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设施园艺植保装备及其精准施药技术研究进展
被引量:
15
1
作者
郭娜
田素博
+2 位作者
须晖
关旭生
李天来
《农机化研究》
北大核心
2022年第11期1-10,共10页
由于设施园艺生产中化学农药过量施用问题严重,因此精准施药技术和装备成为设施园艺高效生产的迫切需求。为此,对国内外设施施药装备进行了分类介绍,从导航技术、变量施药技术、对靶施药技术、风送施药技术、静电喷雾技术和可控雾滴粒...
由于设施园艺生产中化学农药过量施用问题严重,因此精准施药技术和装备成为设施园艺高效生产的迫切需求。为此,对国内外设施施药装备进行了分类介绍,从导航技术、变量施药技术、对靶施药技术、风送施药技术、静电喷雾技术和可控雾滴粒径技术等几个方面对精准施药技术在设施生产中的研究进行了综述,总结分析了各种设施精准施药技术的实现方式以及面临的问题和挑战。同时,对精准施药技术在设施园艺中的发展进行了展望,指出适合我国温室作业环境的高效、低量、智能的设施施药技术和装备是设施高效生产的必然发展方向。
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关键词
设施温室
施药装备
精准施药
导航技术
对靶施药
风送施药
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职称材料
日光温室吊蔓作物行间自动喷药机的设计与试验
被引量:
3
2
作者
郭娜
关旭生
+2 位作者
须晖
田素博
李天来
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期435-441,共7页
日光温室番茄、黄瓜等吊蔓栽培作物植株高密度大,现有的植保机械很难进入作物行间施药,雾滴沉积分布均匀性差,且日光温室空间狭小,自走式植保机械自动换行转弯难。为解决上述问题,设计了一种适用于我国日光温室的吊蔓作物行间自动喷药机...
日光温室番茄、黄瓜等吊蔓栽培作物植株高密度大,现有的植保机械很难进入作物行间施药,雾滴沉积分布均匀性差,且日光温室空间狭小,自走式植保机械自动换行转弯难。为解决上述问题,设计了一种适用于我国日光温室的吊蔓作物行间自动喷药机,喷药机由底盘轨道车和伸缩喷药臂组成,底盘轨道车行驶在日光温室北侧通道铺设的轨道上,利用激光传感器识别到垄间标志物后,固定在喷药车上的伸缩喷药臂以剪叉机构带动竖直喷杆进入作物行间施药,作业完成后喷药臂收回到轨道车上,继续行驶至下一垄进行施药作业,该机具实现了温室无人自主施药作业,提高了雾滴分布均匀性,解决了自走式植保机械换行转弯问题,另外喷药臂快速拆卸后轨道车也可作为运输平台使用。另外,对轨道车、喷药臂等关键部件进行了详细设计计算,完成了基于CAN总线的控制系统设计,设计竖直喷杆雾滴收集装置,进行了喷药机的喷药量分布均匀性的室内试验研究,结果表明竖直方向上雾滴分布变异系数为17.5%,并对喷药机性能进行了田间试验研究,试验结果表明水平方向上的上中下3层雾滴分布变异系数分别为7%、12%,13%,不同作业行两侧作物的竖直方向上雾滴分布变异系数从2%~20.8%,该机具能够满足日光温室吊蔓作物植保作业要求。
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关键词
日光温室
吊蔓作物
自动喷药机
伸缩喷药臂
轨道运输车
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职称材料
沼液番茄营养液配方的研制及应用效果研究
被引量:
11
3
作者
沈祥军
孙周平
+1 位作者
张露
马健
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期599-603,共5页
以新鲜的猪场沼液、牛场沼液为材料,研究了2种沼液的理化性质、养分含量、使用浓度和2种沼液型营养液对液培番茄生长的影响。结果表明:猪沼液和牛沼液的电导率分别为6.82mS·cm-1和3.78mS·cm-1;2种沼液的大量元素含量较高,其...
以新鲜的猪场沼液、牛场沼液为材料,研究了2种沼液的理化性质、养分含量、使用浓度和2种沼液型营养液对液培番茄生长的影响。结果表明:猪沼液和牛沼液的电导率分别为6.82mS·cm-1和3.78mS·cm-1;2种沼液的大量元素含量较高,其中牛沼液中全氮、全磷、全钾含量分别为743.36,357.84,1039.30mg·kg-1;猪沼液中全氮、全磷、全钾含量分别为488.93,421.70,840.02mg·kg-1;牛沼液和猪沼液的最适使用浓度为稀释12倍;牛沼液营养液对番茄植株的株高、茎粗、根冠比等有较大促进作用,且番茄果实产量得到显著提高。
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关键词
沼液
营养液
番茄
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职称材料
雾滴沉积特性参数的图像检测算法改进
被引量:
12
4
作者
郭娜
刘思瑶
+2 位作者
须晖
田素博
李天来
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第17期176-182,共7页
快速获取施药后雾滴在靶标表面的沉积分布有助于了解农药的田间分布情况,水敏试纸雾滴图像处理算法是检测喷药沉积特性参数常用的方法,但常因光照不均、试纸上沉积的雾滴斑痕粘连而引起雾滴识别误差。为解决这一问题,针对手机拍摄的照片...
快速获取施药后雾滴在靶标表面的沉积分布有助于了解农药的田间分布情况,水敏试纸雾滴图像处理算法是检测喷药沉积特性参数常用的方法,但常因光照不均、试纸上沉积的雾滴斑痕粘连而引起雾滴识别误差。为解决这一问题,针对手机拍摄的照片,该文提出了与位置相关的动态阈值法提取雾滴区域,并设计基于圆形度的循环分割算法对粘连雾滴分割。以水代替农药利用背负式喷雾器喷洒,选取8张不同稀疏程度和碰撞角度的试纸作为样本进行试验,以验证上述算法的检测效果。试验结果表明,该方法不受亮度不均影响,覆盖率比固定阈值与分块阈值法分别高12.57%和8.74%,提取到的雾滴区域更加完整,能够提取92.64%以上的雾滴,且粘连分割效果较好,雾滴识别的正确率为97.2%,覆盖密度检测误差为3.31%,能够满足实际生产要求,为下一步开发雾滴检测APP打下基础。
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关键词
图像处理
图像分割
算法
水敏试纸
雾滴
沉积分布
动态阈值
粘连分割
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职称材料
题名
设施园艺植保装备及其精准施药技术研究进展
被引量:
15
1
作者
郭娜
田素博
须晖
关旭生
李天来
机构
沈阳农业大学
园艺
学院
沈阳农业大学工程学院
设施园艺省部共建教育部重点试验室
黄淮学院智能制造学院
出处
《农机化研究》
北大核心
2022年第11期1-10,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0200708)。
文摘
由于设施园艺生产中化学农药过量施用问题严重,因此精准施药技术和装备成为设施园艺高效生产的迫切需求。为此,对国内外设施施药装备进行了分类介绍,从导航技术、变量施药技术、对靶施药技术、风送施药技术、静电喷雾技术和可控雾滴粒径技术等几个方面对精准施药技术在设施生产中的研究进行了综述,总结分析了各种设施精准施药技术的实现方式以及面临的问题和挑战。同时,对精准施药技术在设施园艺中的发展进行了展望,指出适合我国温室作业环境的高效、低量、智能的设施施药技术和装备是设施高效生产的必然发展方向。
关键词
设施温室
施药装备
精准施药
导航技术
对靶施药
风送施药
Keywords
greenhouse facilities
spray equipment
precision applying pesticide
navigation technology
toward-target pesticide application
air assisted spraying
分类号
S233.74 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
日光温室吊蔓作物行间自动喷药机的设计与试验
被引量:
3
2
作者
郭娜
关旭生
须晖
田素博
李天来
机构
沈阳农业大学
园艺
学院/
设施园艺省部共建教育部重点试验室
沈阳农业大学工程学院
黄淮学院智能制造学院
出处
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第4期435-441,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFD0200708)
河南省科技发展计划项目(212102110026)。
文摘
日光温室番茄、黄瓜等吊蔓栽培作物植株高密度大,现有的植保机械很难进入作物行间施药,雾滴沉积分布均匀性差,且日光温室空间狭小,自走式植保机械自动换行转弯难。为解决上述问题,设计了一种适用于我国日光温室的吊蔓作物行间自动喷药机,喷药机由底盘轨道车和伸缩喷药臂组成,底盘轨道车行驶在日光温室北侧通道铺设的轨道上,利用激光传感器识别到垄间标志物后,固定在喷药车上的伸缩喷药臂以剪叉机构带动竖直喷杆进入作物行间施药,作业完成后喷药臂收回到轨道车上,继续行驶至下一垄进行施药作业,该机具实现了温室无人自主施药作业,提高了雾滴分布均匀性,解决了自走式植保机械换行转弯问题,另外喷药臂快速拆卸后轨道车也可作为运输平台使用。另外,对轨道车、喷药臂等关键部件进行了详细设计计算,完成了基于CAN总线的控制系统设计,设计竖直喷杆雾滴收集装置,进行了喷药机的喷药量分布均匀性的室内试验研究,结果表明竖直方向上雾滴分布变异系数为17.5%,并对喷药机性能进行了田间试验研究,试验结果表明水平方向上的上中下3层雾滴分布变异系数分别为7%、12%,13%,不同作业行两侧作物的竖直方向上雾滴分布变异系数从2%~20.8%,该机具能够满足日光温室吊蔓作物植保作业要求。
关键词
日光温室
吊蔓作物
自动喷药机
伸缩喷药臂
轨道运输车
Keywords
solar greenhouse
high-wire cultivation plants
automatic sprayer
telescopic spray arm
rail transport vehicle
分类号
S224.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
沼液番茄营养液配方的研制及应用效果研究
被引量:
11
3
作者
沈祥军
孙周平
张露
马健
机构
沈阳农业大学
园艺
学院
设施园艺省部共建教育部重点试验室
辽宁
省
设施
园艺
重点
试验室
出处
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013年第5期599-603,共5页
基金
辽宁省“十二五”重大项目(2010215003)
文摘
以新鲜的猪场沼液、牛场沼液为材料,研究了2种沼液的理化性质、养分含量、使用浓度和2种沼液型营养液对液培番茄生长的影响。结果表明:猪沼液和牛沼液的电导率分别为6.82mS·cm-1和3.78mS·cm-1;2种沼液的大量元素含量较高,其中牛沼液中全氮、全磷、全钾含量分别为743.36,357.84,1039.30mg·kg-1;猪沼液中全氮、全磷、全钾含量分别为488.93,421.70,840.02mg·kg-1;牛沼液和猪沼液的最适使用浓度为稀释12倍;牛沼液营养液对番茄植株的株高、茎粗、根冠比等有较大促进作用,且番茄果实产量得到显著提高。
关键词
沼液
营养液
番茄
Keywords
biogas slurry
nutrient solution
tomato
分类号
S641.2 [农业科学—蔬菜学]
S145.2 [农业科学—肥料学]
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职称材料
题名
雾滴沉积特性参数的图像检测算法改进
被引量:
12
4
作者
郭娜
刘思瑶
须晖
田素博
李天来
机构
沈阳农业大学
园艺
学院
沈阳农业大学工程学院
设施园艺省部共建教育部重点试验室
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第17期176-182,共7页
基金
国家重点研发计划(2016YFD0200708)
文摘
快速获取施药后雾滴在靶标表面的沉积分布有助于了解农药的田间分布情况,水敏试纸雾滴图像处理算法是检测喷药沉积特性参数常用的方法,但常因光照不均、试纸上沉积的雾滴斑痕粘连而引起雾滴识别误差。为解决这一问题,针对手机拍摄的照片,该文提出了与位置相关的动态阈值法提取雾滴区域,并设计基于圆形度的循环分割算法对粘连雾滴分割。以水代替农药利用背负式喷雾器喷洒,选取8张不同稀疏程度和碰撞角度的试纸作为样本进行试验,以验证上述算法的检测效果。试验结果表明,该方法不受亮度不均影响,覆盖率比固定阈值与分块阈值法分别高12.57%和8.74%,提取到的雾滴区域更加完整,能够提取92.64%以上的雾滴,且粘连分割效果较好,雾滴识别的正确率为97.2%,覆盖密度检测误差为3.31%,能够满足实际生产要求,为下一步开发雾滴检测APP打下基础。
关键词
图像处理
图像分割
算法
水敏试纸
雾滴
沉积分布
动态阈值
粘连分割
Keywords
image processing
image segmentation
algorithm
water sensitive paper
droplets
spray deposition
dynamicthreshold
overlapped region segmentation
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
设施园艺植保装备及其精准施药技术研究进展
郭娜
田素博
须晖
关旭生
李天来
《农机化研究》
北大核心
2022
15
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
日光温室吊蔓作物行间自动喷药机的设计与试验
郭娜
关旭生
须晖
田素博
李天来
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2021
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
沼液番茄营养液配方的研制及应用效果研究
沈祥军
孙周平
张露
马健
《沈阳农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2013
11
在线阅读
下载PDF
职称材料
4
雾滴沉积特性参数的图像检测算法改进
郭娜
刘思瑶
须晖
田素博
李天来
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
12
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职称材料
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