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贵州茶园机械化发展状况研究被引量：13: 1; 作者闫建伟魏松 +3 位作者孔曼曼尹杰韩忠禄张富贵《贵州农机化》 2020年第2期4-9,共6页; 贵州是中国最适宜种植茶区之一,贵州茶园机械化水平相对低,以茶园耕作管理机械、茶园修剪、茶叶采摘等关键环节为突破口,重点分析了贵州茶园机械化生产现状,指出贵州茶园机械化生产在茶园基础建设、农机农艺融合、科技支撑能力、农机组... 展开更多; 关键词贵州茶园管理修剪机机械化对策; 在线阅读下载PDF 职称材料

改进Faster-RCNN自然环境下识别刺梨果实被引量：83: 2; 作者闫建伟赵源 +5 位作者张乐伟苏小东刘红芸张富贵樊卫国何林《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期143-150,共8页; 为了实现自然环境下刺梨果实的快速准确识别,根据刺梨果实的特点,该文提出了一种基于改进的FasterRCNN刺梨果实识别方法。该文卷积神经网络采用双线性插值方法,选用FasterRCNN的交替优化训练方式(alternating optimization),将卷积神经... 展开更多; 关键词卷积神经网络 FasterRCNN 机器视觉深度学习刺梨果实目标识别; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于深度学习的自然环境下刺梨果实识别被引量：5: 3; 作者闫建伟赵源 +5 位作者苏小东刘红芸张乐伟张富贵樊卫国何林《农机化研究》北大核心 2020年第11期23-28,共6页; 采用0.57R-0.18G-0.2B色差分量法对刺梨图像进行处理,通过Ostu自适应阈值分割、形态学滤波和二值图像白色色素面积阈值等方法对图像进行一次分割。根据刺梨果实图像的颜色和纹理特征,再采用YCbCr颜色空间模型中各分量的阈值对图像进行... 展开更多; 关键词深度学习模式识别图像处理分水岭算法 Hough圆检测刺梨果; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于图像颜色特征的高粱胚芽鞘识别及定位方法: 4; 作者闫建伟苏小东 +1 位作者赵源刘进平《江苏农业科学》 2019年第23期252-256,共5页; 利用图像颜色特征,分割高粱胚芽鞘种子图像,确定高粱种子轮廓矩,根据其轮廓矩确定高粱种子质心坐标,然后根据高粱胚芽鞘图像颜色特征对图像进行颜色分割,获取高粱胚芽鞘图像,计算高粱胚芽鞘轮廓极点坐标,再选取距离质心最远的2个坐标作... 展开更多; 关键词高粱胚芽鞘颜色特征识别切割位置; 在线阅读下载PDF 职称材料

气吸式白萝卜滚轮排种器设计与试验: 5; 作者闫建伟魏松 +2 位作者胡冬军刘启合苟园旻《农机化研究》北大核心 2023年第11期169-174,181,共7页; 针对现有白萝卜播种大多以人工点播为主、播种效率低、播种精度差等问题,设计了一款针对白萝卜的气吸式滚轮精量排种器。通过结合白萝卜种子特性和农艺种植进行理论分析和计算,确定了排种盘结构及参数。自行搭建白萝卜排种性能试验台对... 展开更多; 关键词气吸式排种器响应面法白萝卜; 在线阅读下载PDF 职称材料

白萝卜覆膜精量播种机设计与试验: 6; 作者魏松闫建伟 +2 位作者胡冬军刘启合张富贵《农机化研究》北大核心 2023年第9期90-94,共5页; 针对贵州山区覆膜种植条件下白萝卜种子播种过程中的无机械化问题,结合白萝卜种植农艺要求设计了一种电驱动膜上机械式精密播种机,主要用于起垄覆膜后进行膜上自走式白萝卜播种作业。同时,分析和确定了其整机及关键部件的主要结构参数,... 展开更多; 关键词膜上播种精量播种白萝卜; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名贵州茶园机械化发展状况研究被引量：13: 1; 作者闫建伟魏松孔曼曼尹杰韩忠禄张富贵; 机构贵州大学机械工程学院/贵州省山地农业智能装备工程研究中心贵州大学茶学院贵州大学茶叶工程技术研究中心贵州省农业机械技术推广总站; 出处《贵州农机化》 2020年第2期4-9,共6页; 基金贵州省科技计划项目(黔科合成果[2019]4279号,黔科合平台人才[2019]5616号) 贵州省普通高等学校工程研究中心建设项目(黔教合KY字[2017]015) +2 种基金黔西南州科技计划项目(2018-1-56)。; 文摘贵州是中国最适宜种植茶区之一,贵州茶园机械化水平相对低,以茶园耕作管理机械、茶园修剪、茶叶采摘等关键环节为突破口,重点分析了贵州茶园机械化生产现状,指出贵州茶园机械化生产在茶园基础建设、农机农艺融合、科技支撑能力、农机组织经营主体社会化服务和专业技术人才培训等方面存在的主要问题,并提出了解决问题的对策及建议,以期加快贵州山地茶园机械化进程,为实现我省茶园现代化、机械化的发展提供有力支撑。; 关键词贵州茶园管理修剪机机械化对策; 分类号 S233.75 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名改进Faster-RCNN自然环境下识别刺梨果实被引量：83: 2; 作者闫建伟赵源张乐伟苏小东刘红芸张富贵樊卫国何林; 机构贵州大学机械工程学院国家林业和草原局刺梨工程技术研究中心贵州省山地农业智能装备工程研究中心六盘水师范学院; 出处《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期143-150,共8页; 基金贵州大学培育项目(黔科合平台人才[2017]5788) 贵州省普通高等学校工程研究中心建设项目(黔教合KY字[2017]015) 贵州省科技计划项目(黔科合平台人才[2019]5616号); 文摘为了实现自然环境下刺梨果实的快速准确识别,根据刺梨果实的特点,该文提出了一种基于改进的FasterRCNN刺梨果实识别方法。该文卷积神经网络采用双线性插值方法,选用FasterRCNN的交替优化训练方式(alternating optimization),将卷积神经网络中的感兴趣区域池化(ROI pooling)改进为感兴趣区域校准(ROIalign)的区域特征聚集方式,使得检测结果中的目标矩形框更加精确。通过比较FasterRCNN框架下的VGG16、VGG_CNN_M1024以及ZF3种网络模型训练的精度-召回率,最终选择VGG16网络模型,该网络模型对11类刺梨果实的识别精度分别为94.00%、90.85%、83.74%、98.55%、96.42%、98.43%、89.18%、90.61%、100.00%、88.47%和90.91%,平均识别精度为92.01%。通过对300幅自然环境下随机拍摄的未参与识别模型训练的刺梨果实图像进行检测,并选择以召回率、准确率以及F1值作为识别模型性能评价的3个指标。检测结果表明:改进算法训练出来的识别模型对刺梨果实的11种形态的召回率最低为81.40%,最高达96.93%;准确率最低为85.63%,最高达95.53%;F1值最低为87.50%,最高达94.99%。检测的平均速度能够达到0.2s/幅。该文算法对自然条件下刺梨果实的识别具有较高的正确率和实时性。; 关键词卷积神经网络 FasterRCNN 机器视觉深度学习刺梨果实目标识别; Keywords convolutional neural network Faster RCNN machine vision deep learning Rosa roxbunghii target recognition; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于深度学习的自然环境下刺梨果实识别被引量：5: 3; 作者闫建伟赵源苏小东刘红芸张乐伟张富贵樊卫国何林; 机构贵州大学机械工程学院国家林业和草原局刺梨工程技术研究中心贵州省山地农业智能装备工程研究中心贵州省特色装备及制造技术重点实验室六盘水师范学院; 出处《农机化研究》北大核心 2020年第11期23-28,共6页; 基金贵州大学培育项目(黔科合平台人才[2017]5788) 贵州省普通高等学校工程研究中心建设项目(黔教合KY字[2017]015) 贵州省科技计划项目(黔科合平台人才[2019]5616号)。; 文摘采用0.57R-0.18G-0.2B色差分量法对刺梨图像进行处理,通过Ostu自适应阈值分割、形态学滤波和二值图像白色色素面积阈值等方法对图像进行一次分割。根据刺梨果实图像的颜色和纹理特征,再采用YCbCr颜色空间模型中各分量的阈值对图像进行二次分割。通过标记分水岭分割算法对粘连果实连通区域进行分割,利用Hough圆变换对独立、遮挡和重叠情况下的果实外圆进行拟合和修复,最终获取果实质心坐标及其半径。试验结果表明:刺梨果实识别正确率均高于92%,说明本算法能够对刺梨果实进行有效地识别。; 关键词深度学习模式识别图像处理分水岭算法 Hough圆检测刺梨果; Keywords deep learning pattern recognition image processing watershed algorithm hough circle detection; 分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程] TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于图像颜色特征的高粱胚芽鞘识别及定位方法: 4; 作者闫建伟苏小东赵源刘进平; 机构贵州大学机械工程学院贵州省山地农业智能装备工程研究中心贵州大学农学院; 出处《江苏农业科学》 2019年第23期252-256,共5页; 基金中央引导地方科技发展专项资金(编号:黔科中引地[2017]4005) 贵州省科技计划(编号:黔科合成果[2016]4008号) 贵州大学培育项目(编号:黔科合平台人才[2017]5788-43); 文摘利用图像颜色特征,分割高粱胚芽鞘种子图像,确定高粱种子轮廓矩,根据其轮廓矩确定高粱种子质心坐标,然后根据高粱胚芽鞘图像颜色特征对图像进行颜色分割,获取高粱胚芽鞘图像,计算高粱胚芽鞘轮廓极点坐标,再选取距离质心最远的2个坐标作为高粱胚芽鞘轮廓近似直线端点,连接2个端点作为胚芽鞘近似直线。最后根据高粱种子轮廓质心坐标、胚芽鞘近似直线和切割距离(给定)确定胚芽鞘的姿态和高粱胚芽鞘的切割点位置。该方法能获得高粱胚芽鞘和种子较为完整的图像,并能准确得出胚芽鞘的切割位置及姿态等相关信息。该研究方法为高粱胚芽鞘的识别与分析提供了准确、快捷、可视的技术手段,为构建胚芽鞘智能识别、定位的视觉系统及自动化切割装置提供了技术支撑。; 关键词高粱胚芽鞘颜色特征识别切割位置; 分类号 TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名气吸式白萝卜滚轮排种器设计与试验: 5; 作者闫建伟魏松胡冬军刘启合苟园旻; 机构贵州大学机械工程学院贵州省山地农业智能装备工程研究中心; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第11期169-174,181,共7页; 基金贵州省科技计划项目(黔科合重大专项字[2019]3014-3) 贵州省科技计划项目(黔科合成果[2020]1Z002-4号)。; 文摘针对现有白萝卜播种大多以人工点播为主、播种效率低、播种精度差等问题,设计了一款针对白萝卜的气吸式滚轮精量排种器。通过结合白萝卜种子特性和农艺种植进行理论分析和计算,确定了排种盘结构及参数。自行搭建白萝卜排种性能试验台对排种器进行播种性能试验,并对排种器排种性能影响较大的排种盘转速、负气压室气压值进行优化。以单粒合格指数、漏播指数、重播指数为评价指标,以排种盘转速、负气压室气压值为因素进行了二因素三水平二次回归正交试验,对正交试验结果建立了回归模型,并对模型进行寻优,结果表明:排种盘转速为30.540r/min、气室真空度为6.58kPa时,播种机工作性能最好。根据实际工作情况,选择负气压室气压6.50kPa、排种器转速30r/min得到平均单粒合格指数为94.10%、漏播指数为1.75%、重播指数为0.78%,结果满足白萝卜精量播种要求。; 关键词气吸式排种器响应面法白萝卜; Keywords air-suction seed metering device response surface methodology white radish; 分类号 S223.26 [农业科学—农业机械化工程] S220.3 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名白萝卜覆膜精量播种机设计与试验: 6; 作者魏松闫建伟胡冬军刘启合张富贵; 机构贵州大学机械工程学院贵州省山地农业智能装备工程研究中心; 出处《农机化研究》北大核心 2023年第9期90-94,共5页; 基金贵州省科技计划项目(黔科合重大专项〔2019〕3014-3,黔科合成果〔2020〕1Z002-4号) 贵州省普通高等学校工程研究中心建设项目(黔教合KY字〔2017〕015)。; 文摘针对贵州山区覆膜种植条件下白萝卜种子播种过程中的无机械化问题,结合白萝卜种植农艺要求设计了一种电驱动膜上机械式精密播种机,主要用于起垄覆膜后进行膜上自走式白萝卜播种作业。同时,分析和确定了其整机及关键部件的主要结构参数,并采用静态试验和田间播种试验检验了播种机播种性能。试验结果表明:播种合格指数为91.5%,漏播指数为5.4%,重播指数为7.0%,覆膜播种深度合格指数为90.5%,各项性能指标均符合播种机国家标准,作业质量满足白萝卜种植农艺要求。; 关键词膜上播种精量播种白萝卜; Keywords film seeding precision seed turnips; 分类号 S223.26 [农业科学—农业机械化工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	贵州茶园机械化发展状况研究	闫建伟魏松孔曼曼尹杰韩忠禄张富贵	《贵州农机化》	2020	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	改进Faster-RCNN自然环境下识别刺梨果实	闫建伟赵源张乐伟苏小东刘红芸张富贵樊卫国何林	《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2019	83	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于深度学习的自然环境下刺梨果实识别	闫建伟赵源苏小东刘红芸张乐伟张富贵樊卫国何林	《农机化研究》北大核心	2020	5	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于图像颜色特征的高粱胚芽鞘识别及定位方法	闫建伟苏小东赵源刘进平	《江苏农业科学》	2019	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	气吸式白萝卜滚轮排种器设计与试验	闫建伟魏松胡冬军刘启合苟园旻	《农机化研究》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
6	白萝卜覆膜精量播种机设计与试验	魏松闫建伟胡冬军刘启合张富贵	《农机化研究》北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料