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题名跳变马尔可夫系统的最大混合相关熵状态估计
被引量：1
- 1
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作者
沈忱
MIHAYLOVA Lyudmila
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机构
浙江工商大学信息与电子工程学院(萨塞克斯人工智能学院)
谢菲尔德大学自动控制与系统工程系
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出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第11期2225-2233,共9页
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基金
浙江省自然科学基金(No.LQ18F030003)
国家留学基金(No.201908330102)。
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文摘
依托于多模型框架的跳变马尔可夫系统状态估计的性能通常受限于多模型间的信息融合程度.本文以交互式多模型方法为框架,针对跳变马尔可夫系统提出了一种基于最大混合相关熵的状态估计方法.为了能有效处理模型高阶信息,在混合和融合步骤引入最大混合相关熵测度替代常规的二阶统计矩准则,设计了关于系统状态的代价函数,通过最优化该函数得到状态估计的迭代解.仿真实验详尽展示了所提方法的主要特征,并表明其在高斯和非高斯噪声环境下都具有较好的估计效果.
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关键词
混合相关熵
状态估计
模型不确定
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Keywords
mixture correntropy
state estimation
model uncertainty
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分类号
TP212.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名多自由度非线性系统动态参数化模型建模方法研究
被引量：4
- 2
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作者
刘昊鹏
朱云鹏
罗忠
韩清凯
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
谢菲尔德大学自动控制与系统工程系
大连理工大学机械工程学院
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出处
《动力学与控制学报》
2017年第1期15-24,共10页
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基金
国家自然科学基金资助项目(11572082)
教育部基本科研业务费专项资金资助项目(N150304004
+1 种基金
N140301001)
大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室研究基金资助项目(JMTZ201602)~~
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文摘
针对多自由度非线性系统的动态模型辨识问题,基于NARX(Non-linear Autoregressive with Exogenous inputs)模型的建模方法,考虑系统的物理设计参数,建立非线性系统动态参数化模型.首先,根据系统输入、输出数据建立系统不同参数下的NARX模型,并通过EFOR(Extended Forward Orthogonal Regression)算法对不同参数下NARX模型进行修正,以统一辨识得到的系统模型结构.随后,建立NARX模型系数与物理设计参数间的函数关系,得到多自由度非线性系统的动态参数化模型.以单输入、单输出两自由度非线性系统为例,根据数值仿真结果,对系统的动态参数化模型建模过程进行说明.最后,以带非线性涂层阻尼的悬臂梁作为试验对象,建立其动态参数化模型以反映其动力学特性.试验结果表明,非线性系统动态参数化模型能准确预测多自由度非线性系统的输出响应,为非线性系统的分析与优化设计提供了理论基础.
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关键词
多自由度非线性系统
动态参数化模型
NARX模型
涂层阻尼
悬臂梁
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Keywords
MDOF nonlinear system, dynamic parametrical model, NARX model, nonlinear coating damper, cantilever beam
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分类号
N945
[自然科学总论—系统科学]
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题名斜裂纹悬臂梁非线性振动特性分析
被引量：5
- 3
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作者
马辉
曾劲
郎自强
太兴宇
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
谢菲尔德大学自动控制与系统工程系
沈阳鼓风机集团股份有限公司
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出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2016年第12期86-91,共6页
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基金
国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合资助项目(U1433109)
中央高校基本科研业务费专项资金(N130403006
+1 种基金
N140301001)
教育部新世纪人才支持计划(NCET-11-0078)资助项目
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文摘
针对工程中悬臂杆件可能出现的斜裂纹故障,基于ANSYS软件对斜裂纹悬臂梁的非线性动力学特性进行了分析。仅考虑悬臂梁的弯曲振动,采用混合单元建立了斜裂纹悬臂梁的有限元模型,该模型在裂纹位置采用平面单元(Plane183)来模拟,采用接触单元来模拟裂纹的呼吸效应,在远离裂纹位置采用梁单元(Beam188)来模拟,通过与纯平面单元的振动响应对比,首先验证了模型的精度,其次对比了该模型相对于纯平面单元模型的计算效率;随后还分析了裂纹角度和激振力幅值对系统振动响应的影响。研究表明随着裂纹角度的增加,裂纹导致的系统非线性特性更为明显;系统响应产生的基频及倍频成分幅值与激振力幅值具有线性关系。
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关键词
斜裂纹
悬臂梁
非线性振动
呼吸效应
有限元
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Keywords
slant crack
cantilever beam
nonlinear vibration
breathing effect
finite element
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分类号
TH113
[机械工程—机械设计及理论]
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题名一类非线性隔振器振动传递特性分析
被引量：12
- 4
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作者
彭志科
郎自强
孟光
程长明
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机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
英国谢菲尔德大学自动控制与系统工程系
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出处
《动力学与控制学报》
2011年第4期314-320,共7页
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基金
国家自然科学基金(10902068
10732060)
+1 种基金
上海市浦江人才支持计划(10PJ1406000)
教育部新世纪优秀人才支持计划(NCET-10-0548)资助项目~~
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文摘
非线性输出频率响应函数是由Volterra级数发展而来的一个新概念.对一类具有反对称阻尼特性的隔振器,通过该概念推导出了振动传递性与系统非线性参数之间的显式解析关系;进而系统地研究了非线性阻尼参数对隔振器的力传递性能和位移传递性能的影响.研究结果表明,虽然非线性隔振器在受正弦信号激励下会出现高次倍频分量,但对于其传递性能的评估仍可简单地通过系统输入和输出信号的基频分量之间的关系来衡量;另外,反对称非线性阻尼能够有效地抑制隔振器在共振区的力传递性和位移传递性,而在非共振区则基本无抑制效果.研究结果对于具有反对称阻尼特性的隔振器的分析与设计具有重要意义.
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关键词
非线性振动
VOLTERRA级数
非线性阻尼
隔振器
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Keywords
nonlinear vibration, Voherra series, nonlinear damping, vibration isolators
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分类号
TB535.1
[理学—声学]
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