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五轴加工中进给速度的多约束自适应控制策略
被引量:
1
1
作者
张立强
王宇晗
+1 位作者
陈明
王劲森
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期38-41,共4页
提出一种面向五轴铣削加工的球头刀几何与力学模型,采用该模型对加工速度进行优化,整个规划过程随刀具与工件接触区域的变化而不断优化;在虚拟环境中仿真五轴铣削加工过程,将其结果存储在刀路中的每个位置点上,通过PI控制器调整进给速度...
提出一种面向五轴铣削加工的球头刀几何与力学模型,采用该模型对加工速度进行优化,整个规划过程随刀具与工件接触区域的变化而不断优化;在虚拟环境中仿真五轴铣削加工过程,将其结果存储在刀路中的每个位置点上,通过PI控制器调整进给速度,使机床工作在多个约束条件的最大范围值以内,并采用时变增益和1个时间常量将优化过程递归拟合为一阶过程.整体叶轮粗加工实验结果表明,与传统经验值的方法相比,采用自适应优化进给速度后,零件的加工时间减少了约45%.
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关键词
五轴加工
力学模型
自适应控制
速度规划
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职称材料
利用乌桕梓酸化油生产生物柴油的条件优化
被引量:
1
2
作者
罗希
王明勇
《贵州农业科学》
CAS
北大核心
2010年第10期193-196,共4页
为探寻环保低耗的柴油生产工艺,以乌桕梓酸化油为原料,利用固定化细菌A007脂肪酶催化甘油三脂的水解反应和固定化南极假丝酵母脂肪酶催化游离脂肪酸的酯化反应将其转化为生物柴油。结果表明,水解反应的最适条件为温度30℃、底物浓度60%(...
为探寻环保低耗的柴油生产工艺,以乌桕梓酸化油为原料,利用固定化细菌A007脂肪酶催化甘油三脂的水解反应和固定化南极假丝酵母脂肪酶催化游离脂肪酸的酯化反应将其转化为生物柴油。结果表明,水解反应的最适条件为温度30℃、底物浓度60%(wt)、酶用量100U/g,在此条件下反应12 h后甘油三脂水解率可达94%;酯化反应的最适底物摩尔比(甲醇/FFA)为5∶1,在30℃、酶用量为100U/g的反应条件下,通过"酯化-脱水-再酯化"可使FFA的总酯化率达到98%以上。该工艺可操作性强,具有较好的应用价值。
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关键词
生物柴油
脂肪酶
乌桕梓酸化油
生产工艺
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职称材料
2016年高考理综全国卷Ⅲ生物学试卷第40题命题与答题评析
3
作者
蒋合涛
罗充
+1 位作者
鄂芳
赖胜蓉
《生物学教学》
北大核心
2017年第1期42-44,共3页
以2016年高考理综全国卷Ⅲ生物学试卷40题为例,从问题的设置、与考纲能力要求的一致性、试题内容的呈现与表达、教材的运用四个方面探讨了该题的命制特点,并通过对贵州省阅卷教师的访谈调查以及该题的实测数据对第40题的命题与答题进行...
以2016年高考理综全国卷Ⅲ生物学试卷40题为例,从问题的设置、与考纲能力要求的一致性、试题内容的呈现与表达、教材的运用四个方面探讨了该题的命制特点,并通过对贵州省阅卷教师的访谈调查以及该题的实测数据对第40题的命题与答题进行了评析。
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关键词
高考
生物学试卷
答题情况
命题评析
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职称材料
在野生草地铺道探究蚂蚁觅食行为的通讯方式
4
作者
李昱琢
付莹
《生物学教学》
北大核心
2020年第6期68-69,共2页
探究"蚂蚁的通讯"是初中生物学教材安排的探究活动,其操作过程存在着较多问题,使实验现象不明显。本文对教材中的实验进行改进,用草地铺道的方式来探究蚂蚁的触觉通讯和化学通讯。结果表明,改进后的探究活动能顺利地观察到蚂...
探究"蚂蚁的通讯"是初中生物学教材安排的探究活动,其操作过程存在着较多问题,使实验现象不明显。本文对教材中的实验进行改进,用草地铺道的方式来探究蚂蚁的触觉通讯和化学通讯。结果表明,改进后的探究活动能顺利地观察到蚂蚁的通讯方式,效果较好。
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关键词
野生草地
铺道蚂蚁
通讯方式
探究实验
动物行为
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职称材料
题名
五轴加工中进给速度的多约束自适应控制策略
被引量:
1
1
作者
张立强
王宇晗
陈明
王劲森
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
贵州省
贵阳
市
第一
中学
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第1期38-41,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(50575138)
文摘
提出一种面向五轴铣削加工的球头刀几何与力学模型,采用该模型对加工速度进行优化,整个规划过程随刀具与工件接触区域的变化而不断优化;在虚拟环境中仿真五轴铣削加工过程,将其结果存储在刀路中的每个位置点上,通过PI控制器调整进给速度,使机床工作在多个约束条件的最大范围值以内,并采用时变增益和1个时间常量将优化过程递归拟合为一阶过程.整体叶轮粗加工实验结果表明,与传统经验值的方法相比,采用自适应优化进给速度后,零件的加工时间减少了约45%.
关键词
五轴加工
力学模型
自适应控制
速度规划
Keywords
5-axis machining
mechanistic model
adaptive control
feedrate scheduling
分类号
TG506 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
利用乌桕梓酸化油生产生物柴油的条件优化
被引量:
1
2
作者
罗希
王明勇
机构
贵州省
贵阳
市
第一
中学
出处
《贵州农业科学》
CAS
北大核心
2010年第10期193-196,共4页
基金
贵州省科技攻关项目"生物酶法生产柴油"[黔科合NY(2006)3031]
贵州省科技创新人才团队建设项目"贵州特色植物资源开发与利用"[黔科合人才团队(2009)4007]
文摘
为探寻环保低耗的柴油生产工艺,以乌桕梓酸化油为原料,利用固定化细菌A007脂肪酶催化甘油三脂的水解反应和固定化南极假丝酵母脂肪酶催化游离脂肪酸的酯化反应将其转化为生物柴油。结果表明,水解反应的最适条件为温度30℃、底物浓度60%(wt)、酶用量100U/g,在此条件下反应12 h后甘油三脂水解率可达94%;酯化反应的最适底物摩尔比(甲醇/FFA)为5∶1,在30℃、酶用量为100U/g的反应条件下,通过"酯化-脱水-再酯化"可使FFA的总酯化率达到98%以上。该工艺可操作性强,具有较好的应用价值。
关键词
生物柴油
脂肪酶
乌桕梓酸化油
生产工艺
Keywords
biodiesel
lipase
Chinese tallow sulfated oil
production technology
分类号
S759.31 [农业科学—森林经理学]
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职称材料
题名
2016年高考理综全国卷Ⅲ生物学试卷第40题命题与答题评析
3
作者
蒋合涛
罗充
鄂芳
赖胜蓉
机构
贵州
师范大学生命科学学院
贵州省贵阳第一中学
贵州
教育科学学院
出处
《生物学教学》
北大核心
2017年第1期42-44,共3页
文摘
以2016年高考理综全国卷Ⅲ生物学试卷40题为例,从问题的设置、与考纲能力要求的一致性、试题内容的呈现与表达、教材的运用四个方面探讨了该题的命制特点,并通过对贵州省阅卷教师的访谈调查以及该题的实测数据对第40题的命题与答题进行了评析。
关键词
高考
生物学试卷
答题情况
命题评析
分类号
G633.91 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
在野生草地铺道探究蚂蚁觅食行为的通讯方式
4
作者
李昱琢
付莹
机构
贵州省
贵阳
市
第一
中学
普瑞国际学校
出处
《生物学教学》
北大核心
2020年第6期68-69,共2页
文摘
探究"蚂蚁的通讯"是初中生物学教材安排的探究活动,其操作过程存在着较多问题,使实验现象不明显。本文对教材中的实验进行改进,用草地铺道的方式来探究蚂蚁的触觉通讯和化学通讯。结果表明,改进后的探究活动能顺利地观察到蚂蚁的通讯方式,效果较好。
关键词
野生草地
铺道蚂蚁
通讯方式
探究实验
动物行为
分类号
G633.91 [文化科学—教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
五轴加工中进给速度的多约束自适应控制策略
张立强
王宇晗
陈明
王劲森
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
利用乌桕梓酸化油生产生物柴油的条件优化
罗希
王明勇
《贵州农业科学》
CAS
北大核心
2010
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
2016年高考理综全国卷Ⅲ生物学试卷第40题命题与答题评析
蒋合涛
罗充
鄂芳
赖胜蓉
《生物学教学》
北大核心
2017
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
在野生草地铺道探究蚂蚁觅食行为的通讯方式
李昱琢
付莹
《生物学教学》
北大核心
2020
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
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