经颅磁刺激(transcranial magnetic stimulation, TMS)是一种神经调制方法,临床中凭借医生经验手动确定TMS线圈摆放位姿,导致线圈摆放位置和姿态不准确且重复定位精度差。针对上述问题,提出一种TMS线圈机器人辅助定位系统,使用RGB相机...经颅磁刺激(transcranial magnetic stimulation, TMS)是一种神经调制方法,临床中凭借医生经验手动确定TMS线圈摆放位姿,导致线圈摆放位置和姿态不准确且重复定位精度差。针对上述问题,提出一种TMS线圈机器人辅助定位系统,使用RGB相机替代导航系统中双目红外相机,采用一种基于神经网络的无标志物TMS线圈机器人辅助定位方法。搭建神经网络实现相机空间线圈姿态到操作臂空间关节角度的映射,并通过仿真数据训练验证了该神经网络架构适用于TMS线圈位姿摆放问题。随后,通过实验验证了该方法的可行性,同时表明训练的神经网络针对TMS线圈定位任务具有良好的泛化能力。最后,在笛卡儿空间的位姿验证结果显示TMS线圈三维位置平均误差为2.16 mm,总体姿态误差为0.055 rad,使用RGB相机的TMS线圈机器人辅助定位系统在精度上达到了与其他使用双目红外相机的科研或商用系统相同的水平,满足TMS临床治疗要求,具备临床应用的可行性。展开更多
美国放射学院(American College of Radiology,ACR)偶发病变委员会(Incidental Findings Committee,IFC)发布了关于肝脏CT偶发病灶的管理建议。这些建议是对ACR 2010年胰腺、肾上腺、肾脏及肝脏偶发病变管理白皮书中肝脏部分的更新。该...美国放射学院(American College of Radiology,ACR)偶发病变委员会(Incidental Findings Committee,IFC)发布了关于肝脏CT偶发病灶的管理建议。这些建议是对ACR 2010年胰腺、肾上腺、肾脏及肝脏偶发病变管理白皮书中肝脏部分的更新。该方案由肝脏亚组委员会(包括5位腹部影像学专家,1位肝病学专家和1位肝胆外科医生)制定。这些建议结合已发表的文献及专家意见,并最终达成专家共识。该方案主要基于患者特征及影像学特征对肝脏病灶进行分类,评估终点为某种良性诊断或具体的随访建议。该方案适用于大多数病理或临床情况,但并非所有情况均适用。该方案旨在通过提供肝脏偶发病灶管理意见以提升医疗质量。展开更多
目的采用静息态脑功能成像探索2型糖尿病患者早期脑部功能损伤。方法对18名2型糖尿病患者及18名健康志愿者进行脑部静息态功能成像及脑部结构像扫描,计算全脑局部一致性(regional homogeneity,ReHo)、低频振幅(amplitude of low frequen...目的采用静息态脑功能成像探索2型糖尿病患者早期脑部功能损伤。方法对18名2型糖尿病患者及18名健康志愿者进行脑部静息态功能成像及脑部结构像扫描,计算全脑局部一致性(regional homogeneity,ReHo)、低频振幅(amplitude of low frequency fluctuation,ALFF)及双侧海马、后扣带回的功能连接。统计学方法采用成组t检验。结果 2型糖尿病患者较正常对照ReHo减低脑区主要位于右侧丘脑、海马、嗅皮质及左侧壳核,ALFF减低脑区主要位于左侧额中回及右侧缘上回、枕中回。2型糖尿病患者较正常对照海马功能连接主要表现双侧海马之间功能连接的减低,但与其他脑区之间无显著功能连接减低区域;双侧后扣带回与其他脑区之间未见显著功能连接减低区域。结论 2型糖尿病患者早期脑部静息态脑功能主要表现为局部脑区ReHo及ALFF的减低,双侧海马之间功能连接的减低,双侧后扣带回功能连接无显著改变。展开更多
文摘美国放射学院(American College of Radiology,ACR)偶发病变委员会(Incidental Findings Committee,IFC)发布了关于肝脏CT偶发病灶的管理建议。这些建议是对ACR 2010年胰腺、肾上腺、肾脏及肝脏偶发病变管理白皮书中肝脏部分的更新。该方案由肝脏亚组委员会(包括5位腹部影像学专家,1位肝病学专家和1位肝胆外科医生)制定。这些建议结合已发表的文献及专家意见,并最终达成专家共识。该方案主要基于患者特征及影像学特征对肝脏病灶进行分类,评估终点为某种良性诊断或具体的随访建议。该方案适用于大多数病理或临床情况,但并非所有情况均适用。该方案旨在通过提供肝脏偶发病灶管理意见以提升医疗质量。
文摘目的采用静息态脑功能成像探索2型糖尿病患者早期脑部功能损伤。方法对18名2型糖尿病患者及18名健康志愿者进行脑部静息态功能成像及脑部结构像扫描,计算全脑局部一致性(regional homogeneity,ReHo)、低频振幅(amplitude of low frequency fluctuation,ALFF)及双侧海马、后扣带回的功能连接。统计学方法采用成组t检验。结果 2型糖尿病患者较正常对照ReHo减低脑区主要位于右侧丘脑、海马、嗅皮质及左侧壳核,ALFF减低脑区主要位于左侧额中回及右侧缘上回、枕中回。2型糖尿病患者较正常对照海马功能连接主要表现双侧海马之间功能连接的减低,但与其他脑区之间无显著功能连接减低区域;双侧后扣带回与其他脑区之间未见显著功能连接减低区域。结论 2型糖尿病患者早期脑部静息态脑功能主要表现为局部脑区ReHo及ALFF的减低,双侧海马之间功能连接的减低,双侧后扣带回功能连接无显著改变。
