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基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测与应用
1
作者
王红彬
王伟伟
+4 位作者
杨松翰
朱义杰
孙毅
邹宜桢
成建宏
《数据采集与处理》
北大核心
2025年第4期1107-1120,共14页
针对传统片式电子元器件人工检测效率低、误检率高等问题,提出了一种基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测方法与系统。该系统利用互相关模板匹配算法,并结合四轴机械手视觉引导和底拍二次定位技术,实现了元器件的高效识别...
针对传统片式电子元器件人工检测效率低、误检率高等问题,提出了一种基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测方法与系统。该系统利用互相关模板匹配算法,并结合四轴机械手视觉引导和底拍二次定位技术,实现了元器件的高效识别与精准抓取,并创新性地开发了旋转中心标定算法,有效补偿真空吸嘴同轴度误差。系统可兼容片式钽电容、0402封装瓷介电容器及SOD-323表贴二极管等器件,达到0.0085 mm的定位精度。经实验验证,单次识别100只元器件耗时仅68 ms,正反面及极性识别准确率达100%。旋转中心标定使同轴度误差从0.4 mm降至0.008 mm,器件损伤率和抛料率分别控制在0.01%与0.02%,放料成功率为99.98%。相较传统人工检测,该系统检测效率提升5倍以上,为电子元器件自动检测提供了高精度、高可靠性的技术解决方案,推动了机器视觉在工业检测领域的应用创新。
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关键词
片式元器件
机器视觉
图像处理技术
相机标定
定位抓取
互相关模板匹配算法
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职称材料
无人机天线高功率微波耦合响应仿真研究
2
作者
宋伟
吴小松
+4 位作者
吴诗月
邱云峰
陈军
侯兴旺
管徐青云
《强激光与粒子束》
2025年第11期1-12,共12页
无人机蜂群与低空经济的发展凸显了高功率微波(HPM)攻防技术的战略价值。针对无人机导航天线和数据链天线,基于COMSOL构建三维电磁耦合模型,通过场-路协同仿真分析其在HPM辐照下的时频响应特性。结果表明:导航天线在带内及邻近频段无论...
无人机蜂群与低空经济的发展凸显了高功率微波(HPM)攻防技术的战略价值。针对无人机导航天线和数据链天线,基于COMSOL构建三维电磁耦合模型,通过场-路协同仿真分析其在HPM辐照下的时频响应特性。结果表明:导航天线在带内及邻近频段无论线极化或圆极化激励,均出现上升沿展宽、下降沿“截断”等波形失真,因其等效为窄带移相网络,在“宽带”脉冲激励下引发强烈色散,导致时域波形畸变;而数据链天线在各类激励下波形保持完整,其原因是幅频与相频响应平坦,色散弱。频域结果显示,两类天线最大耦合电压偏移于中心频点,最大功率位于中心频点。导航天线对右旋圆极化响应最强,但频偏时出现左旋耦合增强现象;数据链天线对各类极化响应相近,呈极化不敏感性。研究认为,天线的极化类型与频率选择性通过内在色散机制主导HPM耦合过程,决定能量响应与波形完整性,建议构建“前端滤波-瞬态抑制-系统冗余”的多层级防护体系,提升无人机电磁韧性。
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关键词
高功率微波
无人机
机载天线
耦合响应
波形失真
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职称材料
题名
基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测与应用
1
作者
王红彬
王伟伟
杨松翰
朱义杰
孙毅
邹宜桢
成建宏
机构
贵州
航天计量测试技术研究所
贵州省基础零部件及装备质量检测与评价全省重点实验室
出处
《数据采集与处理》
北大核心
2025年第4期1107-1120,共14页
文摘
针对传统片式电子元器件人工检测效率低、误检率高等问题,提出了一种基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测方法与系统。该系统利用互相关模板匹配算法,并结合四轴机械手视觉引导和底拍二次定位技术,实现了元器件的高效识别与精准抓取,并创新性地开发了旋转中心标定算法,有效补偿真空吸嘴同轴度误差。系统可兼容片式钽电容、0402封装瓷介电容器及SOD-323表贴二极管等器件,达到0.0085 mm的定位精度。经实验验证,单次识别100只元器件耗时仅68 ms,正反面及极性识别准确率达100%。旋转中心标定使同轴度误差从0.4 mm降至0.008 mm,器件损伤率和抛料率分别控制在0.01%与0.02%,放料成功率为99.98%。相较传统人工检测,该系统检测效率提升5倍以上,为电子元器件自动检测提供了高精度、高可靠性的技术解决方案,推动了机器视觉在工业检测领域的应用创新。
关键词
片式元器件
机器视觉
图像处理技术
相机标定
定位抓取
互相关模板匹配算法
Keywords
chip components
machine vision
image processing technology
camera calibration
positioning grabbing
normalized cross-correlation algorithm
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
无人机天线高功率微波耦合响应仿真研究
2
作者
宋伟
吴小松
吴诗月
邱云峰
陈军
侯兴旺
管徐青云
机构
贵州
航天计量测试技术研究所
出处
《强激光与粒子束》
2025年第11期1-12,共12页
文摘
无人机蜂群与低空经济的发展凸显了高功率微波(HPM)攻防技术的战略价值。针对无人机导航天线和数据链天线,基于COMSOL构建三维电磁耦合模型,通过场-路协同仿真分析其在HPM辐照下的时频响应特性。结果表明:导航天线在带内及邻近频段无论线极化或圆极化激励,均出现上升沿展宽、下降沿“截断”等波形失真,因其等效为窄带移相网络,在“宽带”脉冲激励下引发强烈色散,导致时域波形畸变;而数据链天线在各类激励下波形保持完整,其原因是幅频与相频响应平坦,色散弱。频域结果显示,两类天线最大耦合电压偏移于中心频点,最大功率位于中心频点。导航天线对右旋圆极化响应最强,但频偏时出现左旋耦合增强现象;数据链天线对各类极化响应相近,呈极化不敏感性。研究认为,天线的极化类型与频率选择性通过内在色散机制主导HPM耦合过程,决定能量响应与波形完整性,建议构建“前端滤波-瞬态抑制-系统冗余”的多层级防护体系,提升无人机电磁韧性。
关键词
高功率微波
无人机
机载天线
耦合响应
波形失真
Keywords
high-power microwave
unmanned aerial vehicle
airborne antenna
coupling response
waveform distortion
分类号
TN97 [电子电信]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于互相关模板匹配算法的片式电子元器件自动检测与应用
王红彬
王伟伟
杨松翰
朱义杰
孙毅
邹宜桢
成建宏
《数据采集与处理》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
无人机天线高功率微波耦合响应仿真研究
宋伟
吴小松
吴诗月
邱云峰
陈军
侯兴旺
管徐青云
《强激光与粒子束》
2025
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职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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