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基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统被引量：8: 1; 作者卢振利谢亚飞 +3 位作者周立志单长考波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期585-592,共8页; 运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理... 展开更多; 关键词 USB摄像头 MATLAB 香烟真伪识别机器人手爪; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计被引量：5: 2; 作者卢振利沈玄霖 +4 位作者刘军张国栋孙慧玲波罗瓦茨布朗尼斯拉夫李斌《高技术通讯》北大核心 2017年第3期277-284,共8页; 研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下... 展开更多; 关键词 51单片机 LD3320 脑瘫康复训练人机交互 LAB VIEW; 在线阅读下载PDF 职称材料

水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究被引量：1: 3; 作者谢亚飞卢振利 +2 位作者徐惠钢波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期599-605,共7页; 仿效自然界蛇在水中的蜿蜒游动,设计了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人样机,并运用蛇形曲线对其蜿蜒游动进行实验研究。首先对蛇形机器人在水中的受力情形进行了分析;其次通过蛇形曲线控制蛇形机器人实现蜿蜒运动,并用依据样机搭建的动力... 展开更多; 关键词蛇形机器人蜿蜒游动蛇形曲线动力学仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究被引量：2: 4; 作者卢振利谢亚飞 +1 位作者波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌《高技术通讯》北大核心 2017年第7期638-645,共8页; 应用虚拟机器人实验平台(V-REP)构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了观察与分析。利用该Canfield型机构作为关节模块组建成了蛇形机器人,并对该类蛇形机器人关节运动生成的... 展开更多; 关键词 V-REP仿真 Canfield机构蛇形机器人蜿蜒运动转弯运动; 在线阅读下载PDF 职称材料

蛇形机器人水中转弯游动仿真研究被引量：1: 5; 作者卢振利谢亚飞 +4 位作者徐惠钢刘军单长考波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌《高技术通讯》北大核心 2017年第9期840-847,共8页; 观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上研究了其转弯游动的性能。依据蛇形曲线,拓展了生成相位调整、中心因子调整和幅值调整的转弯游动方式。分... 展开更多; 关键词蛇形机器人动力学仿真蛇形曲线转弯游动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统被引量：8: 1; 作者卢振利谢亚飞周立志单长考波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国矿业大学信息与电气工程学院诺维萨德大学技术科学学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期585-592,共8页; 基金国家自然科学基金(61473283) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08) +1 种基金中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第三届例会项目(国科外字[2015]266号3-1)资助; 文摘运用机器视觉技术和机器人技术设计并实现了一种识别、分拣盒装香烟的系统,以提高识别准确率和分拣效率。该系统通过USB摄像头采集烟盒图像信息,从烟盒的特征检测入手,利用Matlab工具对香烟条形码、烟盒颜色和字迹字符三个方面进行处理分析,识别出真伪香烟,并随即通过控制机器人手爪对识别出的香烟进行分拣。; 关键词 USB摄像头 MATLAB 香烟真伪识别机器人手爪; Keywords Matlab USB camera Matlab authenticity recognition gripper; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计被引量：5: 2; 作者卢振利沈玄霖刘军张国栋孙慧玲波罗瓦茨布朗尼斯拉夫李斌; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室常熟市第二人民医院康复医学科浙江大学生物医学工程与仪器科学学院大连国通电气有限公司诺维萨德大学技术科学学院; 出处《高技术通讯》北大核心 2017年第3期277-284,共8页; 基金中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第3届例会项目(国科外字[2015]266号3-1) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08) 校新引进教师科研启动项目(XZ1306)资助; 文摘研究了使用人机交互的方式对脑瘫患儿进行康复训练的技术,设计了基于语音交互的脑瘫康复训练系统。该系统采用51单片机驱动整个系统,芯片采用LD3320语音芯片,下位机程序采用C语言编程,上位机采用Lab VIEW编程,通过串口传送的方式,把下位机接收到的命令传送到上位机,患儿通过识别上位机界面的图片,对应说出所要识别的文字,语音芯片进行识别,评价系统自动评判出患儿说的正确与否,并记录患儿每次识别所用的时间。案例实验验证了本设计的有效性。; 关键词 51单片机 LD3320 脑瘫康复训练人机交互 LAB VIEW; Keywords 51 single chip, LD3320, cerebral palsy training, human computer interaction, LabVIEW; 分类号 TH789 [机械工程—精密仪器及机械] TN912.34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究被引量：1: 3; 作者谢亚飞卢振利徐惠钢波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌; 机构中国矿业大学信息与电气工程学院常熟理工学院电气与自动化工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室诺维萨德大学技术科学学院; 出处《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期599-605,共7页; 基金国家自然科学基金(61473283) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08) +1 种基金中国-塞尔维亚政府间科技合作委员会第三届例会项目(国科外字[2015]266号3-1)资助; 文摘仿效自然界蛇在水中的蜿蜒游动,设计了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人样机,并运用蛇形曲线对其蜿蜒游动进行实验研究。首先对蛇形机器人在水中的受力情形进行了分析;其次通过蛇形曲线控制蛇形机器人实现蜿蜒运动,并用依据样机搭建的动力学模型对蛇形机器人蜿蜒游动性能进行了仿真研究;最终对比分析了蛇形机器人在水中蜿蜒游动性能实验与动力学仿真中蜿蜒游动性能试验,验证了建模的必要性,为蛇形机器人的实用化提供了理论技术依据。; 关键词蛇形机器人蜿蜒游动蛇形曲线动力学仿真; Keywords snake-like robot serpentine swimming serpenoid curve dynamic simulation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究被引量：2: 4; 作者卢振利谢亚飞波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国矿业大学信息与电气工程学院诺维萨德大学技术科学学院; 出处《高技术通讯》北大核心 2017年第7期638-645,共8页; 基金国家自然科学基金(61473283) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08)资助项目; 文摘应用虚拟机器人实验平台(V-REP)构建了一种基于Canfield关节型的运动机构,通过动力学仿真添加关节角度约束对其运动空间轨迹进行了观察与分析。利用该Canfield型机构作为关节模块组建成了蛇形机器人,并对该类蛇形机器人关节运动生成的蜿蜒、转弯和伸缩步态进行了实验研究和分析,为该类蛇形机器人设计提供了可行性。; 关键词 V-REP仿真 Canfield机构蛇形机器人蜿蜒运动转弯运动; Keywords V-REP simulation, Canfield mechanism, snake-like robot, serpentine locomotion, turning locomotion; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蛇形机器人水中转弯游动仿真研究被引量：1: 5; 作者卢振利谢亚飞徐惠钢刘军单长考波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室中国矿业大学信息与电气工程学院浙江大学生物医学工程与仪器科学学院诺维萨德大学技术科学学院; 出处《高技术通讯》北大核心 2017年第9期840-847,共8页; 基金国家自然科学基金(61473283) 机器人学国家重点实验室开放基金(2014-O08) 校新引进教师科研启动(XZ1306)资助项目; 文摘观察了自然界蛇在水中遇到障碍时的游动状态,基于V-REP动力学仿真软件搭建了适于水中蜿蜒游动的蛇形机器人,并在蜿蜒游动的基础上研究了其转弯游动的性能。依据蛇形曲线,拓展了生成相位调整、中心因子调整和幅值调整的转弯游动方式。分析比较了各转弯方式的优缺点,为蛇形机器人应用于实际水中转弯游动提供了技术储备和可行性验证。; 关键词蛇形机器人动力学仿真蛇形曲线转弯游动; Keywords snake-like robot, dynamic simulation, serpenoid curve, turning swimming; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于机器视觉的机器人辨识及分拣盒装香烟的系统	卢振利谢亚飞周立志单长考波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2016	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于语音交互的脑瘫康复训练系统的设计	卢振利沈玄霖刘军张国栋孙慧玲波罗瓦茨布朗尼斯拉夫李斌	《高技术通讯》北大核心	2017	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	水下蛇形机器人机构设计及蜿蜒游动研究	谢亚飞卢振利徐惠钢波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌	《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心	2016	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于Canfield型关节的蛇形机器人运动仿真研究	卢振利谢亚飞波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌	《高技术通讯》北大核心	2017	2	在线阅读下载PDF 职称材料
5	蛇形机器人水中转弯游动仿真研究	卢振利谢亚飞徐惠钢刘军单长考波罗瓦茨.布朗尼斯拉夫李斌	《高技术通讯》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料