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准Riemann流形上的准广义Nielsen方程: 1; 作者李泉珍张蓉蓉《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期25-31,40,共8页; 用张量分析方法，在３Ｎ维Ｅｕｃｌｉｄ空间Ｅ３Ｎ的ｍ阶切空间的准Ｒｉｅｍａｎｎ流形中，推导广义微分变分原理、准广义Ｎｉｅｌｓｅｎ方程，并举例说明应用．; 关键词 Riemann流形标架准Riemann流形标架 m阶准广义惯性力 m阶准广义主动力; 在线阅读下载PDF 职称材料

受非完整约束多刚体系统的广义动静法方程: 2; 作者张健李泉珍《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1996年第S1期137-141,共5页; 将多刚体系统所受的完整及非完整约束作为速度空间中的嵌入流形，给出了受完整和非完整约束多刚体系统的广义动静法方程，讨论了一个平面开链机械臂动力学方程的建立过程．; 关键词非完整系统多刚体系统微分流形; 在线阅读下载PDF 职称材料

定量体视测量中的简正旋转原理: 3; 作者冯有纲汪大成《电子显微学报》 CAS CSCD 1990年第2期49-53,共5页; 本文提出了将绕三个正交坐标轴旋转操作化为两个旋转操作的简正旋转原理。由此获得了两种定量体视测量方法。通过一个实例证明了此原理的正确性。; 关键词电镜定量体视测量旋转原理; 在线阅读下载PDF 职称材料