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题名自动化仓储系统不规则货位优化问题研究
被引量：8
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作者
赵雪峰
贠超
胡江
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机构
贵州大学机械工程及自动化学院
北京航空航天大学机器人研究所
中国南方电网超高压输电公司贵阳局
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第24期222-225,230,共5页
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基金
贵州省科学技术基金(No.[2011]2330)
贵州大学引进人才科研项目(No.[2010]011)
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文摘
针对不规则货位的自动化仓储系统的特点,以提高系统效率和空间利用率为优化控制目标,研究了自动化仓储系统不规则货位优化分配策略,提出了首先对不规则的货位进行货位区优化,对每个货位区进行货位优化的数学模型,提出两级遗传算法解决货位优化问题。结果表明,该优化方法有效地提高了系统的效率,实现了密集存储,为自动化仓储系统中不规则货位的货位分配优化提供了理论依据和实践途径。
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关键词
不规则货位
自动化仓储系统
优化
遗传算法
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Keywords
irregular storage location
Automated Storage and Retrieval System （AS/RS）
optimization
genetic algorithm
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于激光传感器的机器人运动轨迹跟踪
被引量：4
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作者
于生
罗萍
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机构
贵州大学机械工程及自动化学院
广西机电职业技术学院
重庆邮电大学
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出处
《激光杂志》
北大核心
2016年第5期64-67,共4页
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基金
广西教育厅科研项目(201106LX674)
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文摘
机器人运动所处环境具有动态性,再加上机器人运动轨迹的时变性,传统方法难以实现高精度的机器人运动轨迹跟踪,为了提升机器人运动轨迹跟踪的准确性,提出一种激光传感器的机器人运动轨迹跟踪方法。首先建立机器人运动轨迹的动力学方程,然后采用卡尔曼滤波算法对机器人运动轨迹进行实时跟踪,并结合激光传感器的数据对机器人运动轨迹跟踪结果进行自动、智能调整和校正,实验结果表明,本文方法可以适应机器人运动的机动性,提高了机器人运动轨迹的跟踪精度,而且跟踪速度适应于实时性要求高的机器人应用领域。
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关键词
激光传感器
机器人运动
轨迹跟踪
跟踪误差
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Keywords
laser sensor
robot motion
trajectory tracking
tracking error
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分类号
TN21
[电子电信—物理电子学]
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题名基于多目标模糊理论的圆柱螺旋弹簧优化设计
被引量：1
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作者
钱松荣
李雪梅
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机构
贵州大学机械工程及自动化学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2006年第1期40-41,共2页
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基金
校立基金资助项目
校科合基字2004-326
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文摘
综合运用模糊数学理论和优化设计方法,建立起圆柱螺旋弹簧的多目标模糊理论的优化设计数学模型,对圆柱螺旋压缩弹簧的优化设计方法进一步探讨,该方法被证实具有实际价值。
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关键词
多目标
模糊
圆柱螺旋弹簧
优化设计
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Keywords
Multiple - objective
Fuzzy information
Cylinder helix spring
Optimum design
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分类号
TB114.3
[理学—概率论与数理统计]
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