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题名液压伺服系统状态估计和参数辨识的鲁棒算法
被引量：3
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作者
陈军章
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机构
许昌信息工程技术研究中心
许昌职业技术学院信息工程学院
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出处
《液压与气动》
北大核心
2022年第6期182-188,共7页
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文摘
针对液压伺服系统不易进行状态估计和参数辨识的问题,提出了一种鲁棒算法,把液压伺服系统的动态行为当作一个具有时变参数的线性随机状态空间模型来描述,把故障当作系统参数变化,将参数公式中重要项进行泰勒级数展开,推导线性状态方程和线性测量方程,从而得出状态向量和参数向量的估计。在液压伺服系统中实验结果表明:该鲁棒算法能很好地对液压伺服系统进行状态估计和参数辨识;并且相比于其他算法,收敛速度快,对非高斯噪声和系统参数故障的存在敏感性较低,鲁棒性好。
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关键词
状态空间系统
参数故障
状态估计
参数辨识
鲁棒算法
液压伺服系统
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Keywords
state-space system
parameter faults
state estimation
parameter identification
robust algorithm
hydraulic servo system
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP206
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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