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题名基于SRUKF的TSOA/TDOA单站跟踪技术
被引量：2
- 1
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作者
刘翔
宋常建
胡磊
钟子发
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机构
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
蚌埠汽车管理学院干部轮训大队
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出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2012年第2期259-263,共5页
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基金
国防预研基金(41101040603)资助项目
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文摘
阐述了蜂窝网系统中单台定位设备TSOA/TDOA被动式新型混合定位技术的原理。利用TSOA/TDOA混合定位的数学模型建立系统观测方程,采用受随机加速影响的匀速运动状态模型,描述了移动台的位移和速度。在此基础上推导了基于平方根无迹卡尔曼滤波的跟踪算法,并通过仿真实现了对移动台位置和速度的同时跟踪。仿真结果表明,与扩展卡尔曼滤波及无迹卡尔曼滤波算法相比,平方根无迹卡尔曼滤波算法的跟踪性能更优。
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关键词
到达时间之和(TSOA)
到达时间之差(TDOA)
平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)
移动台跟踪
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Keywords
time sum of arrival （TSOA）
time of difference arrival （TDOA）
square-root unscented kalman filter （SRUKF）
mobile tracking
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分类号
TN948.12
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法
被引量：6
- 2
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作者
刘翔
宋常建
胡磊
钟子发
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机构
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
解放军汽车管理学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期71-75,共5页
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基金
国防预研基金项目资助(41101040603)
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文摘
针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基础,引入"到达时间和与到达时间差"观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪。仿真结果表明:无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的;与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度、稳定性更优。
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关键词
移动台跟踪
无迹卡尔曼滤波(UKF)
到达时间之和(TSOA)
混合定位
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Keywords
mobile tracking
unscented Kalman filter（UKF）
time sum of arrival（TSOA）
hybrid positioning
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分类号
TN929.53
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种改进型免疫算法在TDOA定位中的应用
被引量：2
- 3
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作者
刘翔
宋常建
钟子发
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机构
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第4期113-116,145,共5页
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基金
国家部委预研基金项目
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文摘
为解决传统TDOA定位估计所带来的非线性优化问题,首先通过最大似然估计将其转换为峰值搜索优化问题,再提出一种基于克隆选择思想的改进型免疫算法对其进行求解。该算法采用浮点数编码方式,提高了运算效率;引入高斯变异算子和变异控制变量,加强了局部搜索能力。仿真实验表明,在保证一定抗体数目的前提下,该算法适应性强,性能稳定,能快速逼近全局最优的解,且算法定位精度更高。
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关键词
到达时间差定位法
高斯变异
克隆选择
最大似然估计
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Keywords
Time Difference of Arrival（TDOA）
Gauss mutation
clone selection
Maximum Likelihood Estimation（MLE）
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分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
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题名一种用于LTE终端的粒子群加权重构定位算法
- 4
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作者
滕飞
宋常建
钟子发
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机构
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2016年第5期99-103,共5页
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基金
国家自然科学基金(No.61272333)
安徽省自然科学基金(No.1208085MF94)
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文摘
为解决LTE终端在NLOS环境下定位精度较低的问题,通过加权重构定位矩阵并引入残差,将其转化为权值寻优的问题,再利用改进型粒子群算法进行权值寻优,以消除NLOS噪声带来的误差。该方案由于采用了线性改变惯性权重的方式,能有效提升寻优的效率;同时,通过逐代保存重构权值可逐步消除NLOS误差,进而提升定位的精度。仿真结果表明,相对于chan算法和改进型taylor算法,该算法能快速逼近最优解,在不同NLOS环境下定位误差减少量超过13%。
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关键词
长期演进(LTE)
波达时延差
非视距误差
粒子群算法
加权算法
残差
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Keywords
Long Term Evolution（LTE）
Time Difference Of Arrival（TDOA）
Particle Swarm Optimization（PSO）
weighted algorithm
residual
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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