面向串行多车间调度问题的仿真优化方法研究

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作者 刘钊 周玮 +2 位作者 郁彦彬 吴孟武 向祉牟 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第6期1013-1023,共11页

针对串行多车间调度中随机离散事件建模困难、评价体系适用性差等问题,提出一种仿真模型与算法协同优化方法。以串行异构多车间为研究对象,对禁忌搜索算法从初始解、邻域结构等方面进行改进,同时设定扰动规则避免算法陷入局部最优,建立... 针对串行多车间调度中随机离散事件建模困难、评价体系适用性差等问题,提出一种仿真模型与算法协同优化方法。以串行异构多车间为研究对象,对禁忌搜索算法从初始解、邻域结构等方面进行改进,同时设定扰动规则避免算法陷入局部最优,建立了仿真模型与改进禁忌搜索算法协同优化机制。仿真实验表明,仿真模型与算法协同优化方法在多车间调度优化方面具有可行性,改进算法与传统禁忌搜索算法和遗传算法相比具有优越性,且仿真模型与算法协同具备优化目标多样化的能力。 展开更多

关键词 车间调度 离散事件 仿真优化 多车间 禁忌搜索

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协议规范挖掘研究综述 被引量：9

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作者 张钊 温巧燕 唐文 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第9期1-9,共9页

针对网络安全领域中的协议规范挖掘问题,通过对近十年相关文献的研究,将此问题进行了规范的形式化定义,根据协议规范的作用域将其分为两个层面:报文内部的格式、语义规范挖掘与报文之间的协议行为规范挖掘。针对每个层面研究中涉及到的... 针对网络安全领域中的协议规范挖掘问题,通过对近十年相关文献的研究,将此问题进行了规范的形式化定义,根据协议规范的作用域将其分为两个层面:报文内部的格式、语义规范挖掘与报文之间的协议行为规范挖掘。针对每个层面研究中涉及到的方法与技术,给出了概要的分析介绍、评价及应用场景。针对目前研究的不足与应用需求,对整个协议规范挖掘的研究趋势进行了展望。 展开更多

关键词 协议规范 逆向工程 报文格式 行为建模 文法推断 自动机学习

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myBUD中多媒体数据索引CFTree的研究和实现

3

作者 张孝 孙新云 +2 位作者 刘科研 琚星星 王珊 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2011年第10期1935-1941,共7页

图片、音频、视频、网页等非结构化数据的高速增长使得如何高效管理它们成为一大挑战.提出的多媒体数据索引CFTree*是非结构化数据管理系统平台myBUD中对多媒体数据进行管理的具体研究和实现.CFTree*是基于簇特征树的层次树索引结构,可... 图片、音频、视频、网页等非结构化数据的高速增长使得如何高效管理它们成为一大挑战.提出的多媒体数据索引CFTree*是非结构化数据管理系统平台myBUD中对多媒体数据进行管理的具体研究和实现.CFTree*是基于簇特征树的层次树索引结构,可用于基于内容的近似kNN查询.实验表明,基于CFTree*索引结构的近似kNN查询性能比基于顺序扫描的kNN查询有60%左右的提高.与精确kNN相比,基于CFTree*索引的近似kNN查询结果与查询对象的平均相似度略低于精确kNN结果,但结果的多样性则优于精确kNN结果. 展开更多

关键词 非结构化数据管理 聚类算法 扩展簇特征树 多媒体数据索引技术 近似kNN查询

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并网光伏电站动态建模及仿真分析 被引量：90

4

作者 李晶 许洪华 +1 位作者 赵海翔 彭燕昌 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第24期83-87,共5页

在假设并网光伏电站各交流器件的输出和输入变量只含有基波分量的前提下,提出了一种利用相量法和受控源法模拟并网光伏电站电能转换及传输系统特性的方法,并建立了包含光伏阵列,具有最大功率跟踪功能的逆变器、变压器及控制系统的并网... 在假设并网光伏电站各交流器件的输出和输入变量只含有基波分量的前提下,提出了一种利用相量法和受控源法模拟并网光伏电站电能转换及传输系统特性的方法,并建立了包含光伏阵列,具有最大功率跟踪功能的逆变器、变压器及控制系统的并网光伏电站整体仿真模型。通过采用国内某地并网光伏电站的实测数据进行的仿真验证及误差分析可知,所提出的光伏电站模拟方法和数学模型是有效的。 展开更多

关键词 并网光伏电站 数学模型 仿真 受控源

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基于独立随机矢量协方差特性的谐波发射水平评估方法 被引量：52

5

作者 惠锦 杨洪耕 +1 位作者 林顺富 马豫超 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第7期27-31,共5页

提出了一种基于独立随机矢量协方差特性的用于估计系统侧谐波阻抗及用户谐波电压发射水平的新方法。根据公共耦合点处谐波电流与系统背景谐波只有弱的联系,利用随机矢量协方差特性抵消偏差量方程中背景谐波变动项,解得系统侧谐波阻抗,... 提出了一种基于独立随机矢量协方差特性的用于估计系统侧谐波阻抗及用户谐波电压发射水平的新方法。根据公共耦合点处谐波电流与系统背景谐波只有弱的联系,利用随机矢量协方差特性抵消偏差量方程中背景谐波变动项,解得系统侧谐波阻抗,并跟踪计算用户谐波电压发射水平。根据模式识别向量相似度原理提出影响因子,用于判别背景谐波变动对估计结果的影响程度。通过对实验电路的仿真和现场测试案例的分析,证明了该方法能有效抑制背景谐波变动带来的估计误差,估计结果更为合理。 展开更多

关键词 电能质量 谐波发射水平 谐波阻抗 随机矢量协方差

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基于支持向量机的风电机组运行工况分类方法 被引量：16

6

作者 刘永前 王飞 +1 位作者 时文刚 卓越 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1191-1197,共7页

采用多个运行参数来描述风电机组复杂多变的与振动相关的运行工况,提出一种基于支持向量机的分类方法划分风电机组的运行工况。我国北方某风电场实际运行数据的计算结果表明:与传统的单参数分类方法相比,基于支持向量机的运行工况分类... 采用多个运行参数来描述风电机组复杂多变的与振动相关的运行工况,提出一种基于支持向量机的分类方法划分风电机组的运行工况。我国北方某风电场实际运行数据的计算结果表明:与传统的单参数分类方法相比,基于支持向量机的运行工况分类方法能明显降低振动监测过程中的误报警率。 展开更多

关键词 风电机组 状态监测 运行工况 报警阈值 支持向量机

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螺栓法兰连接的数值模拟及接触收敛分析 被引量：10

7

作者 李伟 段瑞春 +1 位作者 杨长生 郭然 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期10-16,共7页

螺栓法兰连接的数值模拟过程中涉及许多接触对,在处理接触问题时,收敛困难这一问题普遍存在。以使用ANSYS Workbench对齿轮压缩机法兰连接的有限元分析为例,详细分析了影响计算收敛性的主要因素:接触对的建立、接触类型和接触算法的选取... 螺栓法兰连接的数值模拟过程中涉及许多接触对,在处理接触问题时,收敛困难这一问题普遍存在。以使用ANSYS Workbench对齿轮压缩机法兰连接的有限元分析为例,详细分析了影响计算收敛性的主要因素:接触对的建立、接触类型和接触算法的选取,以及罚刚度大小。在模拟过程中,用非对称绑定接触模拟螺母与螺栓的连接,非对称摩擦接触模拟螺母与法兰,以及法兰之间的连接,线性施加预紧力的方式来模拟螺栓拧紧。在数值计算过程中,绑定接触采用罚函数法,摩擦接触采用增广拉格朗日乘子法。初次计算采用一个较小的罚刚度系数,然后根据计算过程中接触迭代计算和N-R残差检查情况,逐步增大罚刚度系数直至得到收敛的计算结果。计算结果收敛性好,接触面摩擦应力分布符合压应力分布规律且仅有少量的滑移,满足工程使用要求。为其他类型接触问题的分析过程中解决收敛困难的问题提供了参考。 展开更多

关键词 螺栓连接 法兰 有限元法 接触刚度 收敛性 ANSYS WORKBENCH

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Xgboost在滚动轴承故障诊断中的应用 被引量：43

8

作者 张钰 陈珺 +1 位作者 王晓峰 刘飞 《噪声与振动控制》 CSCD 2017年第4期166-170,179,共6页

针对不同轴承数据特征选择困难和单个分类器方法在滚动轴承故障诊断中精度较低的问题,提出一种基于分类与回归树的Xgboost(e Xtreme Gradient Boosting)轴承故障诊断算法。Xgboost是包含多个分类器的集成学习方法。通过Xgboost的"... 针对不同轴承数据特征选择困难和单个分类器方法在滚动轴承故障诊断中精度较低的问题,提出一种基于分类与回归树的Xgboost(e Xtreme Gradient Boosting)轴承故障诊断算法。Xgboost是包含多个分类器的集成学习方法。通过Xgboost的"提升"思想来提高滚动轴承故障诊断的精度。首先,从滚动轴承的振动信号中提取时域特征参数;然后利用Xgboost算法对滚动轴承故障进行诊断。将SQI-MFS实验平台的轴承振动数据,与传统分类器(支持向量机、邻近算法和人工神经网络)以及单个分类回归树的诊断结果相比,结果表明Xgboost在轴承故障诊断率上优于上述几种算法,且计算时间比传统提升决策树算法短。 展开更多

关键词 振动与波 滚动轴承 故障诊断 支持向量机 Xgboost

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一种实时动态数据库故障恢复策略 被引量：6

9

作者 肖迎元 刘云生 +1 位作者 廖国琼 邓华锋 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期2516-2527,共12页

分布式实时内存数据库通常使用在时间关键型应用中,对这些应用而言,故障后能迅速而有效地恢复是至关重要的.首先通过分析分布式实时内存数据库故障恢复需求,给出了其恢复正确性准则.然后提出了一种基于日志的实时动态故障恢复模式RTDCRS... 分布式实时内存数据库通常使用在时间关键型应用中,对这些应用而言,故障后能迅速而有效地恢复是至关重要的.首先通过分析分布式实时内存数据库故障恢复需求,给出了其恢复正确性准则.然后提出了一种基于日志的实时动态故障恢复模式RTDCRS(real-time dynamic crash recovery scheme),并证明了其正确性.RTDCRS采用了集成分区日志和短暂日志特性的实时日志模式,同时使用非易失性高速存储设备作为日志存储区,以尽可能地降低系统正常运行时日志代价.在站点故障后的恢复策略上,给出了基于分类恢复思想的动态恢复策略,以尽可能地减少故障站点停止服务的时间.性能测试结果显示,RTDCRS在事务错过截止期比率和站点停止服务时间两方面与传统的故障恢复模式相比具有明显的优越性. 展开更多

关键词 分布式实时内存数据库 故障恢复 正交分划 事务类 动态恢复

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IEC61850服务映射中的矛盾及一种解决方案 被引量：8

10

作者 张双悦 王红 +1 位作者 杨士元 胡喜 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期141-146,共6页

IEC61850是数字化变电站网络建设中的一个重要标准,其抽象通信(ACSI)模型在具体实现中主要被映射为制造报文规范(MMS)。但该映射关系并非一一对应,在此之中存在着一些偏差甚至矛盾。在IEC61850的实现中,设备数据结构、目录服务和值读取... IEC61850是数字化变电站网络建设中的一个重要标准,其抽象通信(ACSI)模型在具体实现中主要被映射为制造报文规范(MMS)。但该映射关系并非一一对应,在此之中存在着一些偏差甚至矛盾。在IEC61850的实现中,设备数据结构、目录服务和值读取服务属于基础部分,并且矛盾比较集中和突出。对这三方面在映射过程中出现的偏差和矛盾进行剖析后,提出一种解决方案,该方案以IEC61850数据结构和服务功能为基本出发点,满足MMS的相关要求并尽可能降低通信中的误解和资源浪费。 展开更多

关键词 IEC61850 抽象通信服务接口 制造报文规范 具体通信服务映射 通信 变电站

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基于ePS的大型数控机床状态监测及其应用 被引量：6

11

作者 周玉清 梅雪松 +1 位作者 邢建辉 宋利强 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2009年第2期104-107,共4页

介绍一种基于西门子ePS(electronic Production System)网络服务的大型数控机床状态监测和状态分析方法,它通过恒速轴测试、圆度测试和通用轴测试,能够实现对机床进给系统的传动部件故障溯源和伺服控制特性进行全面的评估;实验分析表明... 介绍一种基于西门子ePS(electronic Production System)网络服务的大型数控机床状态监测和状态分析方法,它通过恒速轴测试、圆度测试和通用轴测试,能够实现对机床进给系统的传动部件故障溯源和伺服控制特性进行全面的评估;实验分析表明了ePS用于大型数控机床状态监测和故障诊断的有效性,从而为大型数控机床快速维护提供技术支撑。 展开更多

关键词 EPS 大型数控机床 状态监测 故障诊断

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数字化X线胸片计算机辅助检测对肺结节检出率的影响 被引量：3

12

作者 费军 黄海滨 +4 位作者 张朝利 郑冬 陈宁 赵亮 刘军华 《中国医学影像技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期509-511,共3页

目的探讨计算机辅助检测(CAD)系统对X线胸片肺结节检出率的影响。方法选取经CT检查的肺内结节患者70例和100名正常者的数字化胸片,由2名专家组医生参照CT片,阅读相应胸片并标记结节部位,意见达成一致后得出结论,将该结论与CAD系统产生... 目的探讨计算机辅助检测(CAD)系统对X线胸片肺结节检出率的影响。方法选取经CT检查的肺内结节患者70例和100名正常者的数字化胸片,由2名专家组医生参照CT片,阅读相应胸片并标记结节部位,意见达成一致后得出结论,将该结论与CAD系统产生的假阳性结节组合模拟成三类敏感度已知(50%、75%和100%)的CAD检测结果。另外6名放射科医生(2名高年资,4名低年资)分别在不用和应用CAD辅助的情况下阅读胸片,并得出结论。结果应用CAD系统后,所有医生的检测敏感性均得到显著提高;低年资医生检测敏感性提高的幅度大于高年资医生;不同敏感度的CAD系统对医生检测敏感性的提高程度有显著差异,但多重比较结果表明100%与75%敏感度的CAD系统对医生检测敏感性提高的影响无显著区别。结论CAD可显著提高影像诊断医生的检测敏感性。CAD系统存在一个敏感度临界点,提高CAD系统的敏感度并不一定能够显著提高医生的检测敏感性。 展开更多

关键词 肺结节 计算机辅助检测 模拟研究

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一种低能耗层次型无线传感器网络拓扑控制算法 被引量：14

13

作者 康一梅 李志军 +1 位作者 胡江 董吉昌 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期543-549,共7页

提出一种低能耗层次型拓扑控制算法(A low-power hierarchical wireless sensor network topology control algo-rithm,简称LPH算法).该算法是一种支持多跳网络、降低能耗的多级组网控制算法.它将拓扑控制分为组网和拓扑维护两个阶段,... 提出一种低能耗层次型拓扑控制算法(A low-power hierarchical wireless sensor network topology control algo-rithm,简称LPH算法).该算法是一种支持多跳网络、降低能耗的多级组网控制算法.它将拓扑控制分为组网和拓扑维护两个阶段,其中组网阶段包括选择簇头、标识簇头及簇内节点、优化拓扑三个任务,算法在各个阶段、各个任务中都考虑了节能.同时,在簇头选择时考虑了簇头节点分布均衡问题,通过优化拓扑降低簇内通信能耗.其次,通过静态地址与动态地址结合的方式提高网络层次及可维护性.本文详细介绍了LPH算法及其思想,给出算法的空间复杂度、时间复杂度及能耗分析,并基于NS2仿真工具,对LEACH、PEGASIS和LPH三种算法分别进行了模拟仿真,说明LPH算法的性能与优势. 展开更多

关键词 拓扑控制算法 多跳网络 分簇拓扑算法 低能耗 网络生存期

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一种面向工业边缘计算应用的缓存替换算法 被引量：7

14

作者 张雷 李琳 +1 位作者 陈鸿龙 Daniel Bovensiepen 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1533-1543,共11页

工业应用对数据传输的确定性有严格要求,有必要通过合理的缓存策略保障工业边缘网络的实时服务性能保障.首先面向工业边缘计算应用场景阐述了边缘缓存问题模型.然后分析了工业应用中用户请求的动态性特点,结合工业用户请求的特征属性,... 工业应用对数据传输的确定性有严格要求,有必要通过合理的缓存策略保障工业边缘网络的实时服务性能保障.首先面向工业边缘计算应用场景阐述了边缘缓存问题模型.然后分析了工业应用中用户请求的动态性特点,结合工业用户请求的特征属性,给出用户请求内容流行度变化的预测方法.在此基础上提出了基于属性特征流行度预测的缓存替换(combing periodic popularity prediction and size caching strategy,PPPS)算法,根据最近周期窗口内主导属性特征的热度预测值,和尺寸参数一起确定缓存内容价值.实验结果表明:与MPC(most-popular content)、贪婪双尺寸(greedy dual size,GDS)、最近最久未使用(least recently used,LRU)、最近最少访问频次(least frequently used,LFU)、先进先出(first in first out,FIFO)这5种经典算法相比,提出的PPPS算法在缓存命中率和平均延迟2种性能指标下,在不同的用户请求模型、内容大小分布、内容种类参数下均取得最优性能,有效提升了边缘缓存的命中率,提高了缓存利用效率,降低了用户请求内容的延迟. 展开更多

关键词 工业应用 边缘计算 缓存替换算法 散粒噪声模型 流行度预测

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移动环境下的一种基于双向认证的哈希链签名方案 被引量：3

15

作者 蔡满春 赵海洋 郭代飞 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第5期1532-1533,1588,共3页

在基于哈希函数的签名方案的基础上,提出了一种新的基于双向认证的哈希链签名方案,能够防止用户双方作弊及外部攻击。并对其签名和认证的速度进行了实验测试,相对于基于公钥算法的数字签名方案,该方案的执行速度有明显提高。

关键词 数字签名 双向认证 哈希函数 公钥算法

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基于SVR的电能质量数据压缩算法 被引量：1

16

作者 郑伟彦 吴为麟 +1 位作者 吴剑强 王青岗 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期2118-2123,共6页

针对电力系统日益突出的海量数据流量的传输和存储问题,提出二维小波与支持向量回归结合算法用于电能质量数据压缩.利用小波变换把二维电能质量图像分解到不同尺度的子空间,对得到的不同方向的小波系数采用不同的数据组织方式.高频子空... 针对电力系统日益突出的海量数据流量的传输和存储问题,提出二维小波与支持向量回归结合算法用于电能质量数据压缩.利用小波变换把二维电能质量图像分解到不同尺度的子空间,对得到的不同方向的小波系数采用不同的数据组织方式.高频子空间系数采用可控制压缩比的ν支持向量回归(ν-SVR)学习系数间的相关性,用稀疏的支持向量表示原始数据,可以达到去冗余和数据压缩的效果.仿真实验利用不同的电能质量事件测试样本,对本文算法与传统支持向量机以及小波阈值法的压缩性能进行测试,结果表明,本文算法的压缩性能相比有了一定的进步. 展开更多

关键词 电能质量 二维数据 小波变换 SVM回归

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一种识时的嵌入式实时数据库恢复机制 被引量：2

17

作者 廖国琼 刘云生 刘勇 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第z3期251-256,共6页

嵌入式实时数据库除需恢复数据库的内部一致性外,还需恢复时间一致性及复原物理世界(外部环境)的状态.在分析嵌入式实时数据库中数据和事务特征的基础上,讨论了嵌入式实时数据和事务的分类及其一致性约束.基于这些约束,给出了"识时... 嵌入式实时数据库除需恢复数据库的内部一致性外,还需恢复时间一致性及复原物理世界(外部环境)的状态.在分析嵌入式实时数据库中数据和事务特征的基础上,讨论了嵌入式实时数据和事务的分类及其一致性约束.基于这些约束,给出了"识时"的恢复准则及策略.通过与传统恢复方法比较,所给出的策略在降低超截止期事务比率和减少系统拒绝服务时间等方面都具有较好的性能. 展开更多

关键词 嵌入式数据库 实时数据库 数据库恢复

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随机森林在滚动轴承故障诊断中的应用 被引量：48

18

作者 张钰 陈珺 +3 位作者 王晓峰 刘飞 周文晶 王志国 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2018年第6期100-104,114,共6页

针对不同轴承数据特征选择困难和单个分类器方法在滚动轴承故障诊断中精度较低的问题,提出了一种基于分类回归树(CART)的随机森林滚动轴承故障诊断算法。随机森林是包含了多种分类器的集成学习方法。通过随机森林的"集成"思... 针对不同轴承数据特征选择困难和单个分类器方法在滚动轴承故障诊断中精度较低的问题,提出了一种基于分类回归树(CART)的随机森林滚动轴承故障诊断算法。随机森林是包含了多种分类器的集成学习方法。通过随机森林的"集成"思想来提高滚动轴承故障诊断的精度。从滚动轴承的振动信号中提取时域统计指标,将其作为特征向量,利用随机森林(Random Forest)对滚动轴承故障进行诊断。利用SQI-MFS实验平台的轴承数据,与传统分类器(SVM、k NN和ANN)以及单个分类回归树的诊断结果相比,随机森林算法具有比较高的诊断精度。 展开更多

关键词 滚动轴承 故障诊断 特征提取 随机森林

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空中手写笔笔迹检测系统(英文) 被引量：5

19

作者 王玮 李德胜 +2 位作者 高宗余 周卫 张鹏飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1286-1292,共7页

提出了一种基于微加速度传感器与微角速度传感器的空间笔迹检测系统,并对轨迹检测系统的算法进行了描述。手写动态采集系统使用安装于手写笔上的加速度传感器和角速度传感器采集手写笔的动态信息,通过A/D转换将得到的数据由串行通信接... 提出了一种基于微加速度传感器与微角速度传感器的空间笔迹检测系统,并对轨迹检测系统的算法进行了描述。手写动态采集系统使用安装于手写笔上的加速度传感器和角速度传感器采集手写笔的动态信息,通过A/D转换将得到的数据由串行通信接口传送至计算机进行处理。该系统可用于检测手写笔在三维空间的运动轨迹,并通过三维空间的姿态角变换矩阵将手写笔动态信息投影到二维坐标平面,经过一系列积分运算最终重现笔迹信息。介绍了手写笔运动过程中重力加速度对笔迹重现的影响以及从检测到的加速度中剔除重力加速度得到纯净运动加速度的方法,对传感器的标定进行了相应的说明。实验结果表明,该系统达到了预期的效果。 展开更多

关键词 笔迹检测 微加速度传感器 微角速度传感器

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基于深度自编码网络的轴承故障诊断 被引量：18

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作者 袁文军 刘飞 +1 位作者 王晓峰 周文晶 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第5期208-214,共7页

在故障诊断领域,通常采用信号处理技术提取特征,然后将特征输入到故障分类器中进行故障识别。对于提取特征部分,采用信号处理技术可以使故障诊断取得较好的效果,但是仍然存在不足之处:一是人为提取的特征很大程度上依靠专业的诊断知识;... 在故障诊断领域,通常采用信号处理技术提取特征,然后将特征输入到故障分类器中进行故障识别。对于提取特征部分,采用信号处理技术可以使故障诊断取得较好的效果,但是仍然存在不足之处:一是人为提取的特征很大程度上依靠专业的诊断知识;二是绝大多数方法都需要使用标签数据来进行故障特征分类,其中标签数据必须通过大量的实验才可以得到。提出一种基于深度编码网络的轴承故障新型智能诊断方法,可以克服上述故障诊断中存在的缺陷。为了验证该方法的有效性,利用具有不同健康状况的大量滚动轴承测量振动信号数据进行测试,实验结果表明效果良好。 展开更多

关键词 振动与波 深度自编码网络 智能故障诊断 特征提取 轴承

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