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工程训练中心在“新工科”建设背景下的工程技术人才培养途径探索与实践--以许昌学院工程技术中心为例 被引量:4
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作者 朱政通 殷志锋 葛新锋 《现代盐化工》 2020年第3期84-85,共2页
在教育部建设"新工科"的背景下,地方高校的工程训练中心在培养德学兼修、德才兼备的工程技术人才的过程中积极利用实践教学、科学研究和技术开发推广等三大职能,在全体本科生中开展工程训练,提升工程素养。在培养学生工程实... 在教育部建设"新工科"的背景下,地方高校的工程训练中心在培养德学兼修、德才兼备的工程技术人才的过程中积极利用实践教学、科学研究和技术开发推广等三大职能,在全体本科生中开展工程训练,提升工程素养。在培养学生工程实践能力的过程中,通过学科竞赛引导他们参与工程实践、自主选择项目进行应用创新和参与企业实际项目进行培育的模式,逐步提升大学生的工程实践能力,并引导有能力的学生进行创业实践。实践证明,通过一系列的实践训练,大学生的综合工程能力和工程素养都有很大程度的提高。 展开更多
关键词 新工科 工程训练 培养模式 探索与实践
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以工程为动力,项目为抓手的机械类人才培养模式研究与实践——以许昌学院为例
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作者 葛新锋 《应用型高等教育研究》 2018年第1期39-42,共4页
在"新工科"背景下,对于转型发展院校机械类专业学生的培养,提出了以工程为动力、以项目为抓手的人才培养模式,界定这种培养模式的内涵和提出实施方案,并把这种模式应用到机械类专业学生的培养过程中。通过实施这种培养模式,... 在"新工科"背景下,对于转型发展院校机械类专业学生的培养,提出了以工程为动力、以项目为抓手的人才培养模式,界定这种培养模式的内涵和提出实施方案,并把这种模式应用到机械类专业学生的培养过程中。通过实施这种培养模式,使机械类专业的学生树立了工程意识,具备了工程能力,为毕业后的工作打下了坚实的基础。 展开更多
关键词 转型发展 机械专业 培养模式 工程 项目
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采煤机阀控液压缸PID调高系统优化研究 被引量:13
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作者 冯凯 葛新锋 《煤炭工程》 北大核心 2018年第10期178-180,共3页
给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得... 给出了采煤机阀控液压缸PID调高系统的工作原理,基于AMESIM建立了系统仿真模型,在调高目标值为定值和阶段变化情况下,利用遗传算法分别进行了PID参数优化并获得了三组优化值,优化结果表明:在目标值为定值时,优化后的活塞位移响应速度得到提高,响应时间为0. 39s;在目标值阶段变化时,优化后的活塞位移响应速度同样得到提高,响应时间为0. 15s。进一步证明了该方法能够优化出PID参数的较优值,对采煤机阀控液压缸PID调高系统具有指导意义。 展开更多
关键词 采煤机 阀控液压缸 PID 调高 遗传算法 参数优化
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FDM 3D打印支撑结构及易于剥离方法的研究 被引量:2
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作者 卢帅 晁艳普 《科技创新与应用》 2019年第9期122-123,共2页
熔融沉积成型3D打印在成型具有大跨度结构、外伸结构等悬空特征的模型时有添加辅助支撑结构的必要性。文章针对FDM成型技术中支撑结构进行了研究,提出了熔融沉积成型3D打印支撑结构与实体模型易于剥离的方法,科研实践表明该方法对支撑... 熔融沉积成型3D打印在成型具有大跨度结构、外伸结构等悬空特征的模型时有添加辅助支撑结构的必要性。文章针对FDM成型技术中支撑结构进行了研究,提出了熔融沉积成型3D打印支撑结构与实体模型易于剥离的方法,科研实践表明该方法对支撑结构的可去除性有较好的改善效果。 展开更多
关键词 FDM 3D打印 支撑结构 易于剥离
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7自由度自动铺放机器人的操作性能评价与优化 被引量:2
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作者 殷志锋 栗伟周 +1 位作者 李瑞华 李凌乐 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期113-117,共5页
为了衡量7自由度自动铺放机器人在纤维丝束铺放过程中的性能,提出了其操作性能指标,该指标能够同时包含条件数和可操作度。采用Ada Boost算法对所提出的性能指标进行优化,求出最优加权系数,确定性能指标函数。把所确定的性能指标函数在... 为了衡量7自由度自动铺放机器人在纤维丝束铺放过程中的性能,提出了其操作性能指标,该指标能够同时包含条件数和可操作度。采用Ada Boost算法对所提出的性能指标进行优化,求出最优加权系数,确定性能指标函数。把所确定的性能指标函数在7自由度自动铺放机器人的操作性能上进行仿真应用,结果表明,所提出的操作性能评价指标能满足机器人的灵活性和运动能力的要求。 展开更多
关键词 7自由度 自动铺放机器人 冗余自由度 丝束铺放 操作性能 评价指标
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带钢电磁减振系统的设计与开发
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作者 卢帅 《科技通报》 北大核心 2017年第4期148-151,共4页
带钢振动是影响板形检测的主要因素,电磁减振控制技术可以有效减少带钢振动,提高检测精度。针对带钢振动不稳定控制的特点,借鉴磁悬浮技术能够实现无接触稳定控制,本文采用一对对称电磁铁利用电磁力调控使垂直带钢在水平方向上保持稳定... 带钢振动是影响板形检测的主要因素,电磁减振控制技术可以有效减少带钢振动,提高检测精度。针对带钢振动不稳定控制的特点,借鉴磁悬浮技术能够实现无接触稳定控制,本文采用一对对称电磁铁利用电磁力调控使垂直带钢在水平方向上保持稳定,达到控制带钢振动的效果。通过实验室现场试验证明该系统可显著减小带钢振动。 展开更多
关键词 带钢 振动控制 电磁力 非接触
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基于RGB-D弹性可形变物体跟踪识别控制披萨厨师机器人方法研究
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作者 李凌乐 李瑞华 《食品与机械》 北大核心 2020年第2期100-104,共5页
以披萨厨师机器人为研究对象,提出了一种基于RGB-D传感器所提供的实时点云数据对弹性形变的3D无纹理对象进行跟踪的方法。着重分析了视觉分割的时间一致性和实时性问题;通过有限元分析的方法建立了带有轮廓加权的同向旋转FEM模型;论述... 以披萨厨师机器人为研究对象,提出了一种基于RGB-D传感器所提供的实时点云数据对弹性形变的3D无纹理对象进行跟踪的方法。着重分析了视觉分割的时间一致性和实时性问题;通过有限元分析的方法建立了带有轮廓加权的同向旋转FEM模型;论述了注册点云数据方法,提出了跟踪合成数据与披萨面坯实际图像的算法,采用模拟开放框架架构模拟器,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 机器人 RGB-D物体识别 Grabcut分割 弹性形变建模
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光伏发电系统无功补偿策略与仿真
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作者 栗伟周 王永超 秦涛 《科学技术创新》 2018年第23期3-4,共2页
光伏发电系统中众多电力电子装置带来较严重的电能质量问题,针对其无功补偿问题提出通过装设静止式同步补偿器(STATCOM)实现,分析STATCOM的工作原理,运用三角载波直接电流控制策略对谐波和无功同时补偿。利用Matlab搭建仿真模型,通过对... 光伏发电系统中众多电力电子装置带来较严重的电能质量问题,针对其无功补偿问题提出通过装设静止式同步补偿器(STATCOM)实现,分析STATCOM的工作原理,运用三角载波直接电流控制策略对谐波和无功同时补偿。利用Matlab搭建仿真模型,通过对模型的仿真结果分析,验证该控制方法的可行性和有效性,同时也验证了STATCOM对光伏发电系统无功和谐波实时跟踪效果良好,能够达到精确、快速、稳定的补偿效果。 展开更多
关键词 光伏发电 STATCOM 直接电流控制 MATLAB
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