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基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法
被引量：
6
1
作者
刘翔
宋常建
+1 位作者
胡磊
钟子发
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期71-75,共5页
针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基...
针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基础,引入"到达时间和与到达时间差"观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪。仿真结果表明:无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的;与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度、稳定性更优。
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关键词
移动台跟踪
无迹卡尔曼滤波(UKF)
到达时间之和(TSOA)
混合定位
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职称材料
基于C++ Builder的RS232串行通信实现
被引量：
2
2
作者
范伟亮
杨景曙
赵义正
《舰船电子工程》
2008年第4期160-162,共3页
对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。
关键词
C++
BUILDER
RS232
串口通信
PCOMM
Pro
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职称材料
题名
基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法
被引量：
6
1
作者
刘翔
宋常建
胡磊
钟子发
机构
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
解放军
汽车管理
学院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012年第3期71-75,共5页
基金
国防预研基金项目资助(41101040603)
文摘
针对移动台的单站跟踪问题,以"到达时间和与到达时间差(TSOA/TDOA)"新型混合定位技术作为基础,提出一种基于"到达时间和与到达时间差"混合被动单站定位模型的无迹卡尔曼滤波跟踪算法。该算法以观测到的有噪信息为基础,引入"到达时间和与到达时间差"观测模式,使用受随机加速影响的匀速运动状态作为跟踪算法的状态模型,将无迹卡尔曼滤波(UKF)算法应用在移动台的定位跟踪上,实现了对移动台的位移和速度的同步跟踪。仿真结果表明:无迹卡尔曼滤波算法应用移动台跟踪系统是有效的;与扩展卡尔曼滤波相比,其跟踪算法的滤波精度、稳定性更优。
关键词
移动台跟踪
无迹卡尔曼滤波(UKF)
到达时间之和(TSOA)
混合定位
Keywords
mobile tracking
unscented Kalman filter（UKF）
time sum of arrival（TSOA）
hybrid positioning
分类号
TN929.53 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于C++ Builder的RS232串行通信实现
被引量：
2
2
作者
范伟亮
杨景曙
赵义正
机构
合肥
解放军电子工程学院电子制约技术重点实验室
出处
《舰船电子工程》
2008年第4期160-162,共3页
文摘
对Windows环境下,使用C++ Builder编译平台实现RS-232串行通信的方法进行研究,分析比较了三种方法,并例举了在导航系统可视化仿真软件的开发设计中TComm方法的应用。
关键词
C++
BUILDER
RS232
串口通信
PCOMM
Pro
Keywords
C++ Builder
RS232
serail communication
PComm Pro
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于无迹卡尔曼滤波的单站混合定位跟踪算法
刘翔
宋常建
胡磊
钟子发
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2012
6
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职称材料
2
基于C++ Builder的RS232串行通信实现
范伟亮
杨景曙
赵义正
《舰船电子工程》
2008
2
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职称材料
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参考文献
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