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题名一种基于Harris角点特征的稳像算法
被引量：8
- 1
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作者
周亚军
陶声祥
张舒
张敬修
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机构
解放军炮兵学院信息化弹药研发中心
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出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第5期555-557,共3页
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基金
教育部新世纪优秀人才支持计划项目(No.NCET-05-0910)资助
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文摘
提出一种基于Harris角点特征的稳像算法。该方法用Harris算子自适应检测出最强壮的角点,开辟(2n+1)×(2n+1)特征窗进行灰度互相关初匹配;提出欧式距离之比不变准则,通过中值滤波剔除误匹配点,确保运动矢量较高的一致性;最后保留若干正确的匹配点对,分成多组解运动矢量方程,将多组解的平均值作为全局运动矢量以提高稳像精度。实验结果表明,本算法可以克服图像缩放影响,有效消除旋转和平移抖动,实现视频图像序列稳定。
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关键词
电子稳像
HARRIS算子
特征点匹配
运动矢量估计
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Keywords
electronic image stabilization
Harris operator
feature points matching
motion vector computation
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分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于行灰度投影相关的快速角度矢量估计算法
被引量：3
- 2
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作者
陶声祥
周亚军
张江辉
苏享
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机构
解放军炮兵学院信息化弹药研发中心
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出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第11期91-95,共5页
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基金
教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-05-0910)
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文摘
针对现存电子稳像算法估计图像旋转角度矢量的不足,提出了一种基于行灰度投影相关的快速图像旋转角度矢量估计算法。通过在当前帧图像中心位置选取灰度投影区域和参考帧图像相应区域作行灰度投影相关计算,估算出当前帧图像相对于参考帧图像的角度运动矢量。论述了灰度投影区域选取原则;分析了行、列灰度投影相关曲线的差异,得出行灰度投影相关曲线具有单峰性的结论;阐述了快速搜索算法的原理及其在本算法中的应用。实验表明,算法实现了对旋转图像序列角度运动矢量的快速估计(在PⅣ2.67GHZ,内存512M的PC机上,估算速度为37.7ms),可对任意角度的角度矢量进行高精度的估计。
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关键词
电子稳像
角度矢量估计
行灰度投影相关
快速搜索
算法
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Keywords
electronic image stabilization
angle vector computation
row gray projection correlation
fast search
algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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题名快速灰度投影稳像算法研究
被引量：4
- 3
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作者
周亚军
王翔
苏享
姚志龙
姚春柱
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机构
解放军炮兵学院信息化弹药研发中心
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出处
《兵工自动化》
2009年第8期88-90,93,共4页
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文摘
为提高灰度投影稳像算法的速度,提出一种等间隔快速投影算法:参考帧图像每行(列)进行投影,待稳定帧图像的投影区域进行等间隔行(列)投影,所有的投影行(列)内等间隔取像素值,将2帧图像的投影曲线进行遍历相关运算,得出图像的运动矢量。通过分析相关曲线,得出其单峰性的特点。实验结果表明,该算法可保持传统灰度投影算法的稳像精度,运算量显著减小,计算速度大大提高。
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关键词
电子稳像
灰度投影
快速投影
快速搜索
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Keywords
Electronic image stabilization
Gray projection
Fast projection
Fast search
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分类号
TP301.1
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名Morse电码自动译码系统
被引量：12
- 4
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作者
马威
张敬修
王虎帮
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机构
解放军炮兵学院信息化弹药研发中心
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出处
《兵工自动化》
2007年第6期51-52,55,共3页
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文摘
Morse码自动译码方法,使用锁相环锁定Morse码频率,然后通过译码处理器捕捉Morse码并计算点码、划码及码间隔的时长,从而根据点码与划码的组合自动译出字符并显示到终端。该译码算法步骤包括定义译码窗口与字符析出、编制Morse码字符表。软件编制分为高低电平时长的计算程序和字符析出程序两个主要部分。
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关键词
Morse码
自动译码
锁相环
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Keywords
Morse code
Automatic decoding
Phase locked logic circuit
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分类号
TN911.22
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于单目视觉的制导炮弹位姿参数测量方法
被引量：1
- 5
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作者
肖明杰
陈栋
李俊
宁全利
邵显涛
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机构
解放军炮兵学院信息化弹药研发中心
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2009年第5期260-264,共5页
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文摘
为了给制导炮弹末端弹道的精确控制提供有效依据,根据弹丸飞行弹道特性,借鉴计算机单目视觉技术和摄影测量方法,提出了一种基于四元数的炮弹位姿参数测量的新方法。该方法通过分析摄像机采集的目标区图像序列,利用4个已知空间坐标的非共面控制点,建立过渡坐标系,分两步来计算炮弹的空间位置和姿态参数。仿真结果表明,测量误差随着相对距离减小而收敛。提出的新方法可以精确测量炮弹的位姿参数,作为构建弹道控制模型的基础。
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关键词
制导炮弹
单目视觉
四元数
相对位置
相对姿态
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Keywords
guided projectile
monocular vision
quaternion
relative position
relative attitude
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分类号
TJ012.3
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名基于欧拉角的炮弹位姿参数光学测量解析算法
- 6
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作者
肖明杰
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机构
解放军炮兵学院信息化弹药研发中心
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出处
《航空计算技术》
2009年第3期68-73,共6页
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文摘
炮弹空间位置和姿态参数的解算是研究其飞行弹道特性和弹道控制的非常重要的内容。利用4个已知空间坐标的非共面控制点,通过建立控制点的过渡坐标系,提出了一种基于单目视觉,采用欧拉角直接参与计算的炮弹位姿参数的测量方法,建立了位姿参数测量的误差修正模型。最后对该算法进行了完整的数学仿真。仿真结果表明,该算法简单有效且稳定,能满足位姿参数测量的精度要求。
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关键词
炮弹
单目视觉
欧拉角
相对位置
相对姿态
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Keywords
projectile
monocular vision
europe
relative position
relative attitude
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分类号
TJ012.3
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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