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三维动画技术在舰船显控界面中的应用研究: 1; 作者王崇刚《舰船科学技术》北大核心 2016年第1X期151-153,共3页; 基于三维动画技术的舰船仿真和显控界面设计对武器装备的现代化具有十分重要的作用。本文对三维动画技术的技术原理和具体应用实现技术展开研究,并对三维动画技术在舰艇显控界面中的应用进行分析和仿真设计应用探索。通过采用Open GL平... 展开更多; 关键词舰船显控界面三维动画 OPENGL 建模; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于数据驱动的风力发电系统一步超前预测转速控制: 2; 作者张俞黎明许德智《工矿自动化》北大核心 2013年第9期83-86,共4页; 针对风力发电系统转速控制系统的特点,提出了一种基于数据驱动的一步超前预测控制方法。该方法先利用动态线性化技术,采用投影算法在线估计伪偏导数,然后通过最小化一步超前加权性能指标获得广义最小方差预测控制算法;为了取得更好的跟... 展开更多; 关键词风力发电系统数据驱动控制一步超前预测转速控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

采摘机械手的路径规划——基于相似矢量矩免疫遗传算法被引量：3: 3; 作者王崇刚李明江《农机化研究》北大核心 2016年第10期37-41,共5页; 为了提高果蔬采摘机器人机械手采摘路径规划决策的效率,降低数据分析的冗余性,在分析生物免疫系统功能、作用机理及特点的基础上,提出了一种基于相似性矢量距的免疫遗传算法,并将其植入到了机械手躲避障碍物的决策系统中。该算法利用相... 展开更多; 关键词采摘机器人数据冗余性免疫遗传算法相似矢量矩机械手; 在线阅读下载PDF 职称材料

互斥协议的安全性分析: 4; 作者赵梦龙唐郑熠 +1 位作者万良韦立《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期1486-1488,共3页; 安全性和活性是两大基本的系统属性,对于指导系统的设计与验证具有重要意义。通过对它们原始定义的形式化梳理,发现其缺乏对状态序列的具体约束。针对这一问题,使用对系统动作刻画更完善的行为时序逻辑进行了重定义,加入了初始状态和转... 展开更多; 关键词互斥协议属性分类安全性活性行为时序逻辑; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名三维动画技术在舰船显控界面中的应用研究: 1; 作者王崇刚; 机构贵州职业技术学院信息技术系; 出处《舰船科学技术》北大核心 2016年第1X期151-153,共3页; 文摘基于三维动画技术的舰船仿真和显控界面设计对武器装备的现代化具有十分重要的作用。本文对三维动画技术的技术原理和具体应用实现技术展开研究,并对三维动画技术在舰艇显控界面中的应用进行分析和仿真设计应用探索。通过采用Open GL平台,分析舰船实体的三维建模的技术要求,并进行方案设计。在此基础上,进一步对舰船显控界面三维动画设计的总体模型与动画生成过程进行分析。; 关键词舰船显控界面三维动画 OPENGL 建模; Keywords ship display control interface 3D animation OpenGL modeling; 分类号 U674.70 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于数据驱动的风力发电系统一步超前预测转速控制: 2; 作者张俞黎明许德智; 机构贵州职业技术学院信息技术系南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室南京航空航天大学自动化学院; 出处《工矿自动化》北大核心 2013年第9期83-86,共4页; 基金江苏省研究生创新基金(CXZZ11-0213); 文摘针对风力发电系统转速控制系统的特点,提出了一种基于数据驱动的一步超前预测控制方法。该方法先利用动态线性化技术,采用投影算法在线估计伪偏导数,然后通过最小化一步超前加权性能指标获得广义最小方差预测控制算法;为了取得更好的跟踪效果,引入一个自适应项用于增强输出跟踪能力,使得系统输出响应具有更强的跟踪能力。仿真结果验证了该方法的有效性。; 关键词风力发电系统数据驱动控制一步超前预测转速控制; Keywords wind power system data-driven control one-step-ahead prediction rotating speed control; 分类号 TD611 [矿业工程—矿山机电]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名采摘机械手的路径规划——基于相似矢量矩免疫遗传算法被引量：3: 3; 作者王崇刚李明江; 机构贵州职业技术学院信息技术系黔南民族师范学院计算机科学系; 出处《农机化研究》北大核心 2016年第10期37-41,共5页; 基金贵阳国家高新技术产业开发区管理委员会科技型中小企业技术创新基金项目(GXCX2013-006) 国家开放大学2014-2015年度科研项目(G14 A3602 W) 贵州省科技厅科学技术基金项目(黔科合J字LKQS[2013]10号); 文摘为了提高果蔬采摘机器人机械手采摘路径规划决策的效率,降低数据分析的冗余性,在分析生物免疫系统功能、作用机理及特点的基础上,提出了一种基于相似性矢量距的免疫遗传算法,并将其植入到了机械手躲避障碍物的决策系统中。该算法利用相似矢量矩方法将选择概率的局部搜索和整体搜索有机地结合起来,使算法保留了最优抗体,保证了计算不陷入局部最优解,并使抗体的计算具有了多样性。为了验证算法的有效性和可靠性,设计了果实采摘机器人的测试样机。通过测试发现:机器人机械手动作过程中可以有效地躲避障碍物,到达指定的目标采摘区域,在相似矢量矩免疫遗传算法、免疫遗传算法和相似矢量矩3种算法的测试结果中,相似矢量矩免疫遗传算法的收敛性最好,优化路径最优。; 关键词采摘机器人数据冗余性免疫遗传算法相似矢量矩机械手; Keywords picking robot data redundancy immune genetic algorithm similarity vector moment manipulator; 分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名互斥协议的安全性分析: 4; 作者赵梦龙唐郑熠万良韦立; 机构贵州职业技术学院信息技术系福建工程学院信息科学与工程学院贵州大学计算机科学与技术学院贵州师范大学数学与计算机科学学院; 出处《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2015年第5期1486-1488,共3页; 基金国家自然科学基金资助项目(6130900) 贵州省自然科学基金资助项目(J[2011]2328) 福建工程学院科研启动基金资助项目(GY-Z13112); 文摘安全性和活性是两大基本的系统属性,对于指导系统的设计与验证具有重要意义。通过对它们原始定义的形式化梳理,发现其缺乏对状态序列的具体约束。针对这一问题,使用对系统动作刻画更完善的行为时序逻辑进行了重定义,加入了初始状态和转移条件的约束。以此为基础,对互斥这一并发系统的典型属性进行了形式化的分析,由此说明如何判断一个属性是否满足安全性或活性的定义。该技术为实现系统性质的自动推理与验证提供了形式化基础。; 关键词互斥协议属性分类安全性活性行为时序逻辑; Keywords mutual exclusion protocol classification of properties safety liveness temporal logic of action; 分类号 TP309.1 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	三维动画技术在舰船显控界面中的应用研究	王崇刚	《舰船科学技术》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于数据驱动的风力发电系统一步超前预测转速控制	张俞黎明许德智	《工矿自动化》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	采摘机械手的路径规划——基于相似矢量矩免疫遗传算法	王崇刚李明江	《农机化研究》北大核心	2016	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	互斥协议的安全性分析	赵梦龙唐郑熠万良韦立	《计算机应用研究》 CSCD 北大核心	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料