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捷联惯导空中粗对准方法
被引量：
1
1
作者
陈良
李洪涛
吴杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期130-133,共4页
针对飞机进近着陆对捷联惯导系统空中重新对准功能的需求,提出一种基于四元数的解析粗对准方法,该方法对飞行动态和飞行平稳性没有要求。推导了利用GNSS测量的速度信息和惯导系统的输出信息对载体姿态进行解算的方法,对精度的影响因素...
针对飞机进近着陆对捷联惯导系统空中重新对准功能的需求,提出一种基于四元数的解析粗对准方法,该方法对飞行动态和飞行平稳性没有要求。推导了利用GNSS测量的速度信息和惯导系统的输出信息对载体姿态进行解算的方法,对精度的影响因素进行了分析。仿真结果表明,该方法可在较宽的动态范围内保持较高的对准精度,计算量较小,速度较快,满足空中粗对准对速度和精度的要求。
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关键词
捷联惯导
卫星导航系统
初始对准
组合导航
四元数
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职称材料
题名
捷联惯导空中粗对准方法
被引量：
1
1
作者
陈良
李洪涛
吴杰
机构
国防科技大学航天与材料工程学院
解放军卫星导航定位总站
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期130-133,共4页
基金
湖南省优秀研究生创新资助项目(CX2011B005)
文摘
针对飞机进近着陆对捷联惯导系统空中重新对准功能的需求,提出一种基于四元数的解析粗对准方法,该方法对飞行动态和飞行平稳性没有要求。推导了利用GNSS测量的速度信息和惯导系统的输出信息对载体姿态进行解算的方法,对精度的影响因素进行了分析。仿真结果表明,该方法可在较宽的动态范围内保持较高的对准精度,计算量较小,速度较快,满足空中粗对准对速度和精度的要求。
关键词
捷联惯导
卫星导航系统
初始对准
组合导航
四元数
Keywords
SINS
GNSS
initial alignment
quaternion
integrated navigation
分类号
P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
捷联惯导空中粗对准方法
陈良
李洪涛
吴杰
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
1
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