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时滞状态正反馈在振动控制中的新特征 被引量:19
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作者 王在华 李俊余 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期933-942,共10页
以单自由度线性振动系统为例,采用稳定性切换方法并计算最大实部特征根,研究了时滞状态正反馈在镇定系统不稳定运动和改善系统稳定性方面的作用.研究发现,时滞位移正反馈明显优于时滞位移负反馈,表现为:(1)正反馈控制可以用较小的时滞... 以单自由度线性振动系统为例,采用稳定性切换方法并计算最大实部特征根,研究了时滞状态正反馈在镇定系统不稳定运动和改善系统稳定性方面的作用.研究发现,时滞位移正反馈明显优于时滞位移负反馈,表现为:(1)正反馈控制可以用较小的时滞去镇定不稳定运动和改善系统稳定性;(2)正反馈控制可容许的时滞范围大于负反馈控制的可容许时滞范围;(3)正反馈对应的闭环系统的最大实部特征根的实部的极小值可显著小于负反馈对应的闭环系统的最大实部特征根的实部的极小值;因而,在相同的初始条件下,正反馈作用下的闭环系统比之负反馈作用下的闭环系统可以更快地稳定到平衡点.研究还发现,对时滞速度反馈与时滞加速度反馈来说,负反馈优于正反馈;而对相同的反馈增益,时滞位移正反馈优于时滞速度正反馈和时滞加速度正反馈. 展开更多
关键词 镇定 振动控制 时滞正反馈 稳定性切换 特征根
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含时滞的快-慢耦合系统的动力学研究进展 被引量:8
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作者 郑远广 王在华 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期400-410,共11页
现代机械系统越来越多地采用轻质柔性材料,使得系统具有不同时间尺度的状态变量,如果同时考虑控制环节中不可避免的时滞,则这种系统是带有时滞的快-慢耦合系统.本文首先概述了快-慢耦合系统的基础理论及其发展概况;然后介绍了含有时滞的... 现代机械系统越来越多地采用轻质柔性材料,使得系统具有不同时间尺度的状态变量,如果同时考虑控制环节中不可避免的时滞,则这种系统是带有时滞的快-慢耦合系统.本文首先概述了快-慢耦合系统的基础理论及其发展概况;然后介绍了含有时滞的快-慢耦合系统的若干非线性动力学问题及研究进展;最后对进一步的研究提出了自己的看法. 展开更多
关键词 快-慢系统 时滞 奇异摄动 慢变流形 分岔
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反馈时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响 被引量:4
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作者 郑远广 黄承代 王在华 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期148-157,共10页
研究反馈控制环节时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响.首先,通过稳定性切换分析,得到了系统的慢变流形的稳定性和分岔点分布图,结果表明,当时滞大于某临界值时,系统慢变流形的结构发生本质的变化.其次,基于几何奇异摄动理论,分析了慢... 研究反馈控制环节时滞对van der Pol振子张弛振荡的影响.首先,通过稳定性切换分析,得到了系统的慢变流形的稳定性和分岔点分布图,结果表明,当时滞大于某临界值时,系统慢变流形的结构发生本质的变化.其次,基于几何奇异摄动理论,分析了慢变流形附近解轨线的形状,发现时滞反馈会引起张弛振荡中的慢速运动过程中存在微幅振荡,其中微幅振荡来自于内部层引起的振荡和Hopf分岔产生的振荡两个方面;同时,时滞对张弛振荡的周期也具有显著的影响.实例分析表明理论分析结果与数值结果相吻合. 展开更多
关键词 时滞反馈 奇异摄动 慢变流形 张弛振荡
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