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一种基于ISODATA算法的多智能体任务分配策略
被引量：
3
1
作者
史豪斌
张仁宇
+1 位作者
孙钢
李雷
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期507-512,共6页
针对城市地震等大规模灾害发生后,灾难救援搜救范围大、现场情况多变、远距离通讯交流阻塞、施救人员危险性高等问题,提出了一种使用具有特定功能的多智能体开展救援任务,并利用分区的思想,将多智能体分配到城市各个区域,以扩大搜救范围...
针对城市地震等大规模灾害发生后,灾难救援搜救范围大、现场情况多变、远距离通讯交流阻塞、施救人员危险性高等问题,提出了一种使用具有特定功能的多智能体开展救援任务,并利用分区的思想,将多智能体分配到城市各个区域,以扩大搜救范围,节省救援时间的方案。同时,针对传统Kmeans聚类方法的不足,提出了一种基于ISODATA(迭代自组织数据分析)算法的多智能体任务分配策略,以根据不同的城市环境进行自适应聚类划分。实验结果表明,该方法不仅比传统的K-means分区算法有更好的救援效果,而且大大促进了的整体救援效果。
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关键词
灾难救援
多智能体
任务分配
分区策略
ISODATA算法
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题名
一种基于ISODATA算法的多智能体任务分配策略
被引量：
3
1
作者
史豪斌
张仁宇
孙钢
李雷
机构
西北工业大学计算机
学院
西北工业大学软件与微电子
学院
解放军边防学院训练部教务科
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第3期507-512,共6页
基金
航空科学基金(2016ZC53022)
陕西省自然科学基金(2015JM6308)资助
文摘
针对城市地震等大规模灾害发生后,灾难救援搜救范围大、现场情况多变、远距离通讯交流阻塞、施救人员危险性高等问题,提出了一种使用具有特定功能的多智能体开展救援任务,并利用分区的思想,将多智能体分配到城市各个区域,以扩大搜救范围,节省救援时间的方案。同时,针对传统Kmeans聚类方法的不足,提出了一种基于ISODATA(迭代自组织数据分析)算法的多智能体任务分配策略,以根据不同的城市环境进行自适应聚类划分。实验结果表明,该方法不仅比传统的K-means分区算法有更好的救援效果,而且大大促进了的整体救援效果。
关键词
灾难救援
多智能体
任务分配
分区策略
ISODATA算法
Keywords
earthquake
rescue task
ad hoc agents
task allocation
clustering algorithms
multi-agent
ISODATA algorithm
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于ISODATA算法的多智能体任务分配策略
史豪斌
张仁宇
孙钢
李雷
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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