题名 电磁跟踪系统磁传感器三轴非理想正交的快速校正算法
被引量：6
1
作者
殷勤 陈彬 汪莹 熊润 杨小栓
机构
解放军理工大学 工程兵工程学院 解放军理工大学理学院基础电子学系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第8期1698-1702,共5页
基金
国家自然科学基金(60971063)资助课题
文摘
六自由度电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交,系统引入误差导致参数定位精度降低。为了克服传统的基于共轭次梯度算法和神经网络模型校正方法存在的算法复杂、计算耗时较长、精度较低的缺点,提出了以误差校正矩阵P为基础的快速校正算法,同时实现了非正交参数的提取和系统误差的校正。通过系统特定参数的跟踪模型,构造了包含非正交参数的线性方程组,求解出误差校正矩阵。数值模拟结果表明,该方法具有算法简单、计算量小、快速准确的优点,可以有效校正电磁跟踪系统由于磁传感器三轴非理想正交而引入的参数误差,提高了系统定位精度。
关键词
电磁跟踪 磁传感器 非理想正交 快速校正
Keywords
electromagnetic tracking magnetic sensor incomplete orthogonality fast calibration
分类号
TN820.4
[电子电信—信息与通信工程]
题名 电磁跟踪系统磁传感器性能的数值模拟研究
被引量：4
2
作者
殷勤 陈彬 汪莹 熊润 杨小栓
机构
解放军理工大学 工程兵工程学院 解放军理工大学理学院基础电子学系
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期1079-1083,共5页
基金
国家自然科学基金项目资助(60671007 60971063)
文摘
为了研究电磁跟踪系统磁性环天线型传感器性能,采用基于消息传递模式的网络并行计算系统和区域分割技术实现了并行时域有限差分(FDTD)算法。为了克服系统激励源频率较低难以模拟的困难,引入快速傅立叶变换(FFT)算法,分析了所需频段的传感器磁场特性。通过数值模拟结果验证了所提算法的正确性,分析了磁传感器线圈尺寸与磁芯材料导磁率对传感器性能的影响,分析了系统工作环境中存在金属物体时的磁场畸变规律,为系统的改进与误差机理的研究提供了理论基础。
关键词
并行时域有限差分 快速傅立叶变换 磁传感器 电磁跟踪
Keywords
parallel-FDTD FFT magnetic sensor EM tracker
分类号
TN820.5
[电子电信—信息与通信工程]
题名 电磁跟踪系统磁场畸变规律数值模拟及校正方法
被引量：3
3
作者
殷勤 陈彬 汪莹 熊润 杨小栓
机构
解放军理工大学 工程兵工程学院 解放军理工大学理学院基础电子学系
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2011年第4期728-733,共6页
基金
国家自然科学基金(60971063)资助课题
文摘
电磁跟踪系统参数定位精度易受工作环境中金属物体的影响。为了研究由于金属干扰导致电磁跟踪系统空间磁场的畸变规律,采用基于消息传递模式的网络并行计算系统和区域分割技术实现了并行时域有限差分算法。引入快速傅里叶变换算法,克服了系统激励源频率较低难以模拟的困难。通过对磁场畸变规律的研究,引入误差校正矩阵,通过修正发射矩阵进而校正磁场畸变引起的目标参数定位误差。采用正交多项式拟合的算法求解误差校正矩阵,数值模拟结果验证了校正方法的正确性,可以明显提高磁场畸变时系统参数的定位精度。磁场畸变规律的数值模拟,降低了系统实时数据采集的工作量,提高了系统校正方法检验的快速性。
关键词
电磁跟踪 并行时域有限差分 快速傅里叶变换 磁场畸变校正 正交多项式拟合
Keywords
electromagnetic tracking parallel finite difference in time domain（FDTD） fast Fourier transform（FFT） magnetic field distortion calibration orthogonal polynomial fitting
分类号
TN820.5
[电子电信—信息与通信工程]
题名 基于面向对象FPN的QoS系统建模分析
被引量：3
4
作者
李建楠 胡健生
机构
解放军理工大学 通信工程学院 研究生解放军理工大学理学院基础电子学系
出处
《重庆理工大学学报（自然科学）》
CAS
2011年第11期73-77,共5页
基金
国家"863"计划资助项目(863-317-01-10-99)
文摘
针对QoS策略控制系统具有模糊性和建模复杂性的特点,提出了一种基于面向对象模糊Petri网的QoS策略控制系统模型与算法。将面向对象技术的模块化建模方法与模糊Petri网的模糊推理能力相结合,便于知识的分析和推理,降低知识系统的复杂性,同时便于建模和管理。通过入侵检测攻击实例对该方法有效性和正确性进行验证。结果表明,该方法使复杂的QoS策略控制系统描述更加模块化,更加简单、有效,大大提高了QoS策略控制系统建模和分析的效率。
关键词
面向对象模糊Petri网 QoS策略控制 建模
Keywords
Object-Oriented fuzzy Petri net QoS control strategy modeling
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于形态学梯度的灰度图像质量盲评价
被引量：7
5
作者
林莹 张兆东 刘景夏 张静
机构
解放军理工大学理学院基础电子学系
出处
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2012年第1期264-266,共3页
文摘
提出一种基于形态学梯度的灰度图像清晰度评价算法。针对灰度图像,通过多种形态学结构元素在图像上分别计算出对应的梯度信息,将梯度信息叠加后得到图像的形态学梯度边缘,利用该图像梯度边缘信息作为图像质量清晰度评价的测度,得到图像清晰度评价结果。实验表明:该图像质量评价结果与主观评价结果有很好的相关性,具有无参考、运算复杂度低等特点。
关键词
质量评价 形态学梯度 清晰度评价 无参考
Keywords
Quality assessment Morphological gradient Sharpness assessment No reference
分类号
TP301
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 表面粗糙度测量中的稳健样条滤波算法
被引量：3
6
作者
张静 刘景夏 林莹
机构
解放军理工大学理学院基础电子学系 解放军理工大学
出处
《工具技术》
2011年第8期97-99,共3页
文摘
研究了表面异常信号对国际标准样条滤波器的影响。引入稳健统计学思想对样条滤波器进行了稳健处理,增强样条滤波的稳健性。利用该算法对实际表面进行测量,其结果表明:能够可靠地获得评定中线,实现表面信息的无失真提取和分析,与原有国际标准样条滤波器相比,稳健性更强。
关键词
计量学 表面粗糙度 样条滤波器 稳健样条滤波器
Keywords
metrology surface roughness spline filter robust spline filter
分类号
TG84
[金属学及工艺—公差测量技术]
TP2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 基于傅立叶-贝塞尔展开的语音转换算法
被引量：1
7
作者
岳振军 宋巍 王浩 张雄伟
机构
解放军理工大学 理学院 基础 电子 系 解放军理工大学 通信工程学院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2008年第2期308-311,共4页
文摘
文中介绍了基于FB展开的语音信号表示的基本理论,并对用FB展开系数表示语音的能力进行了分析。提出了基于FB展开的语音转换算法,并对该算法进行了仿真实验。对转换后语音所进行的ABX测试表明,该算法能够较好的完成语音转换,转换后语音的自然度和目标人趋向度比较高。
关键词
语音转换 贝塞尔函数 傅立叶—贝塞尔展开 高斯混合模型
Keywords
Voice transformation Bessel function Fourier-Bessel Expansion GMM model
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP311.13
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 DTD约束下的XML树模式查询最小化
8
作者
王梅娟 庞引明 谈子敬
机构
中国人民解放军理工大学理学院基础电子学系 复旦大学 计算机与信息技术系
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第23期144-148,共5页
基金
国家自然科学基金No.60603043~~
文摘
目前大部分XML查询语言都使用树模式来匹配待查询的XML文档树以得到所需要的、与模式树相吻合的查询结果,此效率在很大程度上取决于XML模式树的大小,那么尽可能快速地查找并删除查询模式树中的冗余节点就变得十分重要。重点讨论DTD约束下树模式的最小化问题,将DTD兄弟约束SC拓展成扩展兄弟约束ESC,使其能够表达DTD约束中的祖先-后代关系;并指出只包含{ESC,/,//,[],*}的查询树模式的最小化问题的复杂度是指数级的,且当模式树是分支受限的时候,其最小化问题的复杂度是多项式时间的;最后给出了一个多项式时间的受限分支的模式树最小化算法。
关键词
可扩展标记语言 树模式查询 文档类型定义(DTD)约束
Keywords
Extensible Markup Language（XML） tree pattern query Document Type Difintnion（ DTD ） constraint
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 基于核的图像欧氏距离人脸识别
被引量：3
9
作者
郝建东 张伟伟
机构
解放军理工大学理学院基础电子学系 南京春海科技有限公司软件研发部
出处
《计算机工程与设计》
CSCD
北大核心
2011年第11期3844-3847,共4页
文摘
引进了两幅图像之间的一种新的距离度量方法——图像欧氏距离,该距离是利用核函数对传统的欧氏距离进行改进而得到的。在此基础上,设计了一种新的分类识别方法——基于核的图像欧氏距离人脸识别方法,并应用于人脸识别中。为验证该算法的可行性,对人脸图像进行DCT变换得到预处理样本,并在ORL和Yale人脸库上进行多角度的比较实验。分析实验结果表明,该方法优于其它距离分类器算法。
关键词
人脸识别 图像距离 欧式距离 核 分类器
Keywords
face recognition image distance Euclidean distance kemel distance classifier
分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于IFS的语音编码新方法
10
作者
柯世杰 岳振军 贾永兴 王磊
机构
解放军理工大学 通信工程学院 研三队解放军理工大学 理学院 基础 电子 系
出处
《数据采集与处理》
CSCD
北大核心
2009年第B10期15-19,共5页
文摘
提出了一种基于IFS(Iterative function system)系统的语音编码新方法。该方法根据语音段频率的不同,对语音信号采用自适应分段,提高恢复语音质量,并引入了预搜索匹配策略,利用语音段之间的相关系数在映射区间集内进行预搜索,排除大量不相似的区间,减少编码时间。实验表明,该方法在提高编码速度和改进恢复语音质量上效果较好。
关键词
迭代函数系统 自适应分段 预搜索匹配
Keywords
iterative function systerm（IFS） adaptive partition pre-searching matching
分类号
TP37
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
