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基于卷积时空混合神经网络的剩余使用寿命预测 被引量:1
1
作者 刘澳龙 唐向红 +1 位作者 陆见光 王涛 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期1-7,共7页
针对当前剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测方法侧重于捕捉数据的时间依赖,忽略多传感器间的空间关系问题,提出了一种卷积时空混合神经网络(convolutional spatio-temporal hybrid neural network,CSTHNN)用于提取多传感器... 针对当前剩余使用寿命(remaining useful life,RUL)预测方法侧重于捕捉数据的时间依赖,忽略多传感器间的空间关系问题,提出了一种卷积时空混合神经网络(convolutional spatio-temporal hybrid neural network,CSTHNN)用于提取多传感器时间序列数据的时空特征用于RUL预测。CSTHNN利用卷积神经网络的卷积层感知相邻特征间的空间关系并提取传感器间的空间特征。通过位置编码以记忆时间依赖信息,并使用多头自注意力机制提取时间特征。最后将提取到的时空特征进行非线性变换,映射为RUL预测结果。通过在C-MAPSS数据集上的实验对CSTHNN进行了全面的分析和验证,表明了在RUL预测上提取空间特征的重要性以及该方法优秀的性能。 展开更多
关键词 剩余使用寿命 时空特征 卷积神经网络 混合神经网络
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基于正交优化策略的YOLO模型超参数优化方法 被引量:1
2
作者 杨青华 杨观赐 钟世昊 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第4期1573-1579,共7页
为实现YOLO(you only look once)模型的超参数自动优化,提出基于正交优化策略的YOLO模型超参数优化方法(hyper-parameter optimization of YOLO model based on orthogonal optimization strategy,OOS)。首先基于统计学的正交试验原理,... 为实现YOLO(you only look once)模型的超参数自动优化,提出基于正交优化策略的YOLO模型超参数优化方法(hyper-parameter optimization of YOLO model based on orthogonal optimization strategy,OOS)。首先基于统计学的正交试验原理,提出了种群的正交搜索方法与超参数贡献度分析策略,提高了算法的优化效率;然后,设计了均匀正交搜索策略和邻域正交搜索策略,以缓解YOLO模型陷入局部最优和早熟收敛问题。最后,在NWPU VHR-10和Pascal VOC两个目标检测数据集上,以YOLOv5、YOLOv5s-Transformer和YOLOv7为优化对象进行测试,测试结果表明,所提出的OOS超参数优化方法对于YOLO模型的识别精度均有所提升。在两个数据集上的平均识别精度mAP@0.5分别提升至93.94%、93.18%、93.45%以及85.81%、84.59%、90.62%;mAP@0.5-0.95提升至60.00%、60.08%、56.98%以及62.27%、58.89%、71.91%,可为目标检测模型的超参数智能优化提供一种新方法。 展开更多
关键词 目标检测 超参数优化 则化策略 YOLO
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缺陷检测技术的发展与应用研究综述 被引量:134
3
作者 李少波 杨静 +2 位作者 王铮 朱书德 杨观赐 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2319-2336,共18页
为满足智能制造企业对产品质量检测的需求,服务制造企业生产管理,对缺陷检测技术的研究现状、典型方法和应用进行梳理.首先总结了磁粉检测法、渗透检测法、涡流检测法、超声波检测法、机器视觉和基于深度学习的缺陷检测技术的优缺点;对... 为满足智能制造企业对产品质量检测的需求,服务制造企业生产管理,对缺陷检测技术的研究现状、典型方法和应用进行梳理.首先总结了磁粉检测法、渗透检测法、涡流检测法、超声波检测法、机器视觉和基于深度学习的缺陷检测技术的优缺点;对比分析了磁粉检测法、渗透检测法、涡流检测法、超声波检测法、机器视觉检测的主流缺陷检测技术和基于深度学习的缺陷检测技术的研究现状;然后,梳理了缺陷检测技术在电子元器件、管道、焊接件、机械零件和质量控制中的典型应用;最后,对缺陷检测技术的研究情况进行了总结和展望,指出该研究领域亟需解决的问题和未来发展的方向,并从高精度、高定位、快速检测、小目标、复杂背景、被遮挡物体检测、物体关联关系等几个方面总结近年来发表在ICCV(International Conference on Computer Vision)和CVPR(International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition)等知名国际会议上相关论文的核心思想和源代码,为缺陷检测技术的进一步发展提供理论和应用上的借鉴与参考. 展开更多
关键词 缺陷检测 缺陷分类 故障预测 深度学习
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结构化环境中UR3机械臂对于移动物体的抓取研究
4
作者 罗国庆 袁庆霓 +1 位作者 曲鹏举 吴兴杰 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第16期106-115,共10页
针对在结构化环境下机械臂移动抓取自主决策能力不足、环境适应性低、学习效率低以及机械臂协同作业中的协调性和路径规划等问题,将双重回放缓存机制(double replay buffer,DRB)与强化学习柔性动作-评价(soft actor-critic,SAC)算法融合... 针对在结构化环境下机械臂移动抓取自主决策能力不足、环境适应性低、学习效率低以及机械臂协同作业中的协调性和路径规划等问题,将双重回放缓存机制(double replay buffer,DRB)与强化学习柔性动作-评价(soft actor-critic,SAC)算法融合,提出基于DRB-SAC(soft actor-critic with double replay buffer)的深度强化学习移动物体机械臂抓取方法。首先搭建移动物体机械臂抓取系统。然后提出改进的深度强化学习控制策略DRB-SAC。该策略通过马尔可夫决策过程模型构建,定义动作空间和状态空间提供操作和观察环境的框架,确定机械臂控制任务的目标和约束条件,设计训练策略和奖励函数,利用深度神经网络来拟合动作价值函数和策略函数,实现机械臂移动自适应抓取智能决策,并引入双重回放缓存机制进一步增强了算法的稳定性和泛化能力。最后进行仿真和物理实验对比分析,结果表明该方法具有很好的收敛性,在探索环境奖励、抓取动作的完成程度方面具有优越性。 展开更多
关键词 强化学习 移动物体抓取 双重回放缓存机制 CoppeliaSim仿真
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基于斥力范围约束的APF-RRT机械臂路径规划
5
作者 岑子龙 钟世昊 杨观赐 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期25-32,共8页
针对RRT算法在机械臂路径规划中存在的收敛速度慢、路径冗余等问题,在RRT算法的基础上,提出了基于斥力范围约束的APF-RRT机械臂路径规划算法(RRC-APF-RRT)。首先,引入概率目标偏置的约束采样策略,提高规划效率和方向性;其次,采用基于斥... 针对RRT算法在机械臂路径规划中存在的收敛速度慢、路径冗余等问题,在RRT算法的基础上,提出了基于斥力范围约束的APF-RRT机械臂路径规划算法(RRC-APF-RRT)。首先,引入概率目标偏置的约束采样策略,提高规划效率和方向性;其次,采用基于斥力范围约束的人工势场拓展策略,引导随机树避开障碍物并加速逼近目标点;此外,提出虚拟目标点策略,引导路径快速脱离局部最优;最后,通过剪枝对路径进行优化,减少路径冗余。仿真对比实验表明,RRC-APF-RRT算法在规划时间、路径长度和稳定性上均优于所比较的3种算法。物理平台实测结果表明,RRC-APF-RRT适用于机械臂的实际运行和操作。 展开更多
关键词 路径规划 RRT算法 人工势场法 机械臂 避障
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基于灰色多层次关联度的智慧型制造系统绩效动态评价 被引量:2
6
作者 徐艳霞 吴永明 +4 位作者 赵旭东 张晗 陈琳升 王亚昆 史海鹏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第7期134-137,共4页
针对智慧型制造系统绩效评价问题,研究基于灰色关联度的动态评价模型和方法。首先,以分析智能制造过程动态因素为切入点,研究制造过程影响要素间的复杂性关系,确立了智慧型制造系统绩效评价指标体系,建立了基于灰色多层次关联法(Gray Mu... 针对智慧型制造系统绩效评价问题,研究基于灰色关联度的动态评价模型和方法。首先,以分析智能制造过程动态因素为切入点,研究制造过程影响要素间的复杂性关系,确立了智慧型制造系统绩效评价指标体系,建立了基于灰色多层次关联法(Gray Multi-hierarchal Correlation Degree,GMCD)的制造系统绩效综合动态评价模型,在评价模型中采用基于层次分析法-熵权法(AHP-Entroy)的综合赋权法确定最优指标权重,并将其应用于智慧型制造系统绩效的动态评价研究中。研究表明,基于GMCD的智慧型制造系统绩效动态评价方法具有更高的准确性和实用性。 展开更多
关键词 智慧型制造 绩效动态评价 指标权重 灰色关联度法
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加热模式对Cu-Al微电阻点焊过程中电极烧损行为的影响
7
作者 张志春 王晓庆 +1 位作者 吴明海 杨凯 《材料导报》 北大核心 2025年第4期118-126,共9页
为了明确微电子封装Cu-Al引线键合工艺中加热模式对微电阻点焊电极烧损行为及焊接接头性能的影响,分别开展了单极性和双极性加热模式下微电阻点焊电极的全生命周期连续焊接和分阶段焊接试验。基于试验过程中电极的电、热和几何物理特性... 为了明确微电子封装Cu-Al引线键合工艺中加热模式对微电阻点焊电极烧损行为及焊接接头性能的影响,分别开展了单极性和双极性加热模式下微电阻点焊电极的全生命周期连续焊接和分阶段焊接试验。基于试验过程中电极的电、热和几何物理特性以及焊接接头的形貌和拉剪力,阐述了连续焊接过程中在不同加热模式下电极的烧损规律,定量表征了分阶段焊接过程中在不同加热模式下各焊接阶段电极的烧损量,探究了在不同加热模式下电极烧损对焊接接头性能的影响,分析了在不同加热模式下电极的失效机理。结果表明,双极性加热模式能有效延长电极使用寿命、改善焊接接头表面质量及提高焊接接头拉剪强度;两种加热模式下电极的全生命周期连续烧损均呈现初始烧损、稳定烧损和剧烈烧损三个时期;在双极性加热模式下电极各焊接阶段的烧损量均小于单极性加热模式;疲劳裂纹、表层剥离、熔滴溅射、再结晶、晶粒长大及熔化是两种加热模式下电极的主要失效形式,高温氧化、热应力循环及瞬态热冲击是电极失效的主要原因。 展开更多
关键词 微电阻点焊电极 加热模式 烧损规律 失效机理 接头性能
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改进霜冰优化算法用于无人机三维路径规划
8
作者 汪家伟 付盛伟 黄海松 《电子测量技术》 北大核心 2025年第9期44-55,共12页
霜冰优化算法(RIME)是一种受霜冰自然生长过程启发的智能优化算法,通过软霜冰策略实现全局搜索,硬霜冰策略实现局部开发,具有较强的寻优能力。然而,RIME在应用中存在收敛速度较慢及易陷入局部最优的问题。为此,本文提出一种改进的霜冰... 霜冰优化算法(RIME)是一种受霜冰自然生长过程启发的智能优化算法,通过软霜冰策略实现全局搜索,硬霜冰策略实现局部开发,具有较强的寻优能力。然而,RIME在应用中存在收敛速度较慢及易陷入局部最优的问题。为此,本文提出一种改进的霜冰优化算法(IRIME)。首先,在算法的初期引入动态质心引导策略,显著提升了收敛速度;其次,在迭代后期融入改进的差分变异算子,有效降低算法陷入局部最优的风险;此外,设计了一种新的质心边界调整策略,通过深度挖掘种群信息,实现精度和效率的协同优化。基于CEC2017基准测试集的实验表明,IRIME在优化性能上优于PPSO、AGWO、HPHHO、RIME和SRIME。进一步将IRIME应用于无人机三维路径规划问题,结果显示其在解的质量、收敛稳定性和求解效率方面具有显著优势,为复杂工程优化问题提供了一种高效的解决方案。 展开更多
关键词 霜冰优化算法 差分变异算子 数值优化 无人机三维路路径规划
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基于用户无意识行为的智能垃圾桶创新设计研究
9
作者 王成虎 彭莉 《包装工程》 北大核心 2025年第8期249-259,共11页
目的为了深入挖掘用户在使用智能垃圾桶过程中的潜在需求,提升用户的情感体验,设计出一款更加贴近用户需求的智能垃圾桶。方法在INPD法的指导下,构建一种基于无意识设计理念与INPD-ANP-TRIZ的产品创新设计方法。首先,运用无意识设计理... 目的为了深入挖掘用户在使用智能垃圾桶过程中的潜在需求,提升用户的情感体验,设计出一款更加贴近用户需求的智能垃圾桶。方法在INPD法的指导下,构建一种基于无意识设计理念与INPD-ANP-TRIZ的产品创新设计方法。首先,运用无意识设计理念观察和收集用户扔垃圾的行为,并对用户行为进行分类,挖掘用户无意识行为背后的潜在需求;其次,构建ANP模型,计算用户需求权重并进行排序;再次,运用TRIZ理论工具解决用户需求间出现的矛盾冲突,得到智能垃圾桶的设计方案;最后,对设计方案进行三维建模,并运用模糊评价法验证设计方案的可行性。结果运用以上方法,对智能垃圾桶进行了设计,并对方案进行验证后,结果表明方案能够较好地满足用户的使用需求和情感体验。结论基于无意识设计理念与INPD-ANP-TRIZ的产品创新设计方法能够有效地解决设计矛盾、满足用户需求、提升用户的使用体验,使智能垃圾桶的设计更加完善。同时,该方法能够为相关产品的创新设计提供思路与方法。 展开更多
关键词 无意识设计 INPD 智能垃圾桶 ANP TRIZ
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融合云加端的制造产品在线质量预测研究 被引量:1
10
作者 唐向红 易向华 +2 位作者 陆见光 元宁 刘国凯 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第5期64-68,共5页
针对制造过程的在线质量预测的实时性问题,提出了一种融合云加端的在线质量预测架构。该架构在云加端提出一种基于遗传算法(GA)参数优化的隐含层节点自适应增长极端学习机(AGELM)方法,建立了优化的产品质量预测模型。同时,该架构在终端... 针对制造过程的在线质量预测的实时性问题,提出了一种融合云加端的在线质量预测架构。该架构在云加端提出一种基于遗传算法(GA)参数优化的隐含层节点自适应增长极端学习机(AGELM)方法,建立了优化的产品质量预测模型。同时,该架构在终端改进了k-means方法并将其应用于在线质量数据流聚类,并将聚类中心序列输入产品质量预测模型,预测产品的质量。通过点焊过程的实验表明该产品质量预测模型方法实时性较BP神经网络和贝叶斯方法有较大优势,能应用于当前制造过程的在线质量预测。 展开更多
关键词 制造过程 在线质量预测 数据流 K-MEANS
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含双耦合非线性振子的双梁系统动力学行为研究
11
作者 李生 赵雨皓 +1 位作者 杜敬涛 崔海健 《振动与冲击》 北大核心 2025年第6期1-12,37,共13页
弹性梁系统作为一种基本工程单元,被广泛应用于建筑、航天航空、海洋工程等领域,控制弹性梁系统的振动水平具有重要工程意义。为揭示双耦合非线性振子(double-coupling nonlinear oscillator,DCNO)在双梁系统振动控制中的潜在应用,建立... 弹性梁系统作为一种基本工程单元,被广泛应用于建筑、航天航空、海洋工程等领域,控制弹性梁系统的振动水平具有重要工程意义。为揭示双耦合非线性振子(double-coupling nonlinear oscillator,DCNO)在双梁系统振动控制中的潜在应用,建立了含DCNO的双梁系统动力学行为预报分析模型,并采用拉格朗日法预报双梁系统的动力学行为。在确保数值结果正确的基础上,研究了DCNO的典型工作模式,探讨了DCNO参数对双梁系统动力学行为的影响规律。研究结果表明,DCNO的引入能够有效实现双梁系统各子结构的同步振动控制。一方面,当DCNO处于多频线性/非线性振动控制模式时,双梁系统各子梁主共振区处的振动均得到了有效抑制,且多频非线性振动控制模式激发了双梁系统的复杂振动响应,使得弹性梁与DCNO之间出现振动能量时域单向传递现象;另一方面,根据振动控制的需求,DCNO的工作模式及振动控制效果可通过调控其核心控制参数实现,设定合适的DCNO核心控制参数有利于增强DCNO对双梁系统主共振区的振动控制效果。 展开更多
关键词 双梁系统 非线性振子 非线性响应 振动控制
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智慧型产品制造过程绩效评价与控制研究 被引量:1
12
作者 吴永明 陈琳升 徐艳霞 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2020年第6期115-118,122,共5页
针对复杂装备制造过程(CEMP)绩效评价指标体系复杂、控制过程不能充分利用评价结果等问题,应用支持向量机(SVM)和制造工艺设计优化技术实现装备动态制造实施阶段目标绩效最大化。考虑装备产品制造的过程属性对成本、收益以及总绩效的影... 针对复杂装备制造过程(CEMP)绩效评价指标体系复杂、控制过程不能充分利用评价结果等问题,应用支持向量机(SVM)和制造工艺设计优化技术实现装备动态制造实施阶段目标绩效最大化。考虑装备产品制造的过程属性对成本、收益以及总绩效的影响,构建复杂装备制造过程绩效评价与控制研究框架;以满足市场需求、产品结构和成本要求等诸多约束条件构建制造过程适应性模型,进而得出装备产品在过程设计与工艺方面的改变规律;并对关键变量或设计参数进行敏感性分析。最后,通过轮式装载机车架制造过程实例验证了该模型的高精度和可行性。 展开更多
关键词 绩效评价 SVM 敏感性分析
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离散型物联制造过程复杂事件模型描述
13
作者 陈伟兴 李少波 张成龙 《科学技术与工程》 北大核心 2016年第33期193-198,共6页
面向制造过程事件组织和关联方面的统一语义描述,分析了离散型制造过程事件类型及关系;并建立了生产过程复杂事件结构模型。结合复杂事件操作符和可扩展标记语言(XML)语法语义,建立了基于XML的面向制造过程的事件描述语言(XEDL)。通过基... 面向制造过程事件组织和关联方面的统一语义描述,分析了离散型制造过程事件类型及关系;并建立了生产过程复杂事件结构模型。结合复杂事件操作符和可扩展标记语言(XML)语法语义,建立了基于XML的面向制造过程的事件描述语言(XEDL)。通过基于XEDL的油制辣椒生产过程事件模型描述案例,与常用复杂事件模型描述对比,说明XEDL语言在事件模型描述方面的优越性。 展开更多
关键词 事件模型 操作符 可扩展标记语言 事件描述语言
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航空制造知识图谱构建研究综述 被引量:17
14
作者 邱凌 张安思 +3 位作者 李少波 张仪宗 沈明明 周鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第4期968-977,共10页
目前航空装备制造企业在设计、制造相关流程中积累了大量数据,基于知识图谱技术可以对这些数据进行有效融合与管理,对不断更新的制造知识进行挖掘,为航空制造企业智慧化升级提供有力的知识支撑。为探明知识图谱在航空制造领域的理论支... 目前航空装备制造企业在设计、制造相关流程中积累了大量数据,基于知识图谱技术可以对这些数据进行有效融合与管理,对不断更新的制造知识进行挖掘,为航空制造企业智慧化升级提供有力的知识支撑。为探明知识图谱在航空制造领域的理论支撑体系与实际应用情况,通过文献调研分析航空制造知识图谱架构、定义及特点。阐明知识图谱领域构建过程中的核心技术并进行研究综述,对比航空制造知识图谱与通用知识图谱构建技术上的异同,并提出了三个切合实际的航空制造知识图谱应用方向及其解决方案。最后对未来航空制造知识图谱的挑战进行了分析及展望,为后续该领域的研究提供一些思路。 展开更多
关键词 航空制造 知识图谱 知识抽取 知识推理 知识融合
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面向离散制造物联车间的UWB实时定位系统设计 被引量:7
15
作者 张成龙 李少波 陈伟兴 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第6期86-89,共4页
离散型制造业生产过程复杂多变,制造资源具有更为广泛的动态特性,为进行有效的制造资源管理控制,实现制造物联车间实时位置数据的采集,基于制造物联事件主动感知技术架构,提出了一种离散制造物联车间资源定位管理模型,设计了一种基于超... 离散型制造业生产过程复杂多变,制造资源具有更为广泛的动态特性,为进行有效的制造资源管理控制,实现制造物联车间实时位置数据的采集,基于制造物联事件主动感知技术架构,提出了一种离散制造物联车间资源定位管理模型,设计了一种基于超宽带技术的制造资源定位系统,改进了一种基于自适应阈值函数的小波阈值去噪算法并实现,能够有效降低外界因素的干扰,减少定位误差,实现对离散制造车间制造资源的实时定位,有效获取人员、物料、物流车辆等制造资源的位置数据,便于进行资源感知和调度管理,从而提升管理标准及产品品质。 展开更多
关键词 超宽带技术 实时定位 离散型制造业 制造物联 信息系统
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基于改进SMOTE的制造过程不平衡数据分类策略 被引量:6
16
作者 黎旭 陈家兑 +1 位作者 吴永明 宗文泽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2022年第16期284-291,共8页
不平衡数据分析是智能制造的关键技术之一,其分类问题已成为机器学习和数据挖掘的研究热点。针对目前不平衡数据过采样策略中人工合成数据边缘化且需要降噪处理的问题,提出一种基于改进SMOTE(synthetic minority oversampling technique... 不平衡数据分析是智能制造的关键技术之一,其分类问题已成为机器学习和数据挖掘的研究热点。针对目前不平衡数据过采样策略中人工合成数据边缘化且需要降噪处理的问题,提出一种基于改进SMOTE(synthetic minority oversampling technique)和局部离群因子(local outlier factor,LOF)的过采样算法。首先对整个数据集进行K-means聚类,筛选出高可靠性样本进行改进SMOTE算法过采样,然后采用LOF算法删除误差大的人工合成样本。在4个UCI不平衡数据集上的实验结果表明,该方法对不平衡数据中少数类的分类能力更强,有效地克服了数据边缘化问题,将算法应用于磷酸生产中的不平衡数据,实现了该不平衡数据的准确分类。 展开更多
关键词 不平衡数据 过采样 局部离群因子 聚类 合成少数过采样技术(SMOTE)
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车用摆销链式CVT驱动系统设计及实验 被引量:4
17
作者 张沂阳 李少波 +1 位作者 程越 程乃士 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第18期2456-2460,共5页
通过设计开发摆销链式CVT机械实验系统,研究了摆销链式CVT的传动原理和工作特性;研究了液压驱动系统的调速能力及其控制策略;通过建立摆销链式CVT轴向推力模型,探索了摆销链式CVT调速原理与驱动特性,并在此基础上设计开发了摆销链式CVT... 通过设计开发摆销链式CVT机械实验系统,研究了摆销链式CVT的传动原理和工作特性;研究了液压驱动系统的调速能力及其控制策略;通过建立摆销链式CVT轴向推力模型,探索了摆销链式CVT调速原理与驱动特性,并在此基础上设计开发了摆销链式CVT的液压驱动系统。通过台架实验,深入探索了摆销链式CVT的工作特性,对所建立的理论模型进行了进一步的验证。解决了车用摆销链式CVT控制理论及其控制系统中的关键技术问题。 展开更多
关键词 摆销链式CVT 轴向推力 液压驱动 实验
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基于自适应遗传算法的双料箱施肥系统设计及实验 被引量:3
18
作者 李宜汀 张富贵 +3 位作者 黄海松 张周 樊国奇 饶兴义 《农机化研究》 北大核心 2018年第8期85-90,共6页
为了使有机肥和无机肥经同一机具施用,并做到精准施肥,提出了一种基于自适应遗传算法的双料箱施肥方法及相应系统。它主要由远程上位机、GPRS模块、GPS模块、STM32、电机驱动模块及排肥机构组成。在施肥过程中,安装在拖拉机轮轴上的霍... 为了使有机肥和无机肥经同一机具施用,并做到精准施肥,提出了一种基于自适应遗传算法的双料箱施肥方法及相应系统。它主要由远程上位机、GPRS模块、GPS模块、STM32、电机驱动模块及排肥机构组成。在施肥过程中,安装在拖拉机轮轴上的霍尔传感器及驾驶室内的GPS模块将拖拉机驱动轮角速度和所处位置信息反馈到STM32中;STM32自动利用已设定函数决策开始控制施肥作业,同时排肥轴转速根据自适应遗传PID算法动态调整,达到稳态。结果表明:基于自适应遗传算法的双料箱施肥系统相比传统的控制算法,使系统迅速响应并于0.2s内达到稳态。 展开更多
关键词 精准施肥 自适应遗传算法 上位机 STM32
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重力热管锂电池散热性能实验与数值研究 被引量:6
19
作者 王超 赵津 +2 位作者 赖坤城 刘照 张航 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2021年第12期28-37,共10页
针对现有电池热管理系统主动散热方式能耗大,以及锂电池在高倍率放电、高温环境下温度敏感等问题,设计了一种重力热管电动汽车锂电池散热装置。搭建动力电池检测设备实验平台,撰写变环境温度和变放电倍率下锂电池恒流放电实验步骤,研究... 针对现有电池热管理系统主动散热方式能耗大,以及锂电池在高倍率放电、高温环境下温度敏感等问题,设计了一种重力热管电动汽车锂电池散热装置。搭建动力电池检测设备实验平台,撰写变环境温度和变放电倍率下锂电池恒流放电实验步骤,研究单体电池热特性和重力热管散热装置的散热性能。同时建立NTGK单体电池三维电化学模型和散热装置三维传热模型,通过实验验证数值模拟原理的正确性和精准性。结果表明:重力热管电池散热装置具有良好的散热效果,40℃环境温度下3C放电,电池温度保持在50℃以内,实验中5根重力热管最大温差仅为1.2℃,实验数据和仿真结果误差在10%以内,趋势一致性良好。 展开更多
关键词 锂电池 重力热管 热特性 散热性能 实验验证
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无线传感器网络节点定位技术的优化 被引量:5
20
作者 卞国龙 黄海松 +1 位作者 葛至峥 刘培晨 《激光杂志》 北大核心 2017年第3期69-74,共6页
研究定位无线传输信号受干扰较大以及定位精度达不到要求等问题,应该建立起更准确的定位机制,以减少环境等因素的干扰。针对基于RSSI定位算法中的问题,提出了一种基于改进的模拟退火法的定位算法。首先利用贝叶斯算法进行滤波处理,然后... 研究定位无线传输信号受干扰较大以及定位精度达不到要求等问题,应该建立起更准确的定位机制,以减少环境等因素的干扰。针对基于RSSI定位算法中的问题,提出了一种基于改进的模拟退火法的定位算法。首先利用贝叶斯算法进行滤波处理,然后应用改进的退火算法表示节点的通信范围和移动范围,根据移动点每时刻最大移动范围和移动点的通信范围形成解区域,然后随机采集样节点进行优化处理。实验结果表明,改进的模拟退火算法能获得较好的定位精度,优于传统的极大似然估计等算法,有效实现了移动点在复杂空间的定位且无须额外增加硬件,减少了成本。 展开更多
关键词 传感器网络 误差分析 极大似然法 滤波 模拟退火算法
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