期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
2
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
不确定轮式机器人动力学鲁棒路径跟踪控制
被引量：
2
1
作者
郭娜娜
李宗
廖小兵
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期339-344,共6页
使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运动学-动力学混合控制律,再使用反步法得到动力学控制律;基于类Lyapunov方法设计不确定参数自适应律,保证...
使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运动学-动力学混合控制律,再使用反步法得到动力学控制律;基于类Lyapunov方法设计不确定参数自适应律,保证在未知定常参数情况下跟踪误差仍能够渐近收敛.最后给出了渐近稳定性的证明,数字仿真证实了该控制方案的有效性.
展开更多
关键词
轮式移动机器人
输入输出线性化
反步
自适应
鲁棒
路径跟踪
在线阅读
下载PDF
职称材料
信息化条件下火力打击网络研究
被引量：
2
2
作者
邢立新
陈涠
《兵工自动化》
2012年第12期39-41,共3页
为了实现指挥决策目标并保护己方的各种资源,对信息化条件下火力打击网络进行研究。从火力打击网络的特点出发,提出火力打击网络的5大要求,并以打击距离为依据对火力进行配备。该研究使火力打击武器的技术性能有了大幅度提高,并使火力...
为了实现指挥决策目标并保护己方的各种资源,对信息化条件下火力打击网络进行研究。从火力打击网络的特点出发,提出火力打击网络的5大要求,并以打击距离为依据对火力进行配备。该研究使火力打击武器的技术性能有了大幅度提高,并使火力打击网络化,显著地提高了军队的战斗力。
展开更多
关键词
信息化
火力打击
网络
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
不确定轮式机器人动力学鲁棒路径跟踪控制
被引量：
2
1
作者
郭娜娜
李宗
廖小兵
机构
解放军
电子工程
学院
解放军陆军军官学院一系
出处
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第4期339-344,共6页
文摘
使用预知期望几何路径函数描述跟踪误差,将路径跟踪问题转化为输出调节问题,基于机器人的动力学模型运用输入输出线性化方法得到运动学-动力学混合控制律,再使用反步法得到动力学控制律;基于类Lyapunov方法设计不确定参数自适应律,保证在未知定常参数情况下跟踪误差仍能够渐近收敛.最后给出了渐近稳定性的证明,数字仿真证实了该控制方案的有效性.
关键词
轮式移动机器人
输入输出线性化
反步
自适应
鲁棒
路径跟踪
Keywords
wheeled mobile robot
input-output linearization
backstepping
adaptive
robust
path following
分类号
TP18 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
信息化条件下火力打击网络研究
被引量：
2
2
作者
邢立新
陈涠
机构
解放军陆军军官学院一系
出处
《兵工自动化》
2012年第12期39-41,共3页
文摘
为了实现指挥决策目标并保护己方的各种资源,对信息化条件下火力打击网络进行研究。从火力打击网络的特点出发,提出火力打击网络的5大要求,并以打击距离为依据对火力进行配备。该研究使火力打击武器的技术性能有了大幅度提高,并使火力打击网络化,显著地提高了军队的战斗力。
关键词
信息化
火力打击
网络
Keywords
information
fire strike
network
分类号
TJ302 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不确定轮式机器人动力学鲁棒路径跟踪控制
郭娜娜
李宗
廖小兵
《中国科学技术大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
信息化条件下火力打击网络研究
邢立新
陈涠
《兵工自动化》
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
