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近端策略优化的城市环境多智能体协作对抗方法
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作者 米广铭 张辉 +1 位作者 张菁 卓力 《通信学报》 北大核心 2025年第3期94-108,共15页
城市环境由于其地理空间的复杂性及动态变化性,往往会令指挥系统变得低效且短视。针对该问题,提出了一种近端策略优化城市环境的多智能体协作对抗方法。首先,在建立完善的城市对抗环境的基础上,使用近端策略优化的演员-评论员网络算法... 城市环境由于其地理空间的复杂性及动态变化性,往往会令指挥系统变得低效且短视。针对该问题,提出了一种近端策略优化城市环境的多智能体协作对抗方法。首先,在建立完善的城市对抗环境的基础上,使用近端策略优化的演员-评论员网络算法进行求解;其次,针对多对一的评论网络采用嵌入方法来解决空间维度不同的异构智能体决策评价问题;再次,在近端策略优化的基础上,增加了自适应采样来辅助策略的更新;最后,对演员网络进行权重继承操作以帮助智能体迅速接管相应的任务。实验结果表明,相较于其他方法,所提方法的奖励回报提高了22.67%,收敛速度加快了8.14%,不仅可以满足城市环境下多个智能体协作对抗的决策,还能够兼容多异构智能体的协作对抗。 展开更多
关键词 深度强化学习 多智能体 协作对抗 近端策略优化 城市环境
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基于知识的污水生化处理过程智能优化方法 被引量:23
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作者 乔俊飞 韩改堂 周红标 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第6期1038-1046,共9页
针对污水处理过程控制能耗过大和水质超标严重等问题,本文提出一种基于知识的污水生化处理过程智能优化控制方法.该方法通过记忆多目标智能优化算法的动态处理信息,建立环境变量参数与最优解之间的知识模型.优化算法利用知识库中非支配... 针对污水处理过程控制能耗过大和水质超标严重等问题,本文提出一种基于知识的污水生化处理过程智能优化控制方法.该方法通过记忆多目标智能优化算法的动态处理信息,建立环境变量参数与最优解之间的知识模型.优化算法利用知识库中非支配解的引导,结合定向局部区域寻优以及随机全局寻优策略,提高了算法的收敛性,获取了更高质量的解.最后基于国际通用平台BSM1进行实验验证.结果表明,与其他优化算法相比,该方法能够在保证出水水质的前提下产生更少的能量消耗. 展开更多
关键词 污水处理过程 能耗 多目标优化 知识引导
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复杂工业过程智能建模与控制方法及应用专题序言 被引量:3
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作者 赵春晖 韩红桂 +2 位作者 周平 刘毅 尚超 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第4期577-580,共4页
随着人工智能、大数据和云计算等新一代信息技术的快速发展,全球范围内新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起。我国十九大报告提出了要大力推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。正如《中国制造2025》所指出的,我们要以促进制... 随着人工智能、大数据和云计算等新一代信息技术的快速发展,全球范围内新一轮科技革命和产业变革蓬勃兴起。我国十九大报告提出了要大力推动互联网、大数据、人工智能和实体经济深度融合。正如《中国制造2025》所指出的,我们要以促进制造业创新发展为主题,以提质增效为中心,以加快新一代信息技术与制造业深度融合为主线。 展开更多
关键词 制造业创新 产业变革 人工智能 复杂工业过程 深度融合 新一代信息技术 十九大报告 大数据
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基于大位移变分光流的全向智能轮椅测速方法 被引量:1
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作者 李秀智 赵冠荣 +1 位作者 徐传骆 贾松敏 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1151-1157,共7页
为扩大全向智能轮椅的速度测量范围并改善其测量精度及计算效率,对传统基于光流的测速方法进行了改进.首先,采用TV-L1模型求解光流,并有效地预测帧间像点位移量,缩小像点的搜索区域.然后,针对由光照不均、局部运动模糊等因素产生的异质... 为扩大全向智能轮椅的速度测量范围并改善其测量精度及计算效率,对传统基于光流的测速方法进行了改进.首先,采用TV-L1模型求解光流,并有效地预测帧间像点位移量,缩小像点的搜索区域.然后,针对由光照不均、局部运动模糊等因素产生的异质光流矢量,提出了基于平面片光流模型的随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC),以实现光流场的排异.最后,在统一计算设备架构(compute unified device architecture,CUDA)的体系框架下实现光流计算的并行加速,提高了系统的实时性.实验结果表明:改进方法使轮椅的最大可测量速度提升了1.67倍,且测速精度优于轮式里程计,该方法在光照不均、局部运动模糊情况下也具有较好的鲁棒性,能够提升全向轮椅的最大可测量速度及测量精度. 展开更多
关键词 机器视觉 运动估计 随机抽样一致算法(random SAMPLE consensus RANSAC) 光流 卡尔曼滤波
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基于降质图像-光流场复原的智能轮椅测速 被引量:1
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作者 李秀智 徐传骆 +1 位作者 贾松敏 李尚宇 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期2597-2605,共9页
提出一种运动图像去模糊复原和基于仿射运动模型的光流场去抖动方法,以提高智能轮椅中光流里程计测速方法的精度。当轮椅线速度或角速度较大时,导致机载相机成像产生显著的运动模糊;且轮椅机器人的机械抖动也易产生光流场的偏差,进而影... 提出一种运动图像去模糊复原和基于仿射运动模型的光流场去抖动方法,以提高智能轮椅中光流里程计测速方法的精度。当轮椅线速度或角速度较大时,导致机载相机成像产生显著的运动模糊;且轮椅机器人的机械抖动也易产生光流场的偏差,进而影响速度估计的精度。针对于此,首先利用一种基于自适应模糊核的运动图像去模糊方法实现图像复原,以改善视频帧质量;其次,针对智能轮椅在行进中的机械抖动,利用随机抽样一致(RANSAC)排异后的光流场,在卡尔曼滤波框架下估计同名像点的仿射运动模型参数,进而实现光流补偿。实验结果表明所提方法能够提升基于光流场的智能轮椅视觉测速精度。 展开更多
关键词 机器视觉 速度测量 光流 图像复原 仿射运动
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竖炉焙烧过程的智能设定模型
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作者 严爱军 黄晓倩 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期709-715,共7页
为了改善多目标评价案例推理设定模型在竖炉焙烧过程控制中的性能,运用注水原理分配过程变量的权重和群决策修正方法对多目标评价案例推理设定方法进行改进,得到一种新的智能设定模型.首先引入注水原理构造Lagrange函数对过程变量的权... 为了改善多目标评价案例推理设定模型在竖炉焙烧过程控制中的性能,运用注水原理分配过程变量的权重和群决策修正方法对多目标评价案例推理设定方法进行改进,得到一种新的智能设定模型.首先引入注水原理构造Lagrange函数对过程变量的权重进行优化分配,再通过案例检索和案例重用得到设定值的建议解,并根据多目标评价模型预测建议解对生产指标的影响效果,最后,对不合理的设定值进行群决策修正.将得到的设定模型应用于竖炉焙烧过程控制中,通过实验测试和对比应用说明了本文方法优于其他方法,能够有效提高多目标评价案例推理设定模型的控制性能. 展开更多
关键词 竖炉 智能设定 多目标评价 案例推理 群决策
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基于计算机视觉的公路边坡裂缝监测方法 被引量:1
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作者 陈善继 刘天禹 +2 位作者 刘鹏宇 黄凯 李瑶瑶 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期702-710,共9页
为及时发现裂缝问题并减少潜在的危害,提出一种公路边坡裂缝的自动监测方法。以公路边坡裂缝为研究对象,针对裂缝图像形态不规则、周边环境干扰大的特点,设计了公路边坡裂缝分割网络(slope cracks segmentation network,SCSNet)和公路... 为及时发现裂缝问题并减少潜在的危害,提出一种公路边坡裂缝的自动监测方法。以公路边坡裂缝为研究对象,针对裂缝图像形态不规则、周边环境干扰大的特点,设计了公路边坡裂缝分割网络(slope cracks segmentation network,SCSNet)和公路边坡裂缝几何参数计算方法。该网络首先采用编码器逐渐捕获更高层次的语义特征,其次采用解码器通过逐渐恢复空间信息并结合跳跃连接融合不同尺度间的信息,然后利用通道注意力机制,学习每个通道间的特征,增强裂缝的特征表达。另外,提出参数计算方法,基于连通域分析得到裂缝连通域,并计算裂缝长度、宽度、面积几何参数。实验结果表明:裂缝分割网络的平均交并比达87.86%,该网络能较好地提取公路边坡裂缝特征;裂缝几何参数计算方法能较准确地测算裂缝的当前状态。 展开更多
关键词 裂缝 分割 SCSNet 通道注意力 几何参数 连通域
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基于离散Hopfield神经网络的化学实验室安全评估 被引量:5
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作者 韩红桂 王远 甄琪 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第11期1150-1158,共9页
针对高校化学实验室安全风险难以量化评估的问题,采用一种基于离散Hopfield神经网络(discrete Hopfield neural network,DHNN)的化学实验室安全评估方法.首先,利用层次分析法建立化学实验室安全状况多指标评估体系;然后,使用模糊综合评... 针对高校化学实验室安全风险难以量化评估的问题,采用一种基于离散Hopfield神经网络(discrete Hopfield neural network,DHNN)的化学实验室安全评估方法.首先,利用层次分析法建立化学实验室安全状况多指标评估体系;然后,使用模糊综合评价法对评估指标进行量化,对评估指标编码;最后,使用学习率对DHNN进行优化,将该方法与传统评估方法进行对比,结果表明该方法能够实现对样本的准确评估.将该方法应用于高校危险化学品实验室安全评估过程中,仿真实验结果表明该方法构建的指标体系合理可行且评估精度较高. 展开更多
关键词 实验室 层次分析法 模糊综合评价 离散Hopfield神经网络(discrete Hopfield neural network DHNN) 安全状况 指标编码
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人工智能的发展及应用 被引量:92
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作者 李晓理 张博 +1 位作者 王康 余攀 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期583-590,共8页
为了更好地了解人工智能最新发展状况,从多个方面对人工智能进行分析和介绍.首先,简要介绍人工智能的发展历程,梳理人工智能发展历程中的重要事件;其次,概括人工智能的知识体系,介绍当下人工智能的热门技术领域,如计算机视觉、自然语言... 为了更好地了解人工智能最新发展状况,从多个方面对人工智能进行分析和介绍.首先,简要介绍人工智能的发展历程,梳理人工智能发展历程中的重要事件;其次,概括人工智能的知识体系,介绍当下人工智能的热门技术领域,如计算机视觉、自然语言处理等;然后,分析人工智能在工业、医疗、金融、安防等领域的应用现状;最后,结合近几年我国人工智能发展现状,介绍我国人工智能的发展趋势,并进一步说明发展人工智能对我国科技发展的远大意义. 展开更多
关键词 人工智能 人工智能知识体系 人工智能应用 计算机视觉 自然语言处理 模式识别
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基于人工智能技术的重大活动食品安全与风险评估综述 被引量:15
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作者 李晓理 卜坤 +1 位作者 翟玉鹏 王康 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期530-539,共10页
随着中国国际地位的提高,举办大型活动日渐频繁.大型活动人员规模大、政治规格高、被社会大众广为关注等特点决定了其食品安全保障与传统食品监管有着不同的侧重点.为了更好地让人工智能技术服务于重大活动食品安全保障,从多个角度进行... 随着中国国际地位的提高,举办大型活动日渐频繁.大型活动人员规模大、政治规格高、被社会大众广为关注等特点决定了其食品安全保障与传统食品监管有着不同的侧重点.为了更好地让人工智能技术服务于重大活动食品安全保障,从多个角度进行分析.首先,简要回顾传统食品安全监管行业的发展历史;其次,对现有的食品安全保障技术进行概括与总结,包含计算机视觉、物联网等人工智能技术;最后,根据重大活动的特点,基于现有犯罪预防与风险评估技术的应用现状,分析讨论重大活动食品安全风险评估技术的发展前景与困难. 展开更多
关键词 人工智能 大型活动 安全监管 食品安全 犯罪预防 风险评估
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城市污水处理过程动态多目标智能优化控制研究 被引量:20
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作者 韩红桂 张璐 +1 位作者 卢薇 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期620-629,共10页
城市污水处理过程(Municipal wastewater treatment process,MWWTP)是一个典型的复杂流程工业过程,其优化运行涉及到多个动态性能指标.为了实现城市污水处理运行过程的优化控制,本文提出了一种城市污水处理过程动态多目标智能优化控制方... 城市污水处理过程(Municipal wastewater treatment process,MWWTP)是一个典型的复杂流程工业过程,其优化运行涉及到多个动态性能指标.为了实现城市污水处理运行过程的优化控制,本文提出了一种城市污水处理过程动态多目标智能优化控制方法(Dynamic multiobjective intelligent optimal control,DMIOC).首先,建立了一种基于自适应核函数的动态性能指标模型,实现了城市污水处理关键性能指标的准确描述;其次,设计了一种基于自适应飞行参数调整机制的动态多目标粒子群优化算法(Dynamic multiobjective particle swarm optimization,DMOPSO),可有效平衡粒子的多样性和收敛性,完成了溶解氧和硝态氮优化设定值的实时获取;最后,利用多回路PID控制方法对溶解氧和硝态氮优化设定值进行控制,实现了城市污水处理过程安全稳定运行.将提出的DMIOC应用于城市污水处理基准仿真平台,实验结果显示:DMIOC能够提高溶解氧和硝态氮的控制效果,实现城市污水处理过程出水水质达标,并降低运行成本. 展开更多
关键词 城市污水处理过程 动态多目标智能优化控制 动态多目标粒子群优化 优化设定值
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基于折扣广义值迭代的智能最优跟踪及应用验证 被引量:9
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作者 王鼎 赵明明 +1 位作者 哈明鸣 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期182-193,共12页
设计了一种基于折扣广义值迭代的智能算法,用于解决一类复杂非线性系统的最优跟踪控制问题.通过选取合适的初始值,值迭代过程中的代价函数将以单调递减的形式收敛到最优代价函数.基于单调递减的值迭代算法,在不同折扣因子的作用下,讨论... 设计了一种基于折扣广义值迭代的智能算法,用于解决一类复杂非线性系统的最优跟踪控制问题.通过选取合适的初始值,值迭代过程中的代价函数将以单调递减的形式收敛到最优代价函数.基于单调递减的值迭代算法,在不同折扣因子的作用下,讨论了迭代跟踪控制律的可容许性和误差系统的渐近稳定性.为了促进算法的实现,建立一个数据驱动的模型网络用于学习系统动态信息,同时构造评判网络和执行网络用于近似迭代代价函数和计算迭代跟踪控制律.值得注意的是,我们提出了新颖的停止准则来保证迭代跟踪控制律的有效性.这种停止准则包含两个条件,一个条件用来保证迭代跟踪控制律的可用性,这有利于评估误差系统的渐近稳定性;而另一个条件用来确保跟踪控制律的近似最优性.最后,通过包括污水处理在内的两个应用实例验证了本文提出的近似最优跟踪控制方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 自适应评判控制 可容许性 广义值迭代 智能最优跟踪 神经网络
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融合自适应评判的随机系统数据驱动策略优化 被引量:2
13
作者 王鼎 王将宇 乔俊飞 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期980-990,共11页
自适应评判技术已经广泛应用于求解复杂非线性系统的最优控制问题,但利用其求解离散时间非线性随机系统的无限时域最优控制问题还存在一定局限性.本文融合自适应评判技术,建立一种数据驱动的离散随机系统折扣最优调节方法.首先,针对宽... 自适应评判技术已经广泛应用于求解复杂非线性系统的最优控制问题,但利用其求解离散时间非线性随机系统的无限时域最优控制问题还存在一定局限性.本文融合自适应评判技术,建立一种数据驱动的离散随机系统折扣最优调节方法.首先,针对宽松假设下的非线性随机系统,研究带有折扣因子的无限时域最优控制问题.所提的随机系统Q-learning算法能够将初始的容许策略单调不增地优化至最优策略.基于数据驱动思想,随机系统Q-learning算法在不建立模型的情况下直接利用数据进行策略优化.其次,利用执行−评判神经网络方案,实现了随机系统Q-learning算法.最后,通过两个基准系统,验证本文提出的随机系统Q-learning算法的有效性. 展开更多
关键词 自适应评判设计 数据驱动 离散系统 神经网络 Q-LEARNING 随机最优控制
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基于动态原型增量学习的废旧家电识别方法
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作者 韩红桂 刘一鸣 +1 位作者 李方昱 杜永萍 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第9期3455-3466,共12页
针对废旧家电回收过程中废旧家电识别模型受到不同类别干扰,引起识别结果不稳定的问题,提出了一种基于动态原型增量学习的废旧家电识别方法。首先,建立增量残差聚合结构,获取新旧类家电特征,增强了废旧家电识别模型的扩展能力。其次,设... 针对废旧家电回收过程中废旧家电识别模型受到不同类别干扰,引起识别结果不稳定的问题,提出了一种基于动态原型增量学习的废旧家电识别方法。首先,建立增量残差聚合结构,获取新旧类家电特征,增强了废旧家电识别模型的扩展能力。其次,设计共享权重动态原型,获取家电代表性特征和区分性特征,降低了识别过程的交叉干扰。最后,设计对比原型方法感知误分类别,结合共享权重动态原型的家电代表性特征,提升了识别精度。将提出的识别方法应用于不同场景下废旧家电分拣,实验结果表明该方法具有较好的识别精度。 展开更多
关键词 废旧家电识别 动态原型 增量学习 深度神经网络
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基于对比学习的动作识别研究综述
15
作者 孙中华 吴双 +2 位作者 贾克斌 冯金超 刘鹏宇 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2473-2485,共13页
人体动作具有类别数量多、类内/类间差异不均衡等特性,导致动作识别对数据标签数量与质量的依赖度过高,大幅增加了学习模型的训练成本,而对比学习是解决该问题的有效方法之一,近年来基于对比学习的动作识别逐渐成为研究热点。基于此,该... 人体动作具有类别数量多、类内/类间差异不均衡等特性,导致动作识别对数据标签数量与质量的依赖度过高,大幅增加了学习模型的训练成本,而对比学习是解决该问题的有效方法之一,近年来基于对比学习的动作识别逐渐成为研究热点。基于此,该文全面论述了对比学习在动作识别中的最新进展,将对比学习的研究分为3大阶段:传统对比学习、基于聚类的对比学习以及不使用负样本的对比学习。在每一阶段,首先概述具有代表性的对比学习模型,然后分析了当前基于该类模型的主要动作识别方法。另外,介绍了主流基准数据集,总结了经典方法在数据集上的性能对比。最后,探讨了对比学习模型在动作识别研究中的局限性和可延展之处。 展开更多
关键词 动作识别 对比学习 对比损失 无监督学习
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面向VVC的QP自适应环路滤波器
16
作者 刘鹏宇 金鹏程 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第10期1171-1178,共8页
现有的基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的环路滤波器倾向于将多个网络应用于不同的量化参数(quantization parameter,QP),消耗训练模型中的大量资源,并增加内存负担。针对这一问题,提出一种基于CNN的QP自适应环路... 现有的基于卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)的环路滤波器倾向于将多个网络应用于不同的量化参数(quantization parameter,QP),消耗训练模型中的大量资源,并增加内存负担。针对这一问题,提出一种基于CNN的QP自适应环路滤波器。首先,设计一个轻量级分类网络,按照滤波难易程度将编码树单元(coding tree unit,CTU)划分为难、中、易3类;然后,构建3个融合了特征信息增强融合模块的基于CNN的滤波网络,以满足不同QP下的3类CTU滤波需求。将所提出的环路滤波器集成到多功能视频编码(versatile video coding,VVC)标准H.266/VVC的测试软件VTM 6.0中,替换原有的去块效应滤波器(deblocking filter,DBF)、样本自适应偏移(sample adaptive offset,SAO)滤波器和自适应环路滤波器。实验结果表明,该方法平均降低了3.14%的比特率差值(Bjøntegaard delta bit rate,BD-BR),与其他基于CNN的环路滤波器相比,显著提高了压缩效率,并减少了压缩伪影。 展开更多
关键词 视频编码 多功能视频编码(versatile video coding VVC)标准 环路滤波 卷积神经网络(convolutional neural network CNN) 深度学习 图像去噪
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基于权重偏置图注意网络的复杂场景中物体位置关系推理方法
17
作者 左国玉 王子豪 +1 位作者 赵敏 于双悦 《计算机学报》 北大核心 2025年第3期572-585,共14页
在复杂环境中安全抓取目标物体对于机器人技术至关重要,这要求机器人能够准确理解目标物体与周围其他物体之间的空间位置关系。尽管卷积神经网络在关系推理方面展现出一定的潜力,但由于其主要关注像素级信息提取,导致对全局信息的理解不... 在复杂环境中安全抓取目标物体对于机器人技术至关重要,这要求机器人能够准确理解目标物体与周围其他物体之间的空间位置关系。尽管卷积神经网络在关系推理方面展现出一定的潜力,但由于其主要关注像素级信息提取,导致对全局信息的理解不足,并忽略了关键的物体关系,从而限制了推理的准确性。为了解决这一问题,本文提出了一种基于端到端图注意网络的关系推理模型,旨在提升推理物体位置关系的准确性。该模型首先采用EfficientNet-B0与双向特征金字塔网络(BiFPN)进行RGB特征提取。其次,在构建图结构时,通过过滤缺乏上下位置关系的物体对,使图结构更加稀疏,从而降低计算负担。随后,利用带权重偏置的图注意网络来预测物体之间的位置关系。在视觉操纵关系数据集(VMRD)上对所提模型进行了训练和评估。结果显示,该模型在关系推理的图像准确率(IA)指标上达到了71.1%。此外,采用梯度加权类激活映射(Grad-CAM)进行了注意力可视化,进一步验证了模型在多物体无序堆叠场景中推断空间位置关系的有效性,使其适用于真实的机械臂抓取应用。最后,通过在实验室环境中对常见物体进行测试,成功地将模型应用于真实世界的机械臂抓取场景,证明了该模型在实际环境中的通用性和实用性。 展开更多
关键词 复杂场景 关系推理 BiFPN 图注意网络 抓取顺序
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基于改进YOLOv5的路面病害检测方法 被引量:3
18
作者 刘鹏宇 袁静 +1 位作者 高倩 陈善继 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第5期552-559,共8页
针对目前道路病害检测数据集种类较少、检测场景单一,以及现有基于深度学习的路面病害检测方法难以应对复杂环境干扰、模型由于体积较大难以部署等问题,建立一个多种类、面向多种场景类型的路面病害检测数据集,以弥补现有数据集的不足,... 针对目前道路病害检测数据集种类较少、检测场景单一,以及现有基于深度学习的路面病害检测方法难以应对复杂环境干扰、模型由于体积较大难以部署等问题,建立一个多种类、面向多种场景类型的路面病害检测数据集,以弥补现有数据集的不足,并且提出基于改进YOLOv5的路面病害检测方法。该方法通过融合注意力机制和轻量化结构组件在提升模型检测精度的同时降低参数量,实现了在多种干扰背景下对裂缝和坑槽路面损坏的检测和准确识别,有效改善了上述不足。实验结果表明,提出的方法在构建的路面病害数据集上检测平均精度均值达到93.3%,具有较高的检测精度,模型参数量仅为6.7×10^(6)左右,大大降低了部署成本。 展开更多
关键词 公路养护 路面病害 深度学习 YOLOv5 注意力机制 轻量化
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基于生理电信号的自动睡眠分期算法综述 被引量:2
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作者 金峥 贾克斌 《北京工业大学学报》 北大核心 2025年第4期435-451,共17页
基于生理电信号的睡眠分期是监测睡眠过程和诊疗睡眠疾病的重要前提,针对人工睡眠分期方法存在耗时久、效率低、具有主观性等问题,近年来自动睡眠分期方法凭借高效性和准确性受到研究者的关注。因此,从算法设计的角度针对近6年的自动睡... 基于生理电信号的睡眠分期是监测睡眠过程和诊疗睡眠疾病的重要前提,针对人工睡眠分期方法存在耗时久、效率低、具有主观性等问题,近年来自动睡眠分期方法凭借高效性和准确性受到研究者的关注。因此,从算法设计的角度针对近6年的自动睡眠分期算法进行综述,分为传统机器学习和深度学习两大类,并对2个类别按照单通道与多通道生理电信号2种输入方式,从模型算法、信号类型、分期性能方面进行归纳总结。通过对比可知:单通道信号输入降低了信号采集成本,更适用于家庭睡眠监测,而多通道信号输入贴合分期准则,更适用于临床睡眠分析;深度学习类算法相较于传统机器学习类算法更具有研究前景,其可利用深度神经网络自动学习信号内在表征,在高效处理大规模数据的同时提供较好的分期性能。深度学习方法未来的研究重点应该从模型设计的角度转变为提升模型可解释性和泛化性,从而推动深度神经网络在睡眠医学领域中的应用。 展开更多
关键词 睡眠医学 生理电信号 自动睡眠分期 机器学习 深度学习 深度神经网络
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一种基于Transformer架构的多层级自动睡眠分期模型 被引量:1
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作者 金峥 贾克斌 《电子学报》 北大核心 2025年第2期545-557,共13页
睡眠是人体保持健康的重要生理过程,基于多导睡眠图(PolySomnoGraphy,PSG)的睡眠分期是诊疗睡眠疾病和评估睡眠质量的重要依据.人工睡眠分期法在处理大规模PSG数据时存在耗时久、效率低的问题,采用深度学习模型有效表征PSG的自动睡眠分... 睡眠是人体保持健康的重要生理过程,基于多导睡眠图(PolySomnoGraphy,PSG)的睡眠分期是诊疗睡眠疾病和评估睡眠质量的重要依据.人工睡眠分期法在处理大规模PSG数据时存在耗时久、效率低的问题,采用深度学习模型有效表征PSG的自动睡眠分期法显现出广阔的研究前景.针对现有模型未充分考虑PSG片段内波形信息、通道间相关性信息、片段间睡眠转换信息的问题,本文提出一种基于Transformer架构的多层级睡眠分期网络模型(Hierarchical transFormer sleep staging model,HierFormer),采用Transformer编码器有效提取片段内波形特征、通道相关性特征、片段间转换特征,并结合注意力机制综合提升模型对于PSG片段内、通道间、片段间三种视角信号特性的可解释性.基于睡眠集-欧洲数据格式(sleep-European Data Format,sleep-EDF)扩展睡眠数据集开展的实验结果表明:本文模型利用更少的参数量取得优于多种现有基线模型的分期性能,分类准确率、宏平均精确率、宏平均召回率、宏平均F1分数、科恩卡帕系数分别可达到0.807、0.784、0.735、0.750和0.721.通过在三种视角下不同特征编码方式的性能对比和注意力分数的可视化,本文进一步证明了所提模型良好的编码能力和可解释性.本研究旨在为睡眠分期领域的深度学习应用提供新途径和新技术,从而辅助医生提升睡眠疾病诊疗效率. 展开更多
关键词 多导睡眠图(PSG) 自动睡眠分期 深度神经网络 Transformer架构 注意力机制 模型可解释性
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