-
题名自动化码头AGV共享式在线调度问题研究
- 1
-
-
作者
梁枭
-
机构
贵州交通职业技术学院物流工程系
-
出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2025年第2期298-303,共6页
-
文摘
为解决自动化集装箱码头岸桥和场桥作业序列变化、作业效率波动,以及自动导引小车(AGV)作业时间的不确定性等情况下AGV的调度问题,在总结目前AGV调度模式的基础上,设计了基于共享式调度和在线调度的AGV分配方式。考虑未来一段时间内任务分配的整体最优,提出了一套完整的AGV共享式在线调度解决方案。建立了AGV共享式在线调度数学模型,设计了遗传算法进行求解。对不同AGV数量的调度问题的求解进行试验,验证了遗传算法求解满足时间要求,并验证了其实用性和可行性。
-
关键词
自动导引小车(AGV)调度
共享式调度
在线调度
遗传算法
-
Keywords
automated guided vehicle(AGV)dispatching
shared dispatching
online dispatching
genetic algorithm
-
分类号
U691.3
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
-
-
题名基于特征工程和支持向量机的甲烷预混火焰当量比测量
被引量：1
- 2
-
-
作者
陈长友
傅钰雯
涂沛驰
舒文
杨健晟
-
机构
贵州大学电气工程学院
贵州交通职业技术学院物流工程系
-
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2022年第1期194-206,共13页
-
基金
贵州省科学技术基金(黔科合基础[2018]1030)
贵州省教育厅创新群体研究基金(黔教合KY字[2021]012)。
-
文摘
利用火焰颜色建模测量火焰当量比是燃烧诊断技术的一个新兴研究方向。目前的建模方法主要利用RGB(Red-green-blue)模型中蓝色/绿色特征(B/G)作为模型输入,但通过单一颜色比值简单拟合得到的颜色-当量比模型存在较大的不确定性及测量误差,因此本文提出利用多颜色模型下的多颜色特征参数作为模型输入。首先,采用数字火焰颜色分布(Digital flame colour distribution,DFCD)技术对采集甲烷燃烧预混火焰图像进行处理并获取火焰图像目标区域(Region of interest,RoI)。其次,综合分析火焰颜色特征变量构建特征工程,设计并提取火焰目标区域的不同颜色模型下的多颜色特征,共计36维火焰颜色特征,利用Spearman秩相关性分析与随机森林(Random forest,RF)算法筛选出表征燃烧当量比更深层的颜色特征,得到16维优质特征子集。最后,通过优化持向量机(Support vector machine,SVM)参数选择,并采用网格搜索方法(Grid search method,GSM)寻求最优参数优化SVM,进一步利用特征工程构建得到的特征子集训练SVM以建立预混火焰燃烧当量比软测量模型。将该算法与传统的BP神经网络和极限学习(Extreme learning machine,ELM)算法进行对比,实验结果表明,本文方法具有较好的回归预测效果,均方误差(Mean square error,MSE)低至0.023。
-
关键词
当量比
特征工程
支持向量机
Spearman秩相关
随机森林
网格搜索法
-
Keywords
equivalence ratio
feature engineering
support vector machine(SVM)
Spearman rank correlation
random forests
grid search method
-
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
