期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
3
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法
被引量：
2
1
作者
程梁华
黄瑞雪
沈鑫
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第12期190-198,共9页
日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以...
日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以满足大规模城市违停监管的需求。群车感知作为一种新兴感知范式,通过激励用户在行车过程中采集道路视频并上传至云端进行监测,能为大规模、低成本的城市违停监管提供重要手段。然而车载视频场景十分复杂,这导致了车辆追踪目标的高丢失性和违停判断的高复杂性,给实现精准违停检测提出了严峻挑战。为应对上述挑战,提出适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法。具体地,首先通过对车载视频进行多车辆目标追踪,以跨视频帧追踪获取车辆图像信息;然后通过动态视觉测距将目标车辆图像信息转换为真实场景中的相对距离变化,并结合车间相互运动实现违停判断;最后,基于重庆市道路数据集对所提算法进行性能评估。实验结果表明,所提算法的违停车辆检测精度为87.1%,相比3种对比算法平均提高21.9%,且在不同违停场景下均表现出优异检测性能。
展开更多
关键词
违章停车检测
群车感知
车载视频
多目标追踪
动态视觉测距
在线阅读
下载PDF
职称材料
面向绿色节能的智能网联电动车调度方法
被引量：
2
2
作者
陈瑞
沈鑫
+1 位作者
万得胜
周恩亦
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第12期285-293,共9页
随着新能源电动车的飞速发展,以智能化、网联化、节能化为特点的智能网联电动车具备群体智能的优点,适合执行大规模城市任务,被广泛用于智慧城市的社会服务建设中。为此,以智能网联电动车为研究对象,重点研究电动车群体的城市任务调度问...
随着新能源电动车的飞速发展,以智能化、网联化、节能化为特点的智能网联电动车具备群体智能的优点,适合执行大规模城市任务,被广泛用于智慧城市的社会服务建设中。为此,以智能网联电动车为研究对象,重点研究电动车群体的城市任务调度问题,主要面临以下挑战:由于城市任务的分配策略与车辆个体执行任务的能力密切相关,在面向车辆群体制定派遣策略时,需要综合考虑车辆个体在其行驶轨迹上所产生的区域效益,以保证车辆在有限电量的约束条件下完成任务并顺利返回。因此,车辆群体派遣策略与车辆个体路径规划方案之间相互影响,是一个带权二分图匹配问题和旅行商问题紧耦合的NP-hard问题。为了解决上述挑战,提出了基于最大权值匹配的车辆派遣算法,首先采用贪心策略为单个车辆在子区域内选择任务路段;然后利用车辆行驶轨迹产生的区域效益,制定车辆与子区域的最优派遣策略,从而最大化区域效益总量。最后,基于四川省成都市238辆智能环卫车30天的作业数据集,对所提算法进行评估。实验结果表明,所提算法的城市道路清扫率相比源数据方法、随机算法和不更新地图算法平均提升了11.2%。
展开更多
关键词
智能网联电动车
智慧城市任务
电池电量
派遣策略
路径规划
在线阅读
下载PDF
职称材料
空地协同移动群智感知研究综述
被引量：
3
3
作者
程文辉
张乾元
+4 位作者
程梁华
向朝参
杨振东
沈鑫
张乃凡
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022年第11期242-249,共8页
移动群智感知是一种新兴的感知模式,通过复用现有大量空地移动感知资源,从而实现低成本、大规模的城市感知。因此,联合利用空地移动感知资源实现空地协同移动群智感知,对提高移动感知资源的利用率,促进智慧城市发展具有重要意义。为此,...
移动群智感知是一种新兴的感知模式,通过复用现有大量空地移动感知资源,从而实现低成本、大规模的城市感知。因此,联合利用空地移动感知资源实现空地协同移动群智感知,对提高移动感知资源的利用率,促进智慧城市发展具有重要意义。为此,对近年来空地协同移动群智感知研究工作进行综述。首先介绍空地协同移动群智感知兴起的背景和发展现状;然后分别从基于地面移动设备和基于空中移动设备两个维度对现有的移动群智感知研究工作进行分析,总结当前存在的问题;最后提出空地协同移动群智感知在跨平台的用户信息学习、跨空地的移动设备调度、跨任务的感知资源分配3个未来重要的研究方向,为相关研究人员提供有价值的参考。
展开更多
关键词
移动群智感知
空地协同
智慧城市
智联网汽车
无人机
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法
被引量：
2
1
作者
程梁华
黄瑞雪
沈鑫
机构
重庆大学计算机
学院
信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学)
解放军陆军勤务学院勤务指挥系
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024年第12期190-198,共9页
基金
国家自然科学基金(62172063)。
文摘
日益突出的停车矛盾导致城市道路违停现象严重,给城市交通带来巨大安全隐患。因此,及时有效地监测并处理违停事件对于保障城市交通安全至关重要。然而,现有基于人工巡检和固定摄像头的违停监测方式存在效率低、监测范围受限等缺点,难以满足大规模城市违停监管的需求。群车感知作为一种新兴感知范式,通过激励用户在行车过程中采集道路视频并上传至云端进行监测,能为大规模、低成本的城市违停监管提供重要手段。然而车载视频场景十分复杂,这导致了车辆追踪目标的高丢失性和违停判断的高复杂性,给实现精准违停检测提出了严峻挑战。为应对上述挑战,提出适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法。具体地,首先通过对车载视频进行多车辆目标追踪,以跨视频帧追踪获取车辆图像信息;然后通过动态视觉测距将目标车辆图像信息转换为真实场景中的相对距离变化,并结合车间相互运动实现违停判断;最后,基于重庆市道路数据集对所提算法进行性能评估。实验结果表明,所提算法的违停车辆检测精度为87.1%,相比3种对比算法平均提高21.9%,且在不同违停场景下均表现出优异检测性能。
关键词
违章停车检测
群车感知
车载视频
多目标追踪
动态视觉测距
Keywords
Illegal on-road parking detection
Vehicular crowdsensing
In-vehicle video
Multiple targets tracking
Dynamic visual ranging
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
面向绿色节能的智能网联电动车调度方法
被引量：
2
2
作者
陈瑞
沈鑫
万得胜
周恩亦
机构
重庆大学计算机
学院
信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学)
解放军陆军勤务学院勤务指挥系
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023年第12期285-293,共9页
基金
国家自然科学基金(62172063)。
文摘
随着新能源电动车的飞速发展,以智能化、网联化、节能化为特点的智能网联电动车具备群体智能的优点,适合执行大规模城市任务,被广泛用于智慧城市的社会服务建设中。为此,以智能网联电动车为研究对象,重点研究电动车群体的城市任务调度问题,主要面临以下挑战:由于城市任务的分配策略与车辆个体执行任务的能力密切相关,在面向车辆群体制定派遣策略时,需要综合考虑车辆个体在其行驶轨迹上所产生的区域效益,以保证车辆在有限电量的约束条件下完成任务并顺利返回。因此,车辆群体派遣策略与车辆个体路径规划方案之间相互影响,是一个带权二分图匹配问题和旅行商问题紧耦合的NP-hard问题。为了解决上述挑战,提出了基于最大权值匹配的车辆派遣算法,首先采用贪心策略为单个车辆在子区域内选择任务路段;然后利用车辆行驶轨迹产生的区域效益,制定车辆与子区域的最优派遣策略,从而最大化区域效益总量。最后,基于四川省成都市238辆智能环卫车30天的作业数据集,对所提算法进行评估。实验结果表明,所提算法的城市道路清扫率相比源数据方法、随机算法和不更新地图算法平均提升了11.2%。
关键词
智能网联电动车
智慧城市任务
电池电量
派遣策略
路径规划
Keywords
Intelligent networked electric vehicles
Smart city tasks
Battery power
Dispatch strategy
Path planning
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
空地协同移动群智感知研究综述
被引量：
3
3
作者
程文辉
张乾元
程梁华
向朝参
杨振东
沈鑫
张乃凡
机构
重庆大学计算机
学院
信息物理社会可信服务计算教育部重点实验室(重庆大学)
安徽省工业互联网智能应用与安全工程实验室(安徽工业大学)
解放军陆军勤务学院勤务指挥系
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022年第11期242-249,共8页
基金
国家自然科学基金(62172063,61872447)
中央高校基金项目(2022CDJXY-020)
重庆市研究生科研创新项目(CYS22115)。
文摘
移动群智感知是一种新兴的感知模式,通过复用现有大量空地移动感知资源,从而实现低成本、大规模的城市感知。因此,联合利用空地移动感知资源实现空地协同移动群智感知,对提高移动感知资源的利用率,促进智慧城市发展具有重要意义。为此,对近年来空地协同移动群智感知研究工作进行综述。首先介绍空地协同移动群智感知兴起的背景和发展现状;然后分别从基于地面移动设备和基于空中移动设备两个维度对现有的移动群智感知研究工作进行分析,总结当前存在的问题;最后提出空地协同移动群智感知在跨平台的用户信息学习、跨空地的移动设备调度、跨任务的感知资源分配3个未来重要的研究方向,为相关研究人员提供有价值的参考。
关键词
移动群智感知
空地协同
智慧城市
智联网汽车
无人机
Keywords
Mobile crowdsensing
Air-ground cooperation
Smart city
Intelligent connected vehicle
Drone
分类号
TP393 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
适于高动态视频场景下的城市道路违停检测算法
程梁华
黄瑞雪
沈鑫
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2024
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
面向绿色节能的智能网联电动车调度方法
陈瑞
沈鑫
万得胜
周恩亦
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2023
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
空地协同移动群智感知研究综述
程文辉
张乾元
程梁华
向朝参
杨振东
沈鑫
张乃凡
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
