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题名视觉引导的机器人条烟分拣系统设计与实现
被引量：9
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作者
葛新锋
孙书情
秦涛
李瑞华
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机构
许昌学院电气与机械工程学院(工程训练中心)
河南中烟工业有限责任公司许昌卷烟厂
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出处
《包装工程》
CAS
北大核心
2022年第7期238-243,共6页
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基金
河南省科技攻关项目(182102210508)。
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文摘
目的 为了实现对多品种条烟高效率分拣,开发基于视觉的工业机器人条烟分拣系统平台。方法 系统采用LABVIEW图像采集及处理双进程执行系统,并基于LABVIEW进行二次开发的图像模板匹配算法。模板匹配算法得到的数据,通过与工业机器人之间的数据库对比来实现对条烟的识别和分拣,拓展机器人的应用范围。结果 4种任意放置条烟进行分拣,识别时间在100ms之内,条烟识别准确率为100%,条烟分拣速度根据传送带设置为0~4 m/s可调。结论 视觉引导的机器人条烟分拣系统软硬件设计正确,条烟识别准确,条烟分拣效率高。
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关键词
视觉引导
机器人
图像识别
条烟分类
个人计算机
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Keywords
vision guidance
robot
image identification
cigarette classification
personal computer
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分类号
TB486
[一般工业技术—包装工程]
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