基于ABC分类法的机电产品数字仓储储配优化模型

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作者 朱宝昌 钱乐平 +3 位作者 钟锁铭 徐松屹 任杰 周晓静 《机电工程》 北大核心 2025年第7期1350-1357,共8页

目前,我国中小企业数字化仓储的覆盖率仍然不高,除了数字化仓储前期投入成本较高外,缺乏较为实用便捷的储配优化算法支撑也是主要原因之一。现有算法通常对存储、配送环节分别开展了优化研究,并没有做到协同优化。针对上述问题,对机电... 目前,我国中小企业数字化仓储的覆盖率仍然不高,除了数字化仓储前期投入成本较高外,缺乏较为实用便捷的储配优化算法支撑也是主要原因之一。现有算法通常对存储、配送环节分别开展了优化研究,并没有做到协同优化。针对上述问题,对机电产品数字仓储的储配优化进行了研究,提出了一种基于ABC分类法的机电产品数字仓储储配优化模型。首先,基于实际仓储物流所需,论述了数字化仓储对于企业降本增效的支撑作用;然后,结合某机电企业成品库数据,建立了基于ABC分类法的储配优化模型;最后,根据实际数据,开展了储配模型优化前后的对比分析。研究结果表明:优化后的分类随机存储方式相比于现有随机存储方式,在总出库距离上减少了27.19%;同时,基于现金流最大化思想的安全库存优化模型相比于优化前,现金流提高了10.6%,实现了降本增效的管理目标;该优化模型及算法较为简便实用,能够为企业储配环节优化提升提供借鉴。在此基础上,继续优化该储配模型,可将应用领域扩展至机电产品仓库以外其他行业,为更多行业的数字化仓储提供优化支撑。 展开更多

关键词 机电产品数字仓储 数字化仓储系统 储配协同 安全库存 储配优化算法 ABC分类法

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大熔覆速率TIG焊研究现状与展望 被引量：2

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作者 刘自刚 张建峰 +2 位作者 钱雪娇 叶佳城 孙仲侃 《热加工工艺》 北大核心 2024年第1期12-16,共5页

TIG焊具有焊接电弧稳定,焊缝成形美观,焊接过程无飞溅等优点,但也存在熔覆速率低的缺点。本文总结了热丝TIG焊、TOP-TIG焊、TIP-TIG焊、双钨极TIG焊、窄间隙TIG焊等几种提高TIG焊熔覆速率的高效TIG焊接方法,归纳了这几种大熔覆速率TIG... TIG焊具有焊接电弧稳定,焊缝成形美观,焊接过程无飞溅等优点,但也存在熔覆速率低的缺点。本文总结了热丝TIG焊、TOP-TIG焊、TIP-TIG焊、双钨极TIG焊、窄间隙TIG焊等几种提高TIG焊熔覆速率的高效TIG焊接方法,归纳了这几种大熔覆速率TIG焊接方法存在的问题,并展望了未来的发展方向。 展开更多

关键词 热丝TIG焊 TOP-TIG焊 TIP-TIG焊 窄间隙TIG焊

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具有输入约束的移动机器人路径跟踪预测控制 被引量：2

3

作者 仇翔 陈旭 +2 位作者 刘安东 俞立 周敏龙 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2020年第6期597-605,共9页

针对移动机器人设定速度与实际速度不匹配的问题,提出了一种基于预测控制的移动机器人路径跟踪方法。首先,基于运动学关系建立了移动机器人路径跟踪误差模型,给出了期望路径的参数化方法及更新方程。其次,通过定义与路径参数相关的预测... 针对移动机器人设定速度与实际速度不匹配的问题,提出了一种基于预测控制的移动机器人路径跟踪方法。首先,基于运动学关系建立了移动机器人路径跟踪误差模型,给出了期望路径的参数化方法及更新方程。其次,通过定义与路径参数相关的预测性能指标,并结合状态空间方程给出了预测模型向量描述,得到了具有不等式约束的二次规划优化问题。进而,采用有效集二次规划方法求解具有不等式约束的优化问题获得最优控制量。最后,通过仿真实验分析所提算法的有效性,并设计移动机器人路径跟踪控制系统实验平台验证所提算法的有效性。 展开更多

关键词 预测控制 路径跟踪 有效集法 移动机器人

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基于响应面分析法的货叉关键尺寸参数优化设计 被引量：14

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作者 王小明 盖宇春 +1 位作者 朱宝昌 张斌 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2020年第2期138-143,共6页

叉车货叉作为物流设备的重要组成部件,受载情况复杂多变,易产生高应力区域,甚至导致疲劳破坏。货叉的传统设计方法是通过经验法或实验法来确定货叉关键尺寸参数,该方法可靠性低,设计周期长。采用响应面分析法(Response Surface Methodol... 叉车货叉作为物流设备的重要组成部件,受载情况复杂多变,易产生高应力区域,甚至导致疲劳破坏。货叉的传统设计方法是通过经验法或实验法来确定货叉关键尺寸参数,该方法可靠性低,设计周期长。采用响应面分析法(Response Surface Methodology,RSM)对货叉关键尺寸参数进行优化。首先将货叉结构中各个加强筋的主要尺寸离散为7个关键尺寸参数,采用有限元灵敏度分析法得到了各个参数对货叉力学性能的响应关系;然后以货叉小变形、低应力和轻量化作为优化目标,采用响应面分析法中的中心组合设计(Central Composite Design,CCD)对80组样本进行了优化,在不增加货叉质量的情况下,最大应力减小了8.8%。基于响应面分析法的货叉关键尺寸参数优化设计方法已应用于诺力某型号叉车,取得了良好的优化效果,为类似的结构设计提供了一种有效可行的设计方法。 展开更多

关键词 货叉 有限元分析 优化设计 灵敏度分析法 响应面分析法

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不锈钢电弧辅助活性TIG焊熔池表面张力变化机理 被引量：1

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作者 刘自刚 樊丁 +3 位作者 黄勇 刘云华 周晓静 朱婷婷 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第17期170-175,共6页

本工作针对不锈钢电弧辅助活性钨极氩弧焊,采用一套骤冷装置,保留熔池的高温状态,然后截取骤冷的表层金属并重熔,利用座滴法测试熔池的表面张力,进行了表面张力温度系数变化机理的分析,研究了活性元素对熔池表面张力的影响,同时验证了... 本工作针对不锈钢电弧辅助活性钨极氩弧焊,采用一套骤冷装置,保留熔池的高温状态,然后截取骤冷的表层金属并重熔,利用座滴法测试熔池的表面张力,进行了表面张力温度系数变化机理的分析,研究了活性元素对熔池表面张力的影响,同时验证了表面张力温度系数改变理论。测试结果表明:当辅助电弧中不引入O_(2)时,熔池的表面张力温度系数为负值;当辅助电弧中O_(2)引入量为1.0 L/min和1.5 L/min时,熔池的表面张力温度系数为正值;当辅助电弧中O_(2)引入量达到2.0 L/min时,熔池的表面张力温度系数再次变为负值。经过分析测试骤冷熔池中的O元素分布,认为O元素在熔池表面的富集导致熔池表面张力的减小和熔池表面张力温度系数的改变。 展开更多

关键词 不锈钢 AA-TIG焊 表面张力 表面张力温度系数

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A-TIG焊接方法研究现状及展望 被引量：8

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作者 刘自刚 周晓静 +3 位作者 朱婷婷 陈亮 陈飞 许强 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第S02期353-357,共5页

TIG焊作为一种高质量焊接方法的代表,具有焊接过程稳定、焊缝成形美观、焊缝质量高、焊接过程无飞溅等优点,但同时也存在单道焊接熔深浅、焊接速度慢、熔敷速率低等缺点。为了克服TIG焊存在的缺点,提出了A-TIG焊接方法,该焊接方法是先... TIG焊作为一种高质量焊接方法的代表,具有焊接过程稳定、焊缝成形美观、焊缝质量高、焊接过程无飞溅等优点,但同时也存在单道焊接熔深浅、焊接速度慢、熔敷速率低等缺点。为了克服TIG焊存在的缺点,提出了A-TIG焊接方法,该焊接方法是先在待焊焊道表面涂覆一层活性剂,然后再进行施焊。该焊接方法在保留TIG焊优点的前提下,可以显著增大TIG焊单道焊接熔深,提高焊接生产效率。近几年很多学者对A-TIG进行了大量研究,也开展了A-TIG焊在工业生产上的部分应用,但是A-TIG焊仍存在以下几方面问题:(1)A-TIG焊接需要涂覆活性剂的工序,不利于实现焊接过程的自动化,且活性剂的涂覆很难保证均匀稳定,限制了其在工业生产上的应用。(2)活性剂增大焊缝熔深的机理尚未形成统一的认识,对该机理的研究还不够深入。(3)需要针对不同的焊接母材开发不同的活性剂,且不同学者开发的活性剂千差万别,缺少统一的衡量标准,不利于活性剂的产业化。针对不锈钢、铝合金、钛合金、镁合金、低碳钢等各焊接母材开发了增大熔深效果比较明显的活性焊剂,并且研究了活性焊剂对焊缝的表面成形和组织性能的影响。在活性剂的引入方面提出了气体输送活性剂的方式,基本实现了焊接过程的自动化和活性剂的均匀涂覆。对于活性剂增大焊缝熔深机理方面,提出了熔池表面张力改变理论、电弧收缩理论和热输入增加理论。本文总结了A-TIG焊在不同焊接母材方面、活性剂的引入方面、熔深增大机理方面的研究进展,分析了A-TIG焊研究应用方面仍存在的问题,并对A-TIG将来的研究方向进行了前景展望,以期为进一步完善A-TIG焊接方法和推动A-TIG在工业生产上的应用提供一定的借鉴。 展开更多

关键词 A-TIG焊 焊接熔深 活性剂 电弧收缩 Marangoni对流

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钛合金激光焊研究现状与展望 被引量：11

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作者 刘自刚 代锋先 +2 位作者 陆刚 张航 沈志永 《材料导报》 CSCD 北大核心 2023年第S01期346-351,共6页

钛合金具有比强度高、高温下耐腐蚀性能优异、电化学相容性优良等优点,在航空航天、石油化工、生物医药等领域获得大量应用。对于钛合金的焊接以电子束焊、等离子弧焊、钨极氩弧焊、激光焊等焊接方法为主。激光焊具有能量密度大、焊接... 钛合金具有比强度高、高温下耐腐蚀性能优异、电化学相容性优良等优点,在航空航天、石油化工、生物医药等领域获得大量应用。对于钛合金的焊接以电子束焊、等离子弧焊、钨极氩弧焊、激光焊等焊接方法为主。激光焊具有能量密度大、焊接变形小、焊接热影响区小、单道焊接熔深大、不需要真空条件等优点,在钛合金焊接领域具有广阔的发展前景。国内外相关学者针对钛合金激光焊接技术开展了大量研究,也取得了大量研究成果。通过对这些研究成果和研究进展进行总结,可以进一步促进对钛合金激光焊的研究。本文从钛合金薄板激光焊、钛合金厚板激光焊、钛合金激光复合焊、钛合金活性激光焊、钛合金异种材料激光焊五个方面总结了钛合金激光焊最新的研究进展和取得的成果,指出当前研究存在的问题,并对未来的研发方向进行了展望。 展开更多

关键词 钛合金 激光焊 激光复合焊 活性激光焊

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深熔TIG焊研究现状与展望 被引量：9

8

作者 刘自刚 梅亚泽 +2 位作者 张建峰 唐海鸿 陈亮 《热加工工艺》 北大核心 2023年第1期6-11,共6页

TIG焊具有焊接过程稳定、焊缝质量优良、焊接无飞溅、适于全位置焊接等诸多优点,但同时也存在熔深浅、焊接速度慢、熔覆速率低等缺点。为了克服TIG焊熔深浅的缺点,提出了多种增大熔深的新型深熔TIG焊接方法。总结了活性TIG焊、K-TIG焊、... TIG焊具有焊接过程稳定、焊缝质量优良、焊接无飞溅、适于全位置焊接等诸多优点,但同时也存在熔深浅、焊接速度慢、熔覆速率低等缺点。为了克服TIG焊熔深浅的缺点,提出了多种增大熔深的新型深熔TIG焊接方法。总结了活性TIG焊、K-TIG焊、DP-TIG焊、磁控深熔TIG焊等几种深熔TIG焊接方法的最新研究进展,归纳了深熔TIG焊接方法存在的问题,并展望了未来深熔TIG焊接方法的几个研究方向。 展开更多

关键词 深熔TIG焊 活性TIG焊 K-TIG焊 DP-TIG焊

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不锈钢DP-TIG焊接接头组织与性能 被引量：4

9

作者 刘自刚 唐海鸿 +3 位作者 刘云华 陈亮 陈勇 陈飞 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期462-464,共3页

深熔TIG焊接方法(Deep penetration TIG welding,DP-TIG焊)是一种新型TIG焊接方法。该方法具有单道焊接熔深大、焊接速度快、熔敷速率高等优点。试验针对不同板厚的不锈钢板材,采用合适的焊接工艺参数,研究不同焊接热输入量对焊缝组织... 深熔TIG焊接方法(Deep penetration TIG welding,DP-TIG焊)是一种新型TIG焊接方法。该方法具有单道焊接熔深大、焊接速度快、熔敷速率高等优点。试验针对不同板厚的不锈钢板材,采用合适的焊接工艺参数,研究不同焊接热输入量对焊缝组织与力学性能的影响。结果表明:焊缝的组织为奥氏体基体上分布有少量树枝状铁素体。焊缝的低温冲击韧性随着焊接热输入量的增大而下降,但焊缝区的低温冲击韧性优于热影响区的低温冲击韧性。焊缝的抗拉强度和硬度随焊接热输入量的增大变化不明显。 展开更多

关键词 不锈钢 DP-TIG焊 热输入量 组织及性能

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DP-TIG高速焊接工艺研究 被引量：4

10

作者 刘自刚 陈飞 +1 位作者 唐海鸿 陈亮 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2020年第6期33-37,共5页

深熔钨极气体保护焊(deep penetration TIG welding,DP-TIG焊)具有焊接熔深大的优点,在厚板焊接领域具有极大优势.为了拓展DP-TIG焊在薄板高速焊领域的应用,分别针对低碳钢和不锈钢板材,调整焊接电流、焊接速度、钨极锥角、气体成分等... 深熔钨极气体保护焊(deep penetration TIG welding,DP-TIG焊)具有焊接熔深大的优点,在厚板焊接领域具有极大优势.为了拓展DP-TIG焊在薄板高速焊领域的应用,分别针对低碳钢和不锈钢板材,调整焊接电流、焊接速度、钨极锥角、气体成分等工艺参数,进行了薄板高速焊接工艺研究.结果表明:相对常规TIG焊,对于2 mm厚的低碳钢板焊接速度提高了75%,对于3 mm厚的不锈钢板,焊接速度提高了2倍多,并且随着钨极角度的减小,焊接速度可以进一步提高,如果保护气体中引入一定量的H2可以进一步提高不锈钢DP-TIG焊的最大焊接速度. 展开更多

关键词 不锈钢 低碳钢 DP-TIG高速焊 钨极锥角 保护气成分

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基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法 被引量：3

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作者 詹燕 陈志慧 +3 位作者 朱宝昌 朱婷婷 邵益平 鲁建厦 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期297-308,共12页

托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点,提出了一种基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法.该方法使用Kinect V2传感器采集包含托盘的场景点云数... 托盘识别是无人驾驶工业车辆进行货物搬运的关键技术之一.针对现有托盘识别方法低效耗时、鲁棒性差、参数选择随意的缺点,提出了一种基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别方法.该方法使用Kinect V2传感器采集包含托盘的场景点云数据,点云经离群点剔除后,基于邻域特征熵函数最小准则获取每个点的最优邻域半径.提取点云关键点,计算关键点的颜色特征和自适应邻域快速点特征直方图,融合成自适应颜色快速点特征直方图,进行特征匹配与误匹配点对剔除,从而实现托盘识别.与固定邻域半径为0.012 m的快速点特征直方图对比,实验结果表明:基于自适应颜色快速点特征直方图的托盘识别精度提高了83.74%,特征提取用时减少了35.55%,验证了方法的优越性. 展开更多

关键词 快速点特征直方图 特征提取 自适应最优邻域 托盘识别

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