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题名运动学中的矩阵方法
被引量：2
- 1
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作者
杜茂林
谈志高
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机构
解放军理工大学力学教研室
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出处
《力学与实践》
CSCD
北大核心
2005年第1期69-70,共2页
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文摘
在理论力学的运动学部分,引入刚体的角速度矩阵后,用矩阵方法推导出了刚体上任意一点的运动和点的合成运动的主要公式,然后转换成向量形式.该推导过程简单,易于理解.
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关键词
刚体
合成运动
理论力学
矩阵方法
角速度
推导过程
公式
运动学
向量形式
理解
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分类号
O313
[理学—一般力学与力学基础]
G633
[文化科学—教育学]
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题名刚体在固定面上纯滚时接触点的速度和加速度
被引量：10
- 2
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作者
杜茂林
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机构
解放军理工大学力学教研室
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出处
《力学与实践》
CSCD
北大核心
2006年第5期79-81,共3页
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文摘
在微小的时间间隔内,应用加速度合成定理和刚体上一点的加速度公式,推导出了接触点的加速度公式．加速度方向为运动刚体表面在该处的法线方向,大小与动接触线和定接触线的曲率半径和刚体运动的角速度有关．利用接触点的运动性质,不仅有助于解答圆球在固定圆球面或圆柱在固定圆柱面上的纯滚问题,而且为求解一般形状刚体在任意固定曲面上的纯滚问题提供了方便．
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关键词
运动学
纯滚
约束
加速度
动接触线
定接触线
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分类号
O313.3
[理学—一般力学与力学基础]
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题名一般运动刚体角速度向量引入的一种新方法
被引量：1
- 3
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作者
杜茂林
陈平
陈国良
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机构
解放军理工大学力学教研室
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出处
《力学与实践》
CSCD
北大核心
2008年第5期98-99,共2页
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文摘
通过向量运算给出了角速度向量引入的一种较简单的方法.利用刚体上的固连向量的导数与其自身垂直的特点,得出反映刚体整体运动特性的角速度向量,并对这样的导出方法与刚体角速度向量物理意义之间的联系进行了讨论.
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关键词
刚体
运动学
角速度向量
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分类号
O326
[理学—一般力学与力学基础]
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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题名太空拔河胜负分析
被引量：1
- 4
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作者
杜茂林
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机构
解放军理工大学力学教研室
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出处
《力学与实践》
CSCD
北大核心
2006年第3期77-78,共2页
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文摘
导出太空拔河不分胜负结论的主要原因,是没有注意到两拔河者和绳子组成的质点系的质心一般不与绳子上一个固定点始终重合．经运动和动力分析,推导出了绳子的加速度公式和绳子的张力公式．公式表明,太空拔河取胜的因素是拔河者的力气和质量;拔河者相对于绳子的相对加速度大小体现了其力气大小;绳子的张力与二拔河者的质量和力气有关．
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关键词
理论力学
太空拔河
质点系
质心
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分类号
O31
[理学—一般力学与力学基础]
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