期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
超球体平方根平淡卡尔曼滤波及其应用
1
作者
王跃钢
蔚跃
+1 位作者
雷堰龙
陈苏邑
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第5期77-80,共4页
针对平淡卡尔曼滤波在捷联惯导大方位失准角下的初始对准中容易出现滤波数值不稳定以及计算量大的问题,提出了超球体平方根平淡卡尔曼滤波算法。该方法采用超球体分布采样点变换方法减少采样点数的求取,降低了算法的计算量;通过结合平...
针对平淡卡尔曼滤波在捷联惯导大方位失准角下的初始对准中容易出现滤波数值不稳定以及计算量大的问题,提出了超球体平方根平淡卡尔曼滤波算法。该方法采用超球体分布采样点变换方法减少采样点数的求取,降低了算法的计算量;通过结合平方根滤波有效地克服了平淡卡尔曼滤波算法滤波数值不稳定的问题。仿真结果表明:该算法在保证初始对准滤波精度的前提下减小了计算量,提高了滤波效率。
展开更多
关键词
捷联惯导系统
初始对准
超球体采样
平方根滤波
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
超球体平方根平淡卡尔曼滤波及其应用
1
作者
王跃钢
蔚跃
雷堰龙
陈苏邑
机构
解放军第二炮兵工程大学自动化系
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第5期77-80,共4页
文摘
针对平淡卡尔曼滤波在捷联惯导大方位失准角下的初始对准中容易出现滤波数值不稳定以及计算量大的问题,提出了超球体平方根平淡卡尔曼滤波算法。该方法采用超球体分布采样点变换方法减少采样点数的求取,降低了算法的计算量;通过结合平方根滤波有效地克服了平淡卡尔曼滤波算法滤波数值不稳定的问题。仿真结果表明:该算法在保证初始对准滤波精度的前提下减小了计算量,提高了滤波效率。
关键词
捷联惯导系统
初始对准
超球体采样
平方根滤波
Keywords
strap-down inertial navigation system
initial alignment
spherical sampling
square-root filter
分类号
TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
超球体平方根平淡卡尔曼滤波及其应用
王跃钢
蔚跃
雷堰龙
陈苏邑
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
