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基于多尺度特征融合井下猴车载人状态的智能识别算法与应用 被引量:1
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作者 解北京 李恒 +3 位作者 董航 栾铮 张奔 李晓旭 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期272-286,共15页
井下猴车智能识别技术是实现猴车自动化巡检、实时监测与预警任务的基础,是推动煤矿智能化发展的重要支撑。针对猴车数据集样本缺乏、井下图像光照环境较差、运行猴车之间存在重叠遮挡、矿工坐姿多变、小目标猴车难以检测、模型部署困... 井下猴车智能识别技术是实现猴车自动化巡检、实时监测与预警任务的基础,是推动煤矿智能化发展的重要支撑。针对猴车数据集样本缺乏、井下图像光照环境较差、运行猴车之间存在重叠遮挡、矿工坐姿多变、小目标猴车难以检测、模型部署困难、不同载人状态井下猴车传统识别方法难度大效率低等问题,通过在贵州多个煤矿不同机段自建的猴车数据集,将猴车载人状态划分为载人猴车(HC_miner)和无载人猴车(HC_nominer)2种,提出了一种基于多尺度特征融合的井下猴车载人状态智能识别算法。图像预处理阶段,采用自适应直方图均衡以增强图像质量,通过随机矩形遮挡以模拟运行猴车被井下物体遮挡的真实场景,解决了猴车图像数据集体量匮乏的同时降低了井下负环境的干扰;特征提取阶段,将主干网络C2f模块部分卷积替换为可变形卷积(DCN),设计了一种C2f_DCN模块,增加不同载人状态猴车目标感受野的动态调整能力以获取复杂多变的尺度信息,使模型更好地学习到猴车矿工的耦合特征及适应矿工各类坐姿细节,提升模型对不同载人状态猴车目标的辨识能力;特征融合阶段,提出了一种基于坐标注意力机制跨层级连接的路径聚合网络—CLC-PAN-CA模块,实现了深层网络与浅层网络特征间多尺度信息的复用,可自适应捕捉全局关键信息,建立网络之间的多尺度依赖,提升模型对小目标猴车重要特征的提取,减少背景噪声干扰,降低猴车目标漏检误检率。试验结果表明:提出模型的精确率为95.8%,对比基线模型提高了7.4%,召回率为93.3%,提高了9.8%,平均精度均值为95.6%,提升了7.7%,参数量和模型大小分别仅为3.1×10^(6)和6.1 MB,识别速率为71帧。对比多种主流单阶段两阶段检测模型,提出模型可有效辨识有无载人猴车目标、显著提升井下猴车目标识别精度、减少漏检错检现象、具有较快的识别速度、更好的热度信息提取能力,可满足实际场景巡检需求,为不同载人状态的井下猴车精准识别提供了可行的方法。最后,将提出的猴车智能识别算法和井下监控视频流嵌入到设计的猴车智能识别系统中,构思了井上调度和井下监控“端到端”一体化的猴车智能识别系统,增加了面向煤矿智能化巡检应用的期望值,可为井下猴车载人运输安全提供实时预警。 展开更多
关键词 井下猴车识别 YOLOv8 可变形卷积 跨层级连接 坐标注意力机制
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煤矸石山人工造土造地绿化先导试验研究 被引量:5
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作者 周洪 徐再刚 +15 位作者 白冰 包庆林 王明仲 崔银祥 朱克仁 支太阳 林钱成 文永进 韦天林 龙书云 刘芳 雷宏武 刘文廷 邹炎 秦剑桥 陈驰清 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期260-266,共7页
人工造土造地是近年来提出的一种煤基固废大规模处置利用的新型技术路线,用于煤炭矿山绿化和生态修复具有较大的潜力。通过从室内到室外逐步放大的试验研究有利于验证该技术的可行性,并减少其不确定性和风险。本次先导试验研究为在贵州... 人工造土造地是近年来提出的一种煤基固废大规模处置利用的新型技术路线,用于煤炭矿山绿化和生态修复具有较大的潜力。通过从室内到室外逐步放大的试验研究有利于验证该技术的可行性,并减少其不确定性和风险。本次先导试验研究为在贵州盘南煤炭公司所属的响水煤矿庙田矸石山开展的煤基固废人工造土造地绿化现场示范项目的第一阶段,介绍了前期勘察、检测化验以及室内人工造土作物种植试验等可行性研究工作,并重点介绍了现场先导试验的研究过程和结果。结果表明:箭舌碗豆在响水煤矿煤矸石人工造土中可快速生长,可作为室内人工造土作物种植试验的检验作物;先导试验完成人工造土先导试验区面积约764 m^(2)的种植工作和天然土壤对比区面积约349.2 m^(2)的种植工作,种植植物黑麦草出苗快、长势好,绿化率接近100%,先导试验区优于对比区,证明了人工造土造地技术路线在矿山绿化和生态修复应用上的可行性。该研究可为煤矸石山人工造土造地的其他更多应用提供借鉴。 展开更多
关键词 煤炭矿山 生态修复 绿化 人工造土造地 煤矸石山 煤基固废 先导试验
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深孔预裂爆破在石门揭煤中的应用 被引量:4
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作者 张忠永 《矿业安全与环保》 北大核心 2009年第6期69-72,共4页
响水矿井石门揭煤时,以前采用先抽后掘的揭煤技术,但瓦斯抽放时间长,抽放效果差,需反复抽放,钻孔数量多,且多次发生瓦斯动力现象。为此,研究采用了深孔预裂爆破技术揭煤,实践表明,该技术对于煤与瓦斯突出的松软煤层的石门揭煤效果显著。
关键词 深孔预裂爆破 瓦斯抽放 石门揭煤
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薄煤层综采工艺在响水煤矿的应用 被引量:3
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作者 胡永忠 《中国煤炭》 北大核心 2009年第5期57-58,共2页
以响水矿薄煤层开采为例,阐述了在薄煤层中实施综采工艺开采,能够实现煤矿的高效开采,同时提高了资源回收率,并为企业带来了丰厚的经济效益。
关键词 薄煤层 综采工艺 高产高效
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矿区环境保护与环境绿化 被引量:2
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作者 郭万宁 《矿业安全与环保》 2004年第B06期111-111,117,共2页
加强矿区的环境保护与环境绿化,对国民经济的发展乃至对改善人们的工作环境、居住环境、生活质量起着极为重要的作用。为此,分析了矿区开发产生的主要污染及控制措施,阐明了在建矿与采矿的过程中必须做好矿区环境污染的治理保护与规划... 加强矿区的环境保护与环境绿化,对国民经济的发展乃至对改善人们的工作环境、居住环境、生活质量起着极为重要的作用。为此,分析了矿区开发产生的主要污染及控制措施,阐明了在建矿与采矿的过程中必须做好矿区环境污染的治理保护与规划工作。 展开更多
关键词 矿区 环境保护 环境绿化
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复杂条件下的安全高效开采 被引量:2
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作者 胡永忠 《中国煤炭》 北大核心 2008年第6期50-52,共3页
响水煤矿地质构造复杂,煤层赋存条件差,近年来通过优化设计,发展机械化,建立地质构造预测系统,强化瓦斯抽放,加强顶板管理和水患治理,推动了矿井安全高效生产。分析了安全高效生产存在的问题,介绍了安全高效生产的方法和取得的效果。
关键词 地质构造 煤矿 安全技术 煤层
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网上实时监测系统的设计与实现 被引量:1
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作者 吕洪生 《矿业安全与环保》 北大核心 2005年第B06期47-48,50,共3页
网上实时监测系统采用多层结构模式,实现了企业工业控制信息的远程动态显示。分析了软件结构模式,详细介绍了网上实时监测系统的体系结构,并说明了系统的设计与实现方法。
关键词 网络 监控系统 远程监测 实时监测
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突出煤层采掘工作面大水炮泥充填技术的研究 被引量:1
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作者 李臣武 《矿业安全与环保》 北大核心 2008年第1期56-57,共2页
介绍了在突出煤层中探索、研究大水炮泥充填技术情况,阐述了大水炮泥充填的工艺特点。实践证明,该技术施工快速、可靠,取得了显著的经济效益。
关键词 突出煤层 大水炮泥 充填 钻孔
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沿空留巷在单翼采区煤层开采中的应用 被引量:2
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作者 胡永忠 《煤矿开采》 2008年第6期44-45,共2页
在单翼采区开采中,采用沿空留巷技术缓解了采掘接续紧张的局面,实现矿井集约化生产,降低了巷道掘进率,提高了煤炭资源采出率。
关键词 沿空留巷 单翼采区 巷道支护 高产高效
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