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基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究
1
作者
涂歆
张著洪
徐志丹
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期233-236,共4页
微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作...
微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率.数值实验、比较表明,系统在所获最优控制量的作用下,磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高,噪声衰减能力强.
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关键词
微硬盘伺服系统
最优控制
免疫算法
并行合作进化
变量分解
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职称材料
求解非线性区间数规划的微免疫优化算法研究
被引量:
3
2
作者
张著洪
陶娟
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2014年第12期2633-2643,共11页
基于区间分析和免疫学原理,探讨非线性区间数规划问题解的概念和性质,以及求解的免疫优化方法和算法的理论基础.首先,基于该问题的最优值区间,给予最优解概念;研究区间值优化问题有效解的性质,探讨区间自然扩张规划与区间数规划的解之...
基于区间分析和免疫学原理,探讨非线性区间数规划问题解的概念和性质,以及求解的免疫优化方法和算法的理论基础.首先,基于该问题的最优值区间,给予最优解概念;研究区间值优化问题有效解的性质,探讨区间自然扩张规划与区间数规划的解之间联系,获得有效解是最优解的充分条件以及寻优的有效途径.其次,基于免疫应答的简化机制,设计具有群体规模小、可调参数少、结构简单等特点的非主从结构微免疫优化算法,并获证该算法具有收敛性和低计算复杂度.通过扩展标准测试函数和应用事例,比较性的数值实验结果显示,此算法执行效率高、搜索效果好,对低、偏高维非线性区间数规划具有较好应用潜力.
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关键词
非线性区间数规划
区间分析
最优值区间
免疫优化
非嵌套优化
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职称材料
多项目多任务选择计划模型及其免疫遗传算法
被引量:
2
3
作者
夏林丽
张著洪
《计算机应用与软件》
CSCD
2011年第4期124-126,131,共4页
针对多资源受限下项目群选择计划及项目流程调度问题,依据项目的权重和承继约束,将项目群按权值从大到小进行排序,各项目内部的任务分别采用网络计划图进行拓扑排序,并以资源约束和合同期等因素为项目选择标准,建立多项目多任务选择计...
针对多资源受限下项目群选择计划及项目流程调度问题,依据项目的权重和承继约束,将项目群按权值从大到小进行排序,各项目内部的任务分别采用网络计划图进行拓扑排序,并以资源约束和合同期等因素为项目选择标准,建立多项目多任务选择计划的资源配置数学模型。进而,在遗传算法中引入免疫系统的记忆性和多样性功能,设计免疫遗传算法求解所获模型的最佳决策方案。比较性的数值实验结果说明了模型的合理性和算法的有效性。
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关键词
多项目多任务选择计划
资源均衡
承继约束
拓扑排序
免疫遗传算法
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职称材料
求解概率优化问题的微种群免疫优化算法
被引量:
3
4
作者
张著洪
张仁崇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1785-1794,共10页
针对未知随机变量分布环境下的非线性概率优化模型,探讨微种群免疫优化算法。算法设计中,基于危险理论的应答模式,设计隐并行优化结构;经由自适应采样方法辨析优质和劣质个体;通过动态调整个体的危险半径确定危险区域和不同类型子群;利...
针对未知随机变量分布环境下的非线性概率优化模型,探讨微种群免疫优化算法。算法设计中,基于危险理论的应答模式,设计隐并行优化结构;经由自适应采样方法辨析优质和劣质个体;通过动态调整个体的危险半径确定危险区域和不同类型子群;利用多种变异策略指导个体展开多方位局部和全局搜索。该算法的计算复杂度依赖于迭代数、变量维数和群体规模,其具有进化种群规模小、可调参数少和结构简单等优点。借助理论测试例子和公交车调度问题,比较性的数值实验显示,此算法在寻优效率、搜索效果等方面均有一定的优势,对复杂概率优化模型有较好潜力。
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关键词
单目标P-模型
免疫优化
危险理论
自适应采样
微种群
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职称材料
多项目选择计划及其两层决策免疫遗传算法
被引量:
5
5
作者
雷宏
张著洪
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第9期1992-1994,2154,共4页
探讨项目计划管理中,资源受限下含承继约束的多项目选择计划两级规划模型及其求解算法。依据项目的承继关系,将所有项目划分为若干子群,各子群内部的项目之间存在承继约束,子群之间仅有优先关系,进而获得了资源受限下资源配置平衡的两...
探讨项目计划管理中,资源受限下含承继约束的多项目选择计划两级规划模型及其求解算法。依据项目的承继关系,将所有项目划分为若干子群,各子群内部的项目之间存在承继约束,子群之间仅有优先关系,进而获得了资源受限下资源配置平衡的两级规划模型。基于遗传算法的基本结构,引入免疫系统的多样性、记忆性等特征,获得了求解此模型的免疫遗传算法。数值实验结果表明了该模型设计的合理性及算法的有效性。
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关键词
多项目选择计划
资源平衡
拓扑排序
免疫遗传算法
网络计划图
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职称材料
动态多项目选择计划管理及其免疫优化决策
被引量:
2
6
作者
雷宏
张著洪
《计算机应用与软件》
CSCD
2011年第2期62-64,92,共4页
针对资源受限情况下动态多项目选择计划管理问题,探讨其数学模型,并设计免疫优化算法对其求解。算法设计中,分别引入基因块的随机漂移与确定性漂移两种变异方式,以及个体的亲和选择与激励选择两种选择方案。最后,数值实验验证了模型的...
针对资源受限情况下动态多项目选择计划管理问题,探讨其数学模型,并设计免疫优化算法对其求解。算法设计中,分别引入基因块的随机漂移与确定性漂移两种变异方式,以及个体的亲和选择与激励选择两种选择方案。最后,数值实验验证了模型的合理性以及各算法的有效性。
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关键词
动态多项目选择计划
资源分配
动态环境
免疫优化
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职称材料
含噪声驱动阵的相关噪声卡尔曼滤波及稳定性
7
作者
雷伟伟
张著洪
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第11期3886-3889,共4页
探讨相关噪声下离散时变线性系统的卡尔曼滤波模型。借助广义逆和最小模最小二乘解的思想,在Frobenius范数意义下,获得基于偏差最优估计的转换系数矩阵,将相关噪声系统转化为不相关噪声系统,获得相应的卡尔曼滤波模型。理论上,在误差协...
探讨相关噪声下离散时变线性系统的卡尔曼滤波模型。借助广义逆和最小模最小二乘解的思想,在Frobenius范数意义下,获得基于偏差最优估计的转换系数矩阵,将相关噪声系统转化为不相关噪声系统,获得相应的卡尔曼滤波模型。理论上,在误差协方差矩阵有界前提下,获证该滤波模型是全局渐近稳定的,数值实验获该模型的合理性。理论和实验结果表明,该模型是稳定的,且可有效解决含相关噪声和时变量测噪声驱动阵的离散时变系统的状态估计问题。
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关键词
最小模最小二乘解
广义逆
相关噪声
卡尔曼滤波
渐近稳定性
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职称材料
题名
基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究
1
作者
涂歆
张著洪
徐志丹
机构
贵州大学
系统
科学及
信息
技术
研究所
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第B07期233-236,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60565002)
贵州省优秀人才省长基金资助项目(20040706)
贵州省科技基金资助项目(20052108).
文摘
微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率.数值实验、比较表明,系统在所获最优控制量的作用下,磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高,噪声衰减能力强.
关键词
微硬盘伺服系统
最优控制
免疫算法
并行合作进化
变量分解
Keywords
Micro hard disk servo system
optimal controller
immune algorithm
parellel coevolution
variable partition
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
求解非线性区间数规划的微免疫优化算法研究
被引量:
3
2
作者
张著洪
陶娟
机构
贵州大学
大数据与
信息
工程
学院
信息
与通信工程系
贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所
出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2014年第12期2633-2643,共11页
基金
国家自然科学基金项目(61065010)
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20125201110003)
文摘
基于区间分析和免疫学原理,探讨非线性区间数规划问题解的概念和性质,以及求解的免疫优化方法和算法的理论基础.首先,基于该问题的最优值区间,给予最优解概念;研究区间值优化问题有效解的性质,探讨区间自然扩张规划与区间数规划的解之间联系,获得有效解是最优解的充分条件以及寻优的有效途径.其次,基于免疫应答的简化机制,设计具有群体规模小、可调参数少、结构简单等特点的非主从结构微免疫优化算法,并获证该算法具有收敛性和低计算复杂度.通过扩展标准测试函数和应用事例,比较性的数值实验结果显示,此算法执行效率高、搜索效果好,对低、偏高维非线性区间数规划具有较好应用潜力.
关键词
非线性区间数规划
区间分析
最优值区间
免疫优化
非嵌套优化
Keywords
nonlinear interval number programming
interval analysis
optimal-valued interval
immune optimization
non-nested optimization
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
多项目多任务选择计划模型及其免疫遗传算法
被引量:
2
3
作者
夏林丽
张著洪
机构
贵州大学
系统
科学及
信息
技术
研究所
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2011年第4期124-126,131,共4页
基金
教育部自然科学重点项目(208125)
文摘
针对多资源受限下项目群选择计划及项目流程调度问题,依据项目的权重和承继约束,将项目群按权值从大到小进行排序,各项目内部的任务分别采用网络计划图进行拓扑排序,并以资源约束和合同期等因素为项目选择标准,建立多项目多任务选择计划的资源配置数学模型。进而,在遗传算法中引入免疫系统的记忆性和多样性功能,设计免疫遗传算法求解所获模型的最佳决策方案。比较性的数值实验结果说明了模型的合理性和算法的有效性。
关键词
多项目多任务选择计划
资源均衡
承继约束
拓扑排序
免疫遗传算法
Keywords
Multi-project multi-task selection plan Resource balance Inheritance constraint Topological sorting Immunity genetic algorithm
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
求解概率优化问题的微种群免疫优化算法
被引量:
3
4
作者
张著洪
张仁崇
机构
贵州大学
大数据与
信息
工程
学院
贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第9期1785-1794,共10页
基金
国家自然科学基金(61563009)
国家教育部博士点专项基金(20125201110003)
贵州大学研究生创新基金(2015057)~~
文摘
针对未知随机变量分布环境下的非线性概率优化模型,探讨微种群免疫优化算法。算法设计中,基于危险理论的应答模式,设计隐并行优化结构;经由自适应采样方法辨析优质和劣质个体;通过动态调整个体的危险半径确定危险区域和不同类型子群;利用多种变异策略指导个体展开多方位局部和全局搜索。该算法的计算复杂度依赖于迭代数、变量维数和群体规模,其具有进化种群规模小、可调参数少和结构简单等优点。借助理论测试例子和公交车调度问题,比较性的数值实验显示,此算法在寻优效率、搜索效果等方面均有一定的优势,对复杂概率优化模型有较好潜力。
关键词
单目标P-模型
免疫优化
危险理论
自适应采样
微种群
Keywords
single-objective P-model
immune optimization
danger theory
adaptive sampling
micro population
分类号
TP301.6 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
多项目选择计划及其两层决策免疫遗传算法
被引量:
5
5
作者
雷宏
张著洪
机构
贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010年第9期1992-1994,2154,共4页
基金
教育部科学技术研究重点基金项目(208125)
贵州大学研究生创新基金项目(校理工2009031)
文摘
探讨项目计划管理中,资源受限下含承继约束的多项目选择计划两级规划模型及其求解算法。依据项目的承继关系,将所有项目划分为若干子群,各子群内部的项目之间存在承继约束,子群之间仅有优先关系,进而获得了资源受限下资源配置平衡的两级规划模型。基于遗传算法的基本结构,引入免疫系统的多样性、记忆性等特征,获得了求解此模型的免疫遗传算法。数值实验结果表明了该模型设计的合理性及算法的有效性。
关键词
多项目选择计划
资源平衡
拓扑排序
免疫遗传算法
网络计划图
Keywords
multi-projectselection planning
resource allocation
topological sorting
immune genetic algorithm
network planning chart
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
动态多项目选择计划管理及其免疫优化决策
被引量:
2
6
作者
雷宏
张著洪
机构
贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
2011年第2期62-64,92,共4页
基金
教育部科学技术研究重点项目(208125)
贵州大学研究生创新基金项目(校理工2009031)
文摘
针对资源受限情况下动态多项目选择计划管理问题,探讨其数学模型,并设计免疫优化算法对其求解。算法设计中,分别引入基因块的随机漂移与确定性漂移两种变异方式,以及个体的亲和选择与激励选择两种选择方案。最后,数值实验验证了模型的合理性以及各算法的有效性。
关键词
动态多项目选择计划
资源分配
动态环境
免疫优化
Keywords
Dynamic multi-project selection planning Resource allocation Dynamic environment Immune optimisation
分类号
O242.23 [理学—计算数学]
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职称材料
题名
含噪声驱动阵的相关噪声卡尔曼滤波及稳定性
7
作者
雷伟伟
张著洪
机构
贵州大学理学院系统科学及信息技术研究所
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第11期3886-3889,共4页
基金
国家自然科学基金项目(61065010)
贵州省教育厅自然科学研究重点基金项目(2007004)
文摘
探讨相关噪声下离散时变线性系统的卡尔曼滤波模型。借助广义逆和最小模最小二乘解的思想,在Frobenius范数意义下,获得基于偏差最优估计的转换系数矩阵,将相关噪声系统转化为不相关噪声系统,获得相应的卡尔曼滤波模型。理论上,在误差协方差矩阵有界前提下,获证该滤波模型是全局渐近稳定的,数值实验获该模型的合理性。理论和实验结果表明,该模型是稳定的,且可有效解决含相关噪声和时变量测噪声驱动阵的离散时变系统的状态估计问题。
关键词
最小模最小二乘解
广义逆
相关噪声
卡尔曼滤波
渐近稳定性
Keywords
minimum modulus least square solution
generalized inverse
correlated noise
Kalman filtering
asymptotic stability
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究
涂歆
张著洪
徐志丹
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
0
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职称材料
2
求解非线性区间数规划的微免疫优化算法研究
张著洪
陶娟
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
3
多项目多任务选择计划模型及其免疫遗传算法
夏林丽
张著洪
《计算机应用与软件》
CSCD
2011
2
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职称材料
4
求解概率优化问题的微种群免疫优化算法
张著洪
张仁崇
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
5
多项目选择计划及其两层决策免疫遗传算法
雷宏
张著洪
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2010
5
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职称材料
6
动态多项目选择计划管理及其免疫优化决策
雷宏
张著洪
《计算机应用与软件》
CSCD
2011
2
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职称材料
7
含噪声驱动阵的相关噪声卡尔曼滤波及稳定性
雷伟伟
张著洪
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011
0
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职称材料
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