型,针对系统含有转速和排量两个输入变量且两者以相乘关系耦合从而具有本质非线性的特点,设计... 主要研究转速-排量复合控制电动静液伺服系统在火箭舵机中的应用。在分析火箭舵机工况的基础上,设计了系统的原理方案,建立了全系统的数学模型,针对系统含有转速和排量两个输入变量且两者以相乘关系耦合从而具有本质非线性的特点,设计了基于工况调节的变量泵排量模糊控制器,实现了转速和排量的解耦控制,最后利用MATLAB/Simulink对系统进行了工况仿真分析,结果表明系统动态特性好、能量效率高,有一定的应用前景。 展开更多
关键词 火箭舵机 转速排量控制 电动静液作动器 模糊控制 系统仿真
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锶渣处理含铬废水的研究 被引量:5
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作者 杨雪艳 刘成伦 《无机盐工业》 CAS 北大核心 2011年第10期54-56,共3页
利用二次锶渣处理含铬废水,研究了各工艺因素对六价铬去除率的影响。结果表明,活化二次锶渣提高了六价铬的处理效率,随着二次锶渣粒径的减小,六价铬的去除率增大。二次锶渣对六价铬的吸附具有分形动力学特征。活化二次锶渣处理含铬废水... 利用二次锶渣处理含铬废水,研究了各工艺因素对六价铬去除率的影响。结果表明,活化二次锶渣提高了六价铬的处理效率,随着二次锶渣粒径的减小,六价铬的去除率增大。二次锶渣对六价铬的吸附具有分形动力学特征。活化二次锶渣处理含铬废水的适宜条件为:吸附剂用量为含铬废水与二次渣的体积质量比为25 mL/g,pH=10,温度为40℃,处理时间为60 min,此时六价铬去除率可达到82.5%。 展开更多
关键词 锶渣 含铬废水 资源综合利用
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