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三维动画技术在舰船显控界面中的应用研究
1
作者
王崇刚
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第1X期151-153,共3页
基于三维动画技术的舰船仿真和显控界面设计对武器装备的现代化具有十分重要的作用。本文对三维动画技术的技术原理和具体应用实现技术展开研究,并对三维动画技术在舰艇显控界面中的应用进行分析和仿真设计应用探索。通过采用Open GL平...
基于三维动画技术的舰船仿真和显控界面设计对武器装备的现代化具有十分重要的作用。本文对三维动画技术的技术原理和具体应用实现技术展开研究,并对三维动画技术在舰艇显控界面中的应用进行分析和仿真设计应用探索。通过采用Open GL平台,分析舰船实体的三维建模的技术要求,并进行方案设计。在此基础上,进一步对舰船显控界面三维动画设计的总体模型与动画生成过程进行分析。
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关键词
舰船显控界面
三维动画
OPENGL
建模
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职称材料
基于数据驱动的风力发电系统一步超前预测转速控制
2
作者
张俞
黎明
许德智
《工矿自动化》
北大核心
2013年第9期83-86,共4页
针对风力发电系统转速控制系统的特点,提出了一种基于数据驱动的一步超前预测控制方法。该方法先利用动态线性化技术,采用投影算法在线估计伪偏导数,然后通过最小化一步超前加权性能指标获得广义最小方差预测控制算法;为了取得更好的跟...
针对风力发电系统转速控制系统的特点,提出了一种基于数据驱动的一步超前预测控制方法。该方法先利用动态线性化技术,采用投影算法在线估计伪偏导数,然后通过最小化一步超前加权性能指标获得广义最小方差预测控制算法;为了取得更好的跟踪效果,引入一个自适应项用于增强输出跟踪能力,使得系统输出响应具有更强的跟踪能力。仿真结果验证了该方法的有效性。
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关键词
风力发电系统
数据驱动控制
一步超前预测
转速控制
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职称材料
高职院校招标采购管理系统设计
被引量:
3
3
作者
黄莹
袁琳琳
《无线互联科技》
2015年第16期126-127,133,共3页
文章采用信息化的管理方法对高职院校采购招标流程进行管理,提高招标采购过程的规范化与自动化。通过分析招标采购的标准业务流程,对系统的功能模块进行了设计,并重点分析了招标流程管理,对评标专家抽取算法——自适应概率调整算法进行...
文章采用信息化的管理方法对高职院校采购招标流程进行管理,提高招标采购过程的规范化与自动化。通过分析招标采购的标准业务流程,对系统的功能模块进行了设计,并重点分析了招标流程管理,对评标专家抽取算法——自适应概率调整算法进行详细描述;最后,设计了基于SSH的系统开发架构,为实现流程规范、执行效率高的高职院校招标采购管理系统提供了切实可行的方案。
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关键词
招标采购管理
系统设计
自适应概率
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职称材料
采摘机械手的路径规划——基于相似矢量矩免疫遗传算法
被引量:
3
4
作者
王崇刚
李明江
《农机化研究》
北大核心
2016年第10期37-41,共5页
为了提高果蔬采摘机器人机械手采摘路径规划决策的效率,降低数据分析的冗余性,在分析生物免疫系统功能、作用机理及特点的基础上,提出了一种基于相似性矢量距的免疫遗传算法,并将其植入到了机械手躲避障碍物的决策系统中。该算法利用相...
为了提高果蔬采摘机器人机械手采摘路径规划决策的效率,降低数据分析的冗余性,在分析生物免疫系统功能、作用机理及特点的基础上,提出了一种基于相似性矢量距的免疫遗传算法,并将其植入到了机械手躲避障碍物的决策系统中。该算法利用相似矢量矩方法将选择概率的局部搜索和整体搜索有机地结合起来,使算法保留了最优抗体,保证了计算不陷入局部最优解,并使抗体的计算具有了多样性。为了验证算法的有效性和可靠性,设计了果实采摘机器人的测试样机。通过测试发现:机器人机械手动作过程中可以有效地躲避障碍物,到达指定的目标采摘区域,在相似矢量矩免疫遗传算法、免疫遗传算法和相似矢量矩3种算法的测试结果中,相似矢量矩免疫遗传算法的收敛性最好,优化路径最优。
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关键词
采摘机器人
数据冗余性
免疫遗传算法
相似矢量矩
机械手
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职称材料
题名
三维动画技术在舰船显控界面中的应用研究
1
作者
王崇刚
机构
贵州职业技术学院信息技术系
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2016年第1X期151-153,共3页
文摘
基于三维动画技术的舰船仿真和显控界面设计对武器装备的现代化具有十分重要的作用。本文对三维动画技术的技术原理和具体应用实现技术展开研究,并对三维动画技术在舰艇显控界面中的应用进行分析和仿真设计应用探索。通过采用Open GL平台,分析舰船实体的三维建模的技术要求,并进行方案设计。在此基础上,进一步对舰船显控界面三维动画设计的总体模型与动画生成过程进行分析。
关键词
舰船显控界面
三维动画
OPENGL
建模
Keywords
ship display control interface
3D animation
OpenGL
modeling
分类号
U674.70 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于数据驱动的风力发电系统一步超前预测转速控制
2
作者
张俞
黎明
许德智
机构
贵州职业技术学院信息技术系
南昌航空大学无损检测
技术
教育部重点实验室
南京航空航天大学自动化
学院
出处
《工矿自动化》
北大核心
2013年第9期83-86,共4页
基金
江苏省研究生创新基金(CXZZ11-0213)
文摘
针对风力发电系统转速控制系统的特点,提出了一种基于数据驱动的一步超前预测控制方法。该方法先利用动态线性化技术,采用投影算法在线估计伪偏导数,然后通过最小化一步超前加权性能指标获得广义最小方差预测控制算法;为了取得更好的跟踪效果,引入一个自适应项用于增强输出跟踪能力,使得系统输出响应具有更强的跟踪能力。仿真结果验证了该方法的有效性。
关键词
风力发电系统
数据驱动控制
一步超前预测
转速控制
Keywords
wind power system
data-driven control
one-step-ahead prediction
rotating speed control
分类号
TD611 [矿业工程—矿山机电]
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职称材料
题名
高职院校招标采购管理系统设计
被引量:
3
3
作者
黄莹
袁琳琳
机构
贵州职业技术学院信息技术系
出处
《无线互联科技》
2015年第16期126-127,133,共3页
基金
国家开放大学委托课题
项目编号:G14A3602W
+3 种基金
项目名称:国家开放大学委托课题
项目编号:G14A3602W
项目名称:贵州职业技术学院职业教育研究所课题
项目编号:15GH04
文摘
文章采用信息化的管理方法对高职院校采购招标流程进行管理,提高招标采购过程的规范化与自动化。通过分析招标采购的标准业务流程,对系统的功能模块进行了设计,并重点分析了招标流程管理,对评标专家抽取算法——自适应概率调整算法进行详细描述;最后,设计了基于SSH的系统开发架构,为实现流程规范、执行效率高的高职院校招标采购管理系统提供了切实可行的方案。
关键词
招标采购管理
系统设计
自适应概率
Keywords
bid procurement management
system design
adaptive probability
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
采摘机械手的路径规划——基于相似矢量矩免疫遗传算法
被引量:
3
4
作者
王崇刚
李明江
机构
贵州职业技术学院信息技术系
黔南民族师范
学院
计算机科学
系
出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第10期37-41,共5页
基金
贵阳国家高新技术产业开发区管理委员会科技型中小企业技术创新基金项目(GXCX2013-006)
国家开放大学2014-2015年度科研项目(G14 A3602 W)
贵州省科技厅科学技术基金项目(黔科合J字LKQS[2013]10号)
文摘
为了提高果蔬采摘机器人机械手采摘路径规划决策的效率,降低数据分析的冗余性,在分析生物免疫系统功能、作用机理及特点的基础上,提出了一种基于相似性矢量距的免疫遗传算法,并将其植入到了机械手躲避障碍物的决策系统中。该算法利用相似矢量矩方法将选择概率的局部搜索和整体搜索有机地结合起来,使算法保留了最优抗体,保证了计算不陷入局部最优解,并使抗体的计算具有了多样性。为了验证算法的有效性和可靠性,设计了果实采摘机器人的测试样机。通过测试发现:机器人机械手动作过程中可以有效地躲避障碍物,到达指定的目标采摘区域,在相似矢量矩免疫遗传算法、免疫遗传算法和相似矢量矩3种算法的测试结果中,相似矢量矩免疫遗传算法的收敛性最好,优化路径最优。
关键词
采摘机器人
数据冗余性
免疫遗传算法
相似矢量矩
机械手
Keywords
picking robot
data redundancy
immune genetic algorithm
similarity vector moment
manipulator
分类号
TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三维动画技术在舰船显控界面中的应用研究
王崇刚
《舰船科学技术》
北大核心
2016
0
在线阅读
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职称材料
2
基于数据驱动的风力发电系统一步超前预测转速控制
张俞
黎明
许德智
《工矿自动化》
北大核心
2013
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
高职院校招标采购管理系统设计
黄莹
袁琳琳
《无线互联科技》
2015
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
采摘机械手的路径规划——基于相似矢量矩免疫遗传算法
王崇刚
李明江
《农机化研究》
北大核心
2016
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
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