基于具身认知的深度学习研究——以“品德与社会”课程为例 被引量：11

1

作者 陈凤燕 詹立彩 +1 位作者 彭有姬 孟世敏 《现代教育技术》 CSSCI 北大核心 2019年第10期121-126,共6页

文章从具身认知的视角入手,首先分析了"品德与社会"课程的现状,提出品德课程的开设要将具身认知与深度学习结合起来;随后,文章分析了基于具身认知的深度学习,并探讨了相关原则;最后,文章从学习空间设计、学习对象设计、学习... 文章从具身认知的视角入手,首先分析了"品德与社会"课程的现状,提出品德课程的开设要将具身认知与深度学习结合起来;随后,文章分析了基于具身认知的深度学习,并探讨了相关原则;最后,文章从学习空间设计、学习对象设计、学习轨道设计、学习互动启发、内容文图转换、情境具身模拟等方面,在品德课程中进行了基于具身认知的深度学习设计,并以小学四年级品德课程中"不同的交通运输方式"一章为例进行了案例分析。文章表明具身认知论、信息技术和思品课堂深度融合能产生良好效果。 展开更多

关键词 具身认知 深度学习 神经教育 深度融合 品德学科

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基于互斥量的MbedOS调度机制剖析

2

作者 刘长勇 王宜怀 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2024年第2期284-293,共10页

为了能清晰理解互斥量对共享资源的独占访问原理与机制,在简要分析实时操作系统的互斥量的含义、应用场合、调度机制以及关键要素作用的基础上,对mbedOS互斥量调度机制进行了理论剖析。以KL36芯片为例对mbedOS的互斥量进行了实践,基于... 为了能清晰理解互斥量对共享资源的独占访问原理与机制,在简要分析实时操作系统的互斥量的含义、应用场合、调度机制以及关键要素作用的基础上,对mbedOS互斥量调度机制进行了理论剖析。以KL36芯片为例对mbedOS的互斥量进行了实践,基于时序图采用printf方法直观地输出了线程响应互斥量的调度过程信息,并对互斥量调度机制的实时性能进行分析。通过对互斥量调度机制的剖析,有助于进一步分析mbedOS的其他同步与通信方式,也可为深入理解其他实时操作系统的同步与通信手段提供参考借鉴。 展开更多

关键词 实时操作系统 互斥量 mbedOS实时操作系统 KL36芯片 printf输出

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物联制造技术框架研究与实现 被引量：1

3

作者 潘俊虹 余文森 焦金涛 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2017年第4期91-95,共5页

针对物联制造系统可移植性和复用性差的问题,进行物联制造技术框架研究。提出由感知识别、网络传输、管理服务、综合应用等四大模块构成的物联制造技术框架,给出了可复用、易移植、易扩展的原型系统。该框架结合了物联网体系层次化和嵌... 针对物联制造系统可移植性和复用性差的问题,进行物联制造技术框架研究。提出由感知识别、网络传输、管理服务、综合应用等四大模块构成的物联制造技术框架,给出了可复用、易移植、易扩展的原型系统。该框架结合了物联网体系层次化和嵌入式系统软硬件构件化的设计思想及抽象系统共性元素,融合了微控制器编程、Web应用程序开发等技术,缩短了开发周期,开发效率大幅提升。 展开更多

关键词 物联制造 构件化 技术框架 原型系统

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基于ARM Cortex-M4的mbedOS调度机制剖析 被引量：3

4

作者 刘长勇 王宜怀 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2022年第4期663-671,共9页

为了能清晰理解mbedOS调度基本原理与机制,通过阐述ARM(Advanced RISC Machines)Cortex-M4内核对实时操作系统的支持特性,分析了实时操作系统常用的调度策略,采用流程图分析、上下文核心代码解析等方法重点剖析了SVC(Supervisor Call)... 为了能清晰理解mbedOS调度基本原理与机制,通过阐述ARM(Advanced RISC Machines)Cortex-M4内核对实时操作系统的支持特性,分析了实时操作系统常用的调度策略,采用流程图分析、上下文核心代码解析等方法重点剖析了SVC(Supervisor Call)中断、PendSV中断和SysTick中断3种mbedOS调度策略实现方法,最后以意法半导体的STM32L431芯片为例给出了mbedOS的线程调度剖析实践。通过对mbedOS的线程调度剖析,有助于深入理解mbedOS的调度机理,为设计多任务系统提供帮助,也为分析其他实时操作系统提供参考借鉴。 展开更多

关键词 实时操作系统 调度策略 ARM Cortex-M4内核 mbedOS系统 STM32芯片

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基于增量更新内涵的形式概念生成算法 被引量：2

5

作者 吴清寿 郭磊 余文森 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2022年第3期452-463,共12页

为高效率地生成概念,提出一种基于增量更新内涵的概念生成算法IUICG(Incremental Updating Intension based Concepts Generation)。首先将背景中的属性逐个设定为任务属性,以任务属性将概念搜索空间划分为先行概念集合和新增概念集合,... 为高效率地生成概念,提出一种基于增量更新内涵的概念生成算法IUICG(Incremental Updating Intension based Concepts Generation)。首先将背景中的属性逐个设定为任务属性,以任务属性将概念搜索空间划分为先行概念集合和新增概念集合,提高了搜索效率。其次提出了概念操作规则,其中外延过滤规则避免了无效外延对概念空间的搜索,内涵更新规则和新增概念规则提升了概念生成速度。实验结果表明,在不同类型的数据集上,IUICG算法的时间性能都优于对比算法。在对象数量远大于属性数量的数据集上,IUICG算法具有接近线性的时间复杂度。 展开更多

关键词 形式概念分析 概念格 概念生成 搜索空间 数据挖掘

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资源受限MCU的轻量化部署策略和实现 被引量：1

6

作者 吴薇 阮星 +3 位作者 蔡闯华 刘长勇 刘彦秀 王宜怀 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2023年第6期1063-1071,共9页

为实现低资源嵌入式设备的图像分类识别,针对能实现简单图像识别任务、对图像识别准确率要求不高,且要求低成本的场景,将卷积神经网络(CNN:Convolutional NeuralNetwork)部署到资源受限的微控制器单元(MCU:Microcontroller Units)上。... 为实现低资源嵌入式设备的图像分类识别,针对能实现简单图像识别任务、对图像识别准确率要求不高,且要求低成本的场景,将卷积神经网络(CNN:Convolutional NeuralNetwork)部署到资源受限的微控制器单元(MCU:Microcontroller Units)上。首先提出一种在资源受限MCU上的轻量化部署策略:为降低模型的参数量,提出一种轻量化的神经网络算法;为保证模型大小能适应有限的随机存取存储器(RAM:Random Access Memory),提出了一种基于闪存(FLASH:Flash Memory)扇区的替存储算法。其次,在资源受限的嵌入式设备上部署该策略。针对采集图像的质量和采集速度不匹配问题,设计了摄像头外围电路;对采集图像进行基于高斯分布的自适应阈值二值化处理并对图像样本完整性进行校验。实验结果表明,该系统取得大约80%~89%的识别准确率。虽然该准确率低于训练精度10%左右,但在上述对精度要求不高的实际场景中可以较好地应用。 展开更多

关键词 嵌入式系统 资源受限MCU 图像识别 深度学习

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一种基于覆盖表融合的移动群智感知协作算法 被引量：5

7

作者 潘俊虹 蒋建武 吴薇 《电讯技术》 北大核心 2018年第7期745-752,共8页

在集中性较高的感知区域中,移动群智感知网络节点在无控制的模式下,容易产生感知数据冗余度大幅升高的问题,降低了网络感知质量。针对这种情况,首先对感知区域进行时空域划分,并对感知过程进行建模;然后引入单元格充足感知覆盖概念,设... 在集中性较高的感知区域中,移动群智感知网络节点在无控制的模式下,容易产生感知数据冗余度大幅升高的问题,降低了网络感知质量。针对这种情况,首先对感知区域进行时空域划分,并对感知过程进行建模;然后引入单元格充足感知覆盖概念,设计了一种基于覆盖表信息融合的移动节点协作感知数据收集算法。实验仿真表明,相较于原始感知模式和本地控制模式,该算法能大幅消除感知冗余数据,从而提高感知网络的数据质量,同时节约移动节点代价。 展开更多

关键词 移动群智感知 信息融合 协作感知 覆盖表 数据收集

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基于机器人运动控制的空间增强现实方法 被引量：1

8

作者 魏毅 蒙遥 朱登明 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第5期434-441,共8页

针对投影图像与投影板运动之间不匹配的问题,研究了基于机器人运动控制的空间增强现实方法。首先,建立机器人和投影板的几何模型,并使投影板几何模型能在机器人模型末端的牵引下运动。其次,应用逆向运动学技术,根据设计的投影板运动轨... 针对投影图像与投影板运动之间不匹配的问题,研究了基于机器人运动控制的空间增强现实方法。首先,建立机器人和投影板的几何模型,并使投影板几何模型能在机器人模型末端的牵引下运动。其次,应用逆向运动学技术,根据设计的投影板运动轨迹计算机器人关节的运动轨迹,提出一种机器人同步控制方法,使投影板在机器人牵引下的运动轨迹与设计的运动轨迹一致。最后,根据投影板的运动轨迹设计图像内容,并用投影仪将图像投射到运动的投影板上。在由两台机器人、两块投影板和一台投影仪组成的系统上进行了实验,实验结果表明,提出的方法能根据设计的投影板运动轨迹精确地控制投影板的运动,且投影图像与投影板运动之间的匹配程度很好。 展开更多

关键词 空间增强现实 机器人 运动控制 逆向运动学 投影

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基于优化ELM网络的物理量回归方法研究 被引量：1

9

作者 王平 王宜怀 +1 位作者 刘长勇 彭涛 《现代电子技术》 北大核心 2020年第17期141-146,共6页

针对传统的A/D值转换物理量回归方法中存在表达不统一、动态适应性弱和在线非线性校正能力不足等问题,尝试将机器学习的ELM网络引入到该应用中。在分析A/D值转换物理量回归的知识要素基础上,依托ELM网络的非线性映射能力,提出利用遗传... 针对传统的A/D值转换物理量回归方法中存在表达不统一、动态适应性弱和在线非线性校正能力不足等问题,尝试将机器学习的ELM网络引入到该应用中。在分析A/D值转换物理量回归的知识要素基础上,依托ELM网络的非线性映射能力,提出利用遗传算法优化ELM网络,并利用其实现统一数学表达的A/D值转换物理量回归方法。实际应用表明,该方法对物理量回归问题可实现统一的数学模型表达,泛化性好,且非线性校正能力强,实现了各类A/D值转换物理量回归应用。 展开更多

关键词 机器学习算法 模/数转换 极限学习机网络 遗传算法 优化方法 物理量回归 动态校正

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基于GEC架构的mbedOS驻留技术研究

10

作者 孙亚军 王林 +2 位作者 王宜怀 刘长勇 程宏玉 《微电子学与计算机》 北大核心 2020年第6期12-18,共7页

针对当前MCU在实时操作系统上进行嵌入式应用程序开发的需求,提出使用GEC架构,并且在该架构下实现mbedOS操作系统驻留内存,其中提出合理划分Flash和RAM空间设计规则,总结出使用API动态链接技术实现用户程序调用接口程序进行编程,实现嵌... 针对当前MCU在实时操作系统上进行嵌入式应用程序开发的需求,提出使用GEC架构,并且在该架构下实现mbedOS操作系统驻留内存,其中提出合理划分Flash和RAM空间设计规则,总结出使用API动态链接技术实现用户程序调用接口程序进行编程,实现嵌入式编程和通用计算机编程类似,缩短编译时间,加快开发效率.最后分别在S32K144和MKL36Z64进行设计实验,实验表明该技术具有可行性. 展开更多

关键词 GEC架构 mbedOS 操作系统驻留 Flash和RAM空间设计 API动态链接

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WEKA平台下的聚类分析算法比较研究 被引量：9

11

作者 韩存鸽 叶球孙 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2019年第1期90-93,118,共5页

介绍K-means、DBSCAN、EM、Farthest First等4种常用的聚类算法,并在WEKA中使用这些算法对Iris数据集进行了聚类实验。实验结果表明,与DBSCAN、EM、Farthest First等聚类算法相比,K-means算法在误判率、运行时间、生成簇数、迭代次数方... 介绍K-means、DBSCAN、EM、Farthest First等4种常用的聚类算法,并在WEKA中使用这些算法对Iris数据集进行了聚类实验。实验结果表明,与DBSCAN、EM、Farthest First等聚类算法相比,K-means算法在误判率、运行时间、生成簇数、迭代次数方面与人工判断的吻合度最高。 展开更多

关键词 聚类分析 聚类算法 实验 WEKA IRIS

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增量式关联规则挖掘算法的研究 被引量：2

12

作者 亓文娟 《安阳工学院学报》 2018年第6期47-49,共3页

关联规则挖掘是数据挖掘中的重要研究内容,在实际应用中,数据库的更新必然引起关联规则的变化,如何高效地获取更新后数据库的关联规则成为研究的热点。本文重点对增量式关联规则FUP算法的基本思想进行了探讨,指出了该算法的优缺点并通... 关联规则挖掘是数据挖掘中的重要研究内容,在实际应用中,数据库的更新必然引起关联规则的变化,如何高效地获取更新后数据库的关联规则成为研究的热点。本文重点对增量式关联规则FUP算法的基本思想进行了探讨,指出了该算法的优缺点并通过具体实例说明发现频繁项集的方法,最后针对该算法会产生大量候选项集和多次扫描数据库的问题,指出了改进算法,为增量式关联规则挖掘奠定理论基础。 展开更多

关键词 数据挖掘 关联规则 增量更新 FUP算法

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基于邻域结构和对称非负矩阵分解的加权网络链路预测 被引量：1

13

作者 陈广福 韩辉珍 《微电子学与计算机》 2022年第5期62-70,共9页

链路预测目标是根据已知网络结构信息去预测缺失链接及将来可能产生链接.然而,现存大部分链路预测算法仅关注无向无权网络而忽略权重贡献及节点邻域结构信息,导致预测准确度下降.针对以上不足,提出一种融合邻域结构和对称非负矩阵分解... 链路预测目标是根据已知网络结构信息去预测缺失链接及将来可能产生链接.然而,现存大部分链路预测算法仅关注无向无权网络而忽略权重贡献及节点邻域结构信息,导致预测准确度下降.针对以上不足,提出一种融合邻域结构和对称非负矩阵分解的加权网络链路预测模型,去执行加权网络的预测缺失权重和鲁棒性等任务.首先,邻接矩阵与其转置求和去计算局部相似度,再将该相似度映射到低维潜在空间去保持网络局部结构信息.其次,利用最小生成树算法搜寻节点邻域结构信息,构成基于最小生成树的邻域相似度矩阵.再次,为保持节点邻域信息,将基于最小生成树相似度矩阵映射到共同低维潜在空间,以保持整个网络权重结构信息.最后,融合以上两类信息构建统一加权链路预测模型.采用乘法更新规则学习该模型参数获得局部最优解,再以最小误差重构原始加权网络,从而获得预测分数矩阵.与现存代表性方法相比较,在8个真实世界加权网络上的实验结果表明所提方法的AUC最大提高3.1%. 展开更多

关键词 加权网络 链路预测 对称非负矩阵分解 最小生成树

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基于WSCN与GPRS的通用无线远程测控系统框架的研究与应用 被引量：1

14

作者 阮星 王平 范宁宁 《安阳工学院学报》 2017年第6期84-87,91,共5页

结合软、硬件构件化的设计思想,分析当前无线远程测控系统的共同特点,提出了一个通用无线远程测控系统的框架。该框架具有无线传感器控制网络(WSCN)与GPRS相结合、WSCN节点与PC机或移动终端透明通信的特点。作为验证实例,给出了以KW01... 结合软、硬件构件化的设计思想,分析当前无线远程测控系统的共同特点,提出了一个通用无线远程测控系统的框架。该框架具有无线传感器控制网络(WSCN)与GPRS相结合、WSCN节点与PC机或移动终端透明通信的特点。作为验证实例,给出了以KW01微控制器为WSCN节点的主控芯片、以K64微控制器为WSCN-GPRS网关主控芯片的印染厂高温油烟定型机废气排放监测系统设计方案。设计实例经过实际运行表明,系统框架设计合理、软硬件可移植性高、稳定可靠,可为同类系统设计提供借鉴。 展开更多

关键词 无线传感器控制网络 GPRS 远程测控 系统框架

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融合高阶路径和非负矩阵分解的链路预测

15

作者 陈广福 陈浩 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2022年第6期42-48,共7页

现有的大多数加权网络链路预测方法仅考虑了自然权重,忽略了高阶加权路径信息贡献,导致预测准确度降低。为此,提出了融合高阶路径和非负矩阵分解的链路预测模型。首先,将任意权重网络的邻接矩阵映射到低秩隐特征空间,以捕获一阶权重链... 现有的大多数加权网络链路预测方法仅考虑了自然权重,忽略了高阶加权路径信息贡献,导致预测准确度降低。为此,提出了融合高阶路径和非负矩阵分解的链路预测模型。首先,将任意权重网络的邻接矩阵映射到低秩隐特征空间,以捕获一阶权重链接信息;其次,根据节点强度计算链接权重强度,以获得局部相似度矩阵,并将其扩展为高阶路径相似度;最后,启用图正化方法耦合二阶和高阶路径相似度,以保持局部和全局结构。此外,利用拉格朗日乘法规则学习模型参数来获得最优因子矩阵。在6个典型的实际加权网络上与现有的主流加权网络链路预测方法进行比较分析,得到本模型性能最优。 展开更多

关键词 加权网络 链路预测 图正则化 高阶路径

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