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基于多尺度特征融合的跨视角步态识别 被引量:3
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作者 邹雪 谭棉 +2 位作者 严晓波 王飞 王林 《电子测量技术》 北大核心 2024年第1期186-192,共7页
在跨视角步态识别中,针对衣着遮挡情况下难以提取具有可辨别性和多样性的步态特征,导致识别准确率下降的问题,提出了一种基于多尺度特征融合网络的跨视角步态识别方法。该方法能够有效利用步态特征间的互补性,获得具有可辨别性和多样性... 在跨视角步态识别中,针对衣着遮挡情况下难以提取具有可辨别性和多样性的步态特征,导致识别准确率下降的问题,提出了一种基于多尺度特征融合网络的跨视角步态识别方法。该方法能够有效利用步态特征间的互补性,获得具有可辨别性和多样性的步态特征,从而解决因衣着遮挡造成可辨别性差以及单一性的问题,进而提升跨视角步态识别的准确性。为验证所提方法的有效性,在公共数据集CASIA-B上进行了验证,实验结果表明所提方法在处理具有遮挡条件下的跨视角步态识别问题的识别性能达到了73.4%,同时在正常和背包两种行走条件下的识别性能分别达到了95.5%和88.0%。此外,我们的方法在处理遮挡条件下的识别性能优于同类典型的步态识别方法。 展开更多
关键词 跨视角步态识别 多尺度特征融合 步态特征 可辨别性
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基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法 被引量:6
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作者 杨盛毅 唐胜景 +1 位作者 刘超 李彦辉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期558-562,共5页
为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿... 为解决四旋翼飞行器的精确控制需要使用动力系统推力,而该飞行器推力不可直接测量的问题,提出了一种悬停状态下的四旋翼推力估计方法.对四旋翼动力系统建模,并建立了悬停状态下用于推力估计的线性系统,以动力系统输入控制值和四旋翼姿态及高度输出测量值作为新系统输入,使用状态观测器对四旋翼推力进行估计.结果表明,基于动力系统模型的四旋翼推力估计方法可有效估计悬停状态下四旋翼动力系统所产生的推力. 展开更多
关键词 动力系统模型 四旋翼 推力估计
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基于注意力机制和ACT网络的人脸图像修复 被引量:1
3
作者 滕林 张乾 徐开丽 《现代电子技术》 北大核心 2025年第13期43-49,共7页
为使人脸图像缺失的语义特征填补更真实,细节信息恢复更明显,文中提出一种基于卷积注意力模块(CBAM)和上下文信息聚合转换(ACT)网络的人脸图像修复方法。该方法保留基准模型的两个分支,在语义和图像滤波分支中引入CBAM层能够捕获填充图... 为使人脸图像缺失的语义特征填补更真实,细节信息恢复更明显,文中提出一种基于卷积注意力模块(CBAM)和上下文信息聚合转换(ACT)网络的人脸图像修复方法。该方法保留基准模型的两个分支,在语义和图像滤波分支中引入CBAM层能够捕获填充图像缺失区域的关键细节信息,基准残差块更换为ACT残差能够保留缺失区域外的丰富细节,捕获丰富的上下文信息,使得该分支对图像的语义信息填补更准确,能够有效去除伪影和丰富图像细节。在核预测分支中引入这两个模块能够增强提取图像特征时的感受野和上下文推理感知,使滤波核的动态预测更精确。该方法在CelebA-HQ数据集上进行验证,定量指标PSNR、SSIM、L_(1)均有改善,定性修复结果呈现更加清晰自然。研究证实该方法对人脸图像修复有较好的效果。 展开更多
关键词 图像修复 CBAM注意力机制 ACT网络 编码器-解码器 人脸图像修复 图像滤波
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短时傅里叶逆变换的苗语语声合成方法
4
作者 蔡姗 王林 +2 位作者 郭胜 邹雪 吴磊 《应用声学》 北大核心 2025年第2期339-349,共11页
少数民族语言的语声合成研究作为语声合成研究的一个重要方向,在人机交互领域备受关注。针对现有两阶段语声合成模型复杂度高、演算速度慢的问题,提出一种基于短时傅里叶逆变换的苗语语声合成方法。该方法根据语声特征提取的过程,减少... 少数民族语言的语声合成研究作为语声合成研究的一个重要方向,在人机交互领域备受关注。针对现有两阶段语声合成模型复杂度高、演算速度慢的问题,提出一种基于短时傅里叶逆变换的苗语语声合成方法。该方法根据语声特征提取的过程,减少过采样卷积的使用,以降低模型的复杂度,同时结合短时傅里叶逆变换进行语声波形相位和幅度谱的重建,实现从频域到时域的快速转换。此外,文中采用残差编码器对文本进行特征提取,以保留更多的输入文本信息。为了验证所提方法的有效性,以自建苗语语声语料库HmongSpeech(下载链接:http://sxjxsf.gzmu.edu.cn/info/1728/1214.htm)作为基准数据集,与典型的两阶段和单阶段模型进行对比分析。实验结果表明,所提方法在没有降低合成语声质量的同时提高了45倍的演算速度,且实时因子为0.01,满足实时应用要求;同时具有较强的鲁棒性,合成的词错误率仅为1.02%。 展开更多
关键词 苗语语声合成 短时傅里叶逆变换 演算速度 残差编码器
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图像平滑结构引导的图像修复
5
作者 石计亮 张乾 +3 位作者 杨思红 刘霜 滕林 柏武贰 《计算机科学与探索》 北大核心 2025年第8期2149-2160,共12页
针对现有图像修复方法存在参数量大、计算复杂度高以及大面积受损图像修复产生结构模糊或扭曲问题,提出一种图像平滑结构引导的轻量级图像修复方法。该方法由结构重建网络、结构增强网络和纹理修复网络组成。结构重建网络重建受损的边... 针对现有图像修复方法存在参数量大、计算复杂度高以及大面积受损图像修复产生结构模糊或扭曲问题,提出一种图像平滑结构引导的轻量级图像修复方法。该方法由结构重建网络、结构增强网络和纹理修复网络组成。结构重建网络重建受损的边缘保留平滑图像,生成粗糙的平滑图像。结构增强网络进一步精细化该平滑图像,增强其连贯性,为RGB图像修复提供可靠的辅助结构信息。纹理修复网络利用增强后的结构信息调节修复过程,以重建受损的RGB图像。在编码阶段,为避免不同尺度的结构信息丢失,使用辅助特征聚合模块将多尺度结构信息融合到修复过程。在解码阶段,为了在图像缺失区域合成清晰的纹理和语义结构,使用特征合成模块对输入特征图建模局部和全局上下文,从而得到更合理的修复效果。此外,引入基于对比学习的对比损失以稳定和改进模型的训练效果。在CelebA-HQ、FFHQ、Paris StreetView以及Dunhuang数据集上进行实验,实验结果表明,该方法在参数量为9×10~6、计算复杂度为29 GFLOPs的情况下,修复效果均优于对比方法。 展开更多
关键词 图像修复 辅助结构 注意力机制 对比学习
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基于门控卷积和大核卷积的人脸图像修复网络
6
作者 杨思红 张乾 石计亮 《浙江大学学报(理学版)》 北大核心 2025年第5期579-590,604,共13页
现有的人脸图像修复方法存在像素信息处理不准确、感受野有限和计算复杂度高等问题。为此,提出了一种基于门控卷积和大核卷积的人脸图像修复网络(gated convolution and large kernel convolution face image inpainting network,GCLKC-... 现有的人脸图像修复方法存在像素信息处理不准确、感受野有限和计算复杂度高等问题。为此,提出了一种基于门控卷积和大核卷积的人脸图像修复网络(gated convolution and large kernel convolution face image inpainting network,GCLKC-Net)。采用门控编码器策略,提高像素信息处理的准确性;设计的大核卷积残差模块,在较小计算开销下能有效扩大感受野,并通过多尺度注意力前馈神经网络增强模型的鲁棒性。采用选择性核(selective kernel,SK)融合,将浅层特征与深层特征有效结合,通过对比正则化进一步提升修复性能。在高质量图像数据集CelebA-HQ和FFHQ以及低质量图像数据集LFW上进行实验。结果表明,GCLKC-Net能有效修复随机不规则大面积遮挡区域,生成结构合理、纹理细腻且语义丰富的人脸图像。 展开更多
关键词 人脸图像修复 门控卷积 大核卷积
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基于联合轨迹特征的徘徊行为识别方法 被引量:5
7
作者 卢锦亮 吴广潮 +1 位作者 冯夫健 王林 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期724-734,共11页
徘徊行为判定作为异常行为识别的热点难题,目前存在难以构建具有场景特定性的识别模型问题.特定场景下的行人轨迹数据,或是有标签,或是无标签,针对如何利用特定场景下有标签轨迹数据信息问题,结合行人多种轨迹特征,提出基于分类函数的... 徘徊行为判定作为异常行为识别的热点难题,目前存在难以构建具有场景特定性的识别模型问题.特定场景下的行人轨迹数据,或是有标签,或是无标签,针对如何利用特定场景下有标签轨迹数据信息问题,结合行人多种轨迹特征,提出基于分类函数的徘徊行为识别模型,能够通过分类函数自动学习该场景下有标签轨迹数据中的徘徊行为模式;针对如何利用特定场景下无标签轨迹数据信息问题,提出基于异常检测的徘徊行为识别模型,能够在大量无标签轨迹数据中自动学习潜在的徘徊行为模式.基于两种徘徊行为识别模型,提出徘徊行为识别框架,能够利用目标跟踪算法获取特定场景视频中行人的轨迹数据,并根据数据是否带有标签合适地构建对应的具有场景特定的徘徊行为识别模型.为了验证所提模型的有效性,选用CASIA⁃AR公开数据集作为测试集,和三种基准模型一起,在行走、奔跑和徘徊行为的识别上进行了对比实验.实验结果表明,所提模型在测试集上的准确率和召回率都优于基准模型,F1指标也有提升,验证了所提模型的有效性、场景特定性和迁移性. 展开更多
关键词 徘徊行为识别模型 异常行为 分类函数 异常值检测 轨迹拟合 联合轨迹特征
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基于计算机视觉的室外停车场车位检测实验设计 被引量:8
8
作者 张乾 肖永菲 +2 位作者 杨玉成 余江浩 王林 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第7期138-140,146,共4页
为便于汽车驾驶员在室外停车场中寻找可用空车位,基于以数据采集、图像处理和目标检测等过程的计算机视觉,开发了室外停车场车位检测实验。该实验将Haar-like特征描述和车位中颜色能量变化作为判别模型的数据输入,选取随机森林作为车位... 为便于汽车驾驶员在室外停车场中寻找可用空车位,基于以数据采集、图像处理和目标检测等过程的计算机视觉,开发了室外停车场车位检测实验。该实验将Haar-like特征描述和车位中颜色能量变化作为判别模型的数据输入,选取随机森林作为车位可用状态的判别模型。通过在国际公开数据集PKLot上进行实验,对可用车位的检测准确率的均在91%以上;在自建的GZMU-LOT上进行实验,可用空车位的检测准确率达92.21%。 展开更多
关键词 车位检测 计算机视觉 实验设计 室外停车场
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基于自注意特征融合的钢材表面小目标缺陷检测 被引量:2
9
作者 冯夫健 罗太维 +2 位作者 谭棉 汪小梅 王岳继 《电子测量技术》 北大核心 2024年第19期172-180,共9页
针对钢材表面小目标缺陷占比小,对比度低,导致钢材表面小目标缺陷检测模型提取丰富缺陷特征失效的问题。基于联系上下文信息和增强特征融合之间的关系,对钢材表面小目标缺陷检测问题提出以下解决方案:首先,结合滑动窗口机制Swin Transfo... 针对钢材表面小目标缺陷占比小,对比度低,导致钢材表面小目标缺陷检测模型提取丰富缺陷特征失效的问题。基于联系上下文信息和增强特征融合之间的关系,对钢材表面小目标缺陷检测问题提出以下解决方案:首先,结合滑动窗口机制Swin Transformer,利用分层结构和局部窗口整合不同特征块的特征信息,以在降低卷积操作密集性的基础上增强小目标缺陷特征信息的对比度;其次,采用坐标注意力机制使模型获得更多的位置信息,以增强小目标缺陷特征信息的多样性;最后结合具有丰富梯度流信息的特征融合模块CSP-FCN,提出了基于自注意特征融合的钢材表面小目标缺陷检测模型SFNet,该模型将不同尺度特征融合以产生丰富的语义信息,增强钢材表面小目标缺陷的特征表达能力。实验结果表明,SFNet在NEU-DET和GC10-DET公开数据集上的检测性能优于目前经典的目标检测模型。此外,所提模型在参数量减少为原来1/2的基础上平均精度值分别提升了3%和3.7%。 展开更多
关键词 钢材表面缺陷 小目标缺陷检测 Swin Transformer 位置信息 特征融合
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基于层次特征聚合的自动人像抠图
10
作者 汪小梅 谭棉 +1 位作者 罗太维 冯夫健 《电子测量技术》 北大核心 2024年第14期170-177,共8页
针对抠图任务中人像毛发这类细微结构局部区域出现的误抠问题,其本质是此区域中混合信息所导致的图像像素点透明度遮罩回归预测不准确问题,提出一种端到端的层次特征聚合抠图网络模型。该模型通过一个共享编码器和两个独立解码器,利用... 针对抠图任务中人像毛发这类细微结构局部区域出现的误抠问题,其本质是此区域中混合信息所导致的图像像素点透明度遮罩回归预测不准确问题,提出一种端到端的层次特征聚合抠图网络模型。该模型通过一个共享编码器和两个独立解码器,利用通道和位置注意力机制,以层次特征聚合方式聚合低层次纹理线索和高层次语义信息,能够在没有额外输入的情况下从单个人像的精细边界和自适应语义中感知前景透明度遮罩。基于此,结合交叉熵损失、未知区域的透明度遮罩预测损失和结构性损失,以引导层次特征聚合抠图网络模型完善前景整体结构,恢复毛发纹理细节。为验证所设计模型的有效性,在自建的MCP-1k和公开的P3M-500-NP数据集上进行验证分析,实验结果表明所提模型在MSE和SAD指标上的误差分别为0.0076,25.59与0.0072,25.52,与其他典型深度抠图模型相比在恢复人像细微毛发和完善人像语义结构方面有较大提升,解决人像毛发区域的误抠问题。 展开更多
关键词 图像抠图 透明度遮罩 特征融合 层次特征聚合 自动人像抠图
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基于类别感知与重加权的多源域自适应算法
11
作者 谭棉 李志玲 +2 位作者 陈望 曾涛涛 冯夫健 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期80-88,共9页
多源域自适应是迁移学习中的一个重要分支,类别偏移是多源域自适应领域的热点难题之一,其本质是源域和目标域类别分布不匹配的问题。针对此问题,提出了一种基于类别感知与重加权的多源域自适应算法,该算法通过类别感知策略增强相似类别... 多源域自适应是迁移学习中的一个重要分支,类别偏移是多源域自适应领域的热点难题之一,其本质是源域和目标域类别分布不匹配的问题。针对此问题,提出了一种基于类别感知与重加权的多源域自适应算法,该算法通过类别感知策略增强相似类别间的正向迁移;同时,引入重加权矩匹配策略,减少不同层面的分布差异;此外,利用伪标签构建自适应权重,有效降低类别偏移的影响。在Digits-five和Office-Caltech10两个数据集上的任务分类准确率分别达到了94.11%和97.18%,实验结果表明,所提算法相比于当前典型的多源域自适应算法在类别偏移场景下的准确性方面有显著提升。 展开更多
关键词 迁移学习 多源域自适应 类别感知 矩匹配 自适应加权
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基于原型嵌入图网络的小样本图像分类
12
作者 陈望 李志玲 +2 位作者 王前 包春梅 王林 《电子测量技术》 北大核心 2024年第5期133-141,共9页
针对在小样本图像分类中传统骨干卷积网络进行特征提取时会有上下文信息单一和感受野受限以及边特征相似度度量缺乏全局性问题,本文提出了一种基于原型嵌入图网络的小样本图像分类算法。首先,将CBAM产生的权重值与ASPP以不同采样率获取... 针对在小样本图像分类中传统骨干卷积网络进行特征提取时会有上下文信息单一和感受野受限以及边特征相似度度量缺乏全局性问题,本文提出了一种基于原型嵌入图网络的小样本图像分类算法。首先,将CBAM产生的权重值与ASPP以不同采样率获取的不同尺度特征进行相乘的特征作为图网络的节点嵌入特征。然后,采用原型网络的方法在度量模块中构建了原型节点,使得成对节点之间的相似性计算转化为单个节点与原型节点相似性的和计算,将得到的相似度作为边特征输入图神经网络。最后,利用双图结构在多个更新代后将标签信息从有标签样本传播到无标签样本。在以ResNet-12为骨干卷积网络的算法分类任务中,本文在mini ImageNet、tiered ImageNet、CUB-200-2011和CIFAR-FS 4个数据集上的5-way 1-shot的任务分类准确率分别达到了71.47%、75.41%、86.21%和79.84%,在以Conv-4作为骨干卷积网络中,本文提出的算法在5-way 1-shot和5-way 5-shot任务中都优于现有的图网络方法。 展开更多
关键词 图神经网络 小样本学习 原型节点 多尺度特征融合 图像分类
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基于子音节表征的苗语语音合成方法 被引量:1
13
作者 蔡姗 王林 +3 位作者 谭棉 郭胜 吴磊 王飞 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第19期8176-8185,共10页
少数民族语言的语音合成有助于民族文化的传承、保护和发展,目前相关研究成果较少。针对不同声调的相同词发音相似时易出现语音合成错误的问题,提出了一种基于子音节表征的苗语语音合成方法,该方法利用子音节作为训练基元来表征苗语发... 少数民族语言的语音合成有助于民族文化的传承、保护和发展,目前相关研究成果较少。针对不同声调的相同词发音相似时易出现语音合成错误的问题,提出了一种基于子音节表征的苗语语音合成方法,该方法利用子音节作为训练基元来表征苗语发音信息,以区分学习不同音节间的相似发音。根据文本序列和梅尔谱图之间对齐的单调性,引入单调对齐损失来指导注意力模块进行更准确的对齐学习,以减少因注意力机制的自回归性带来的跳词、重复等合成现象。为验证所提方法的有效性,以自建苗语语音合成语料库HmongSpeech(下载链接:http://sxjxsf.gzmu.edu.cn/info/1728/1214.htm)作为基准数据集,与典型的语音合成方法进行对比实验。实验结果表明,所提方法能够降低不同声调的相同词发音相似时导致的合成错误率,词错误率仅为0.96%,较基线方法改善了6.25%。 展开更多
关键词 苗语语音合成 子音节 单调对齐 语料库 梅尔谱图
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互补空间信息和隶属度修正的直觉模糊聚类苗族服饰图案分割
14
作者 彭家磊 黄成泉 +4 位作者 陈阳 覃小素 雷欢 郑兰 周丽华 《现代纺织技术》 北大核心 2024年第10期114-124,共11页
苗族服饰图案分割对推动苗族服饰文化的数字化保护和传承具有重要意义。针对直觉模糊聚类算法鲁棒性差、对噪声敏感的问题,提出一种基于互补空间信息和隶属度修正的直觉模糊聚类苗族服饰图案分割算法。首先,该算法使用互补空间信息的加... 苗族服饰图案分割对推动苗族服饰文化的数字化保护和传承具有重要意义。针对直觉模糊聚类算法鲁棒性差、对噪声敏感的问题,提出一种基于互补空间信息和隶属度修正的直觉模糊聚类苗族服饰图案分割算法。首先,该算法使用互补空间信息的加权平方欧式距离代替传统欧氏距离,用于提高算法的抗噪性能;其次,采用隶属度连接机制,减少算法的迭代次数,从而提升算法的运行速率;最后,利用图像的局部像素特征和空间关系,对邻域内的像素点赋予不同的权重来修正隶属度函数,以实现更为准确的分割。当混合噪声的密度为10%时,所提算法在合成图像数据集上的分割精度达到99.72%,在苗族服饰图案数据集上的划分系数和划分熵为97.23%和4.61%。结果表明,与相关算法相比,所提算法的分割精度更高、细节保留能力更强。 展开更多
关键词 直觉模糊聚类 苗族服饰 分割 噪声 互补空间信息
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基于改进YOLOv5的仓储物体检测研究
15
作者 刘庭浔 王飞 +1 位作者 刘旭 蔡晨文 《电子测量技术》 北大核心 2024年第14期149-158,共10页
针对仓储复杂多样的环境以及对仓储物体传统检测模型性能较低的问题,本文基于PaddlePaddle框架,提出一种改进YOLOv5的仓储物体检测模型YOLOv5-CE。首先,为提高在复杂多样环境下对仓储物体检测,采用ConvNeXt网络替换原YOLOv5的主干网络,... 针对仓储复杂多样的环境以及对仓储物体传统检测模型性能较低的问题,本文基于PaddlePaddle框架,提出一种改进YOLOv5的仓储物体检测模型YOLOv5-CE。首先,为提高在复杂多样环境下对仓储物体检测,采用ConvNeXt网络替换原YOLOv5的主干网络,以提高对中小型仓储物体的特征提取能力;其次,为提高模型的收敛速度和物体的检测精度,采用EIoU Loss代替原模型的损失函数;最后,通过利用自制仓储训练集进行多模型对比实验。实验结果表明,在对货物(cargo)、托盘(tray)、叉车(forklift)进行检测时,改进后的模型平均检测精度均值(mAP@0.5:0.95)达到89.8%,相比原YOLOv5提升1.1%,其中在小尺度仓储物体上,提升4.2%;在中、大尺度仓储物体检测上,皆提升1%;对于小仓储物体检测的平均召回率由61.1%提升至66.8%。与YOLOv6、YOLOX、YOLOv7、Faster R-CNN等其他模型相比,YOLOv5-CE均体现出更好的精度。同时,相比上述模型,YOLOv5-CE在模型参数量、检测速度以及检测精度上,也取得良好的平衡,能够较好地满足对不同大小、不同种类仓储物体的精准检测。 展开更多
关键词 仓储物体检测 YOLOv5 PaddlePaddle ConvNeXt EIoU Loss
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苗语语音音节自适应切分算法
16
作者 冯夫健 吴磊 +3 位作者 谭棉 蔡姗 张学文 王林 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第14期5863-5871,共9页
语音分割是苗语语音基础研究的难点和热点问题,其本质是苗语语音音节与沉默段(静音、噪音)之间边界模糊问题,目前相关研究成果较少。针对苗语语音音节分割边界模糊问题,以时域特征分割获得初始的语音边界,通过构建语音音节边界优化评价... 语音分割是苗语语音基础研究的难点和热点问题,其本质是苗语语音音节与沉默段(静音、噪音)之间边界模糊问题,目前相关研究成果较少。针对苗语语音音节分割边界模糊问题,以时域特征分割获得初始的语音边界,通过构建语音音节边界优化评价函数模型,将音节与沉默段之间边界模糊问题转化为音节真实边界和算法预测边界的误差极小化问题,以精英策略保留算法最佳优化分割边界种群个体,提取苗语语音音节与沉默段间的精准边界。实验结果表明,所提方法能显著提高苗语语音音节自适应边界搜索能力。此外,所提自适应分割算法在语音分割模糊边界分割方面显著优于典型的语音分割算法。 展开更多
关键词 苗语语音分割 时域特征 苗语语音音节 精英策略 自适应
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基于动态逆和动态滑模的双通道机动飞行控制 被引量:4
17
作者 杨盛毅 刘超 +1 位作者 唐胜景 杨伟力 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期156-163,170,共9页
针对微小型四旋翼飞行器大角度快速机动飞行控制问题,提出一种基于动态逆与滑模控制的新型双通道机动飞行控制方法。通过滑模控制与动态逆结合,使系统对模型的不确定性及气动干扰有较好的鲁棒性,动态滑模有效地避免了系统抖振,且构造新... 针对微小型四旋翼飞行器大角度快速机动飞行控制问题,提出一种基于动态逆与滑模控制的新型双通道机动飞行控制方法。通过滑模控制与动态逆结合,使系统对模型的不确定性及气动干扰有较好的鲁棒性,动态滑模有效地避免了系统抖振,且构造新的滑模面和飞行器姿态四元数正则模型,提高了控制精度,解决了飞行器奇异问题;动态逆则改善了系统的动态响应特性,在逆系统设计中,由于系统具有零动态,给出了该零动态的稳定性分析。仿真结果证明了控制方案的控制效果。 展开更多
关键词 动态逆 动态滑模 机动飞行 零动态
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一种基于图论的图像分割算法 被引量:8
18
作者 张乾 冯夫健 +1 位作者 林鑫 王林 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第18期194-197,共4页
针对图像分割应用中阈值难以确定的问题,提出一种基于图论的图像分割算法。利用二维高斯分布函数给出边权重函数的动态自适应系数,结合区域间、区域内的相似度函数定义差距函数,得到适合区域合并的动态判定函数。实验结果表明,与其他算... 针对图像分割应用中阈值难以确定的问题,提出一种基于图论的图像分割算法。利用二维高斯分布函数给出边权重函数的动态自适应系数,结合区域间、区域内的相似度函数定义差距函数,得到适合区域合并的动态判定函数。实验结果表明,与其他算法相比,该算法的图像分割效果较好,花费时间较少。 展开更多
关键词 图像分割 图论 判定函数 最短路径 结构相似度
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基于张量特征的小样本图像快速分类方法 被引量:1
19
作者 张艳莎 冯夫健 +4 位作者 王杰 潘凤 谭棉 张再军 王林 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期1059-1069,共11页
解决小样本图像分类问题最直接的方式是进行数据增强,但目前适用于小样本图像分类的数据增强方法大都存在模型复杂、推理时间长的问题.提出一个张量特征生成器,通过生成新的张量特征在特征空间对小样本图像进行数据增强.基于张量特征生... 解决小样本图像分类问题最直接的方式是进行数据增强,但目前适用于小样本图像分类的数据增强方法大都存在模型复杂、推理时间长的问题.提出一个张量特征生成器,通过生成新的张量特征在特征空间对小样本图像进行数据增强.基于张量特征生成器,提出一个适用于小样本图像的快速分类方法(Tensor Feature-based Faster Classification Network,TFFCN),该方法网络结构简单,利用残差网络提取图像的张量特征,通过张量特征生成器对小样本图像进行数据增强,从而训练得到一个满意的分类器对查询集图像进行分类,解决了模型推理时间长的问题.为了验证提出模型的有效性,选用公开数据集miniImageNet,CUB以及CIFAR-FS,对分类性能和推理时间进行对比实验.实验结果表明,TFFCN的分类性能优于目前流行的数据增强方法,并且,和改进前的模型相比能有效减少模型的推理时间,采用ResNet18和ResNet12为主干特征提取网络时,随着生成的张量特征数量的增加,最高可减少49%和24%的推理时间,能更快速地完成小样本图像分类任务. 展开更多
关键词 小样本图像分类 数据增强 张量特征生成器 张量特征 推理时间
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模糊聚类局部保存投影在视觉数据特征提取中的应用 被引量:4
20
作者 张乾 杨玉成 +2 位作者 岳诗琴 邵定琴 王林 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第29期179-183,共5页
为解决在处理和计算视觉大数据中遇到的速度瓶颈,提出了一种模糊聚类局部保存投影算法用于视觉数据的特征提取应用中。首先,通过某种方法对图像进行分割;接着,将通过统计方法对图像进行特征描述得到相应的视觉数据;然后,通过提出的模糊... 为解决在处理和计算视觉大数据中遇到的速度瓶颈,提出了一种模糊聚类局部保存投影算法用于视觉数据的特征提取应用中。首先,通过某种方法对图像进行分割;接着,将通过统计方法对图像进行特征描述得到相应的视觉数据;然后,通过提出的模糊聚类局部保存投影对视觉数据进行特征提取;最后,通过Ada Boost对提取后的特征进行识别分类。经在国际公开的UCAS-AOD和Flower-102数据集上进行大量实验,经实验对照,结果验证了模糊聚类局部保存投影算法在视觉数据特征提取中的有效性。 展开更多
关键词 视觉数据 特征提取 模糊聚类 局部保存投影
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