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题名基于离散沙猫群优化算法的焊接路径规划
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作者
缪军凯
黄海松
韩正功
高伟森
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机构
贵州大学现代制造技术教育部重点实验室
贵州大学贵州省装备制造数字化车间建模与仿真工程研究中心
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第10期42-45,49,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(52165063)。
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文摘
为实现对焊点焊接的最优路径规划,减少焊接路径长度,提高焊接效率,提出离散沙猫群优化算法。以汽车后门饰板为例,建立焊接路径规划优化模型。将沙猫群优化算法初始化改为最近邻初始化,使用5个离散转换算子及其随机组合和交叉操作实现沙猫觅食、攻击阶段的离散化,增加全局记忆功能,嵌入模拟退火算法更新准则和改进的3-opt算法,使得算法不易陷入局部最优解,提高算法性能。在6个标准算例和一个汽车后门饰板实例上验证了所提算法的有效性,相对于其他几种算法所得的结果更优,且更稳定。
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关键词
沙猫群优化算法
旅行商问题
路径规划
模拟退火算法
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Keywords
sand cat swarm optimization algorithm
traveling salesman problem
path planning
simulated annealing algorithm
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分类号
TH162
[机械工程—机械制造及自动化]
TG659
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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