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蛋鸡养殖智能巡检机器人设计概述与应用
被引量：
1
1
作者
蒋沅均
刘红光
+6 位作者
余立扬
廖新炜
余劼
陈宇佳
刘畅
秦文祥
郑炜超
《中国家禽》
北大核心
2025年第2期89-97,共9页
为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射...
为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射频识别(RFID)和磁导航技术构建巡检地图并规划路径,实现自主移动和避障;利用EfficientNet-Lite0等深度学习算法识别死弱鸡和绝产鸡,以监测鸡只健康状态;通过SQL Server技术开发数据集成管理系统整合分析舍内采集数据,实现对鸡舍养殖环境、鸡只健康等信息的实时感知与预警。在福建光阳蛋业渔溪养殖基地示范应用结果表明,巡检机器人能根据指令自主巡检,提高养殖人员巡检效率75%。研究表明,智能巡检机器人可有效降低劳动强度,并保障蛋鸡健康和生产性能,具有较好的应用和推广价值。
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关键词
笼养蛋鸡
健康行为监测
养殖机器人
图像识别
物联网
设施养殖
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职称材料
肉鸡舍热能循环利用系统设计及应用研究
2
作者
左玲玲
李尚民
+5 位作者
刘红光
廖俊涛
王洪志
蒲俊华
赵华轩
窦新红
《安徽农业科学》
CAS
2024年第17期199-202,217,共5页
为有效利用肉鸡舍内多余热能,降低肉鸡养殖臭气污染,设计了一款热能循环利用系统。该系统采用空气能机理和电催化脱氨工艺设计,并于东北地区评价了该系统在肉鸡舍的热回收和除臭效果。试验舍采用2套相同的热能循环利用系统通风,对照舍...
为有效利用肉鸡舍内多余热能,降低肉鸡养殖臭气污染,设计了一款热能循环利用系统。该系统采用空气能机理和电催化脱氨工艺设计,并于东北地区评价了该系统在肉鸡舍的热回收和除臭效果。试验舍采用2套相同的热能循环利用系统通风,对照舍采用常规负压风机通风。试验结果表明:与对照舍相比,热能循环利用系统可使新风平均温度提高2.19℃;NH_(3)、CO_(2)平均浓度分别显著下降0.91和272 mg/m^(3)(P<0.05),NH_3去除率达55.96%;热回收效率达64.00%。该系统可有效提高肉鸡养殖舍内温度,降低舍内NH_(3)和CO_(2)浓度;热回收和除臭效率较高,具有良好的节能减排效果。
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关键词
肉鸡
热能循环利用系统
设计
应用
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职称材料
题名
蛋鸡养殖智能巡检机器人设计概述与应用
被引量：
1
1
作者
蒋沅均
刘红光
余立扬
廖新炜
余劼
陈宇佳
刘畅
秦文祥
郑炜超
机构
中
国农业大学水利与土木工程学院
农业农村部设施农业工程重点实验室
诸城市中裕机电设备有限公司
福州木鸡郎智能科技
有限公司
福建光阳蛋业股份
有限公司
北京市畜禽健康养殖环境工程技术研究
中
心
出处
《中国家禽》
北大核心
2025年第2期89-97,共9页
基金
现代农业产业技术体系建设专项资金(CARS-40)。
文摘
为改善规模化蛋鸡养殖中人工巡检效率低、劳动强度大等问题,研究设计了一种适用于叠层笼养蛋鸡舍的智能巡检机器人。该巡检机器人配备电源动力系统、控制主机系统、无线通信系统、导航避障系统以及参数采集系统。同时,巡检机器人基于射频识别(RFID)和磁导航技术构建巡检地图并规划路径,实现自主移动和避障;利用EfficientNet-Lite0等深度学习算法识别死弱鸡和绝产鸡,以监测鸡只健康状态;通过SQL Server技术开发数据集成管理系统整合分析舍内采集数据,实现对鸡舍养殖环境、鸡只健康等信息的实时感知与预警。在福建光阳蛋业渔溪养殖基地示范应用结果表明,巡检机器人能根据指令自主巡检,提高养殖人员巡检效率75%。研究表明,智能巡检机器人可有效降低劳动强度,并保障蛋鸡健康和生产性能,具有较好的应用和推广价值。
关键词
笼养蛋鸡
健康行为监测
养殖机器人
图像识别
物联网
设施养殖
Keywords
caged layer
health behavior monitoring
breeding robot
image recognition
Internet of Things
facilities feeding
分类号
S831 [农业科学—畜牧学]
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
肉鸡舍热能循环利用系统设计及应用研究
2
作者
左玲玲
李尚民
刘红光
廖俊涛
王洪志
蒲俊华
赵华轩
窦新红
机构
全国畜牧总站
江苏省家禽科学研究所
诸城市中裕机电设备有限公司
出处
《安徽农业科学》
CAS
2024年第17期199-202,217,共5页
基金
江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2022379)
江苏省苏系肉鸡产业集群项目(SXRJ202302)
山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1224)。
文摘
为有效利用肉鸡舍内多余热能,降低肉鸡养殖臭气污染,设计了一款热能循环利用系统。该系统采用空气能机理和电催化脱氨工艺设计,并于东北地区评价了该系统在肉鸡舍的热回收和除臭效果。试验舍采用2套相同的热能循环利用系统通风,对照舍采用常规负压风机通风。试验结果表明:与对照舍相比,热能循环利用系统可使新风平均温度提高2.19℃;NH_(3)、CO_(2)平均浓度分别显著下降0.91和272 mg/m^(3)(P<0.05),NH_3去除率达55.96%;热回收效率达64.00%。该系统可有效提高肉鸡养殖舍内温度,降低舍内NH_(3)和CO_(2)浓度;热回收和除臭效率较高,具有良好的节能减排效果。
关键词
肉鸡
热能循环利用系统
设计
应用
Keywords
Broiler
Heat energy recycling system
Design
Application
分类号
S26 [农业科学—农业水土工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
蛋鸡养殖智能巡检机器人设计概述与应用
蒋沅均
刘红光
余立扬
廖新炜
余劼
陈宇佳
刘畅
秦文祥
郑炜超
《中国家禽》
北大核心
2025
1
在线阅读
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职称材料
2
肉鸡舍热能循环利用系统设计及应用研究
左玲玲
李尚民
刘红光
廖俊涛
王洪志
蒲俊华
赵华轩
窦新红
《安徽农业科学》
CAS
2024
0
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职称材料
已选择
0
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参考文献
引证文献
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