有限实测风量下矿井风网校准的二次规划模型

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作者 吴奉亮 王桐 《煤炭科学技术》 CSCD 北大核心 2024年第12期154-164,共11页

针对使用网络解算方法来校准矿井通风网络时需要人工反复调整风阻、模拟结果与实测结果吻合度不高的问题,建立了基于最优化理论的矿井通风网络校准模型。该模型是一个二次规划问题,它以初始风阻的修正量为决策变量,以对初始风阻的修正... 针对使用网络解算方法来校准矿井通风网络时需要人工反复调整风阻、模拟结果与实测结果吻合度不高的问题,建立了基于最优化理论的矿井通风网络校准模型。该模型是一个二次规划问题,它以初始风阻的修正量为决策变量,以对初始风阻的修正量最小为目标函数,以回路风压平衡方程为等式约束条件,以井巷风阻的下限值为不等式约束条件。基于最优化理论中的KKT条件分析了模型解的存在性,开发了相应的程序并在一个含有35条分支的算例中进行了应用。研究结果表明:“加边法”动态找基本回路,保证了用有效集法求解此模型时的约束条件方程组线性无关;开发的软件可用于仅含有限个实测风量的矿井通风网络校准,算例风网经过49次迭代得到最优解,迭代次数远小于最坏情况下需要试算的次数3.4×10^(10);仅考虑等式约束条件下的风网校准模型有可能得到极小、甚至为负的无意义风阻值,考虑了风阻下限值的模型可以将风阻限定在合理取值范围之内,避免了算例中7条分支风阻被修正为负值;使用修正后的风阻进行网络解算,得到的解算风量、风机风压与实测值完全相同,该方法避免了网络解算法中手动调整风阻的繁琐操作。 展开更多

关键词 矿井通风 风阻 通风网络 校准 有限实测风量 二次规划

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大采高综采工作面撤架期间采空区浮煤自燃防治技术研究 被引量：36

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作者 邓军 刘文永 +2 位作者 王金平 翟小伟 张福勇 《矿业安全与环保》 北大核心 2011年第3期29-31,35,共4页

随着煤矿高产高效开采技术的发展,采空区浮煤自燃灾害威胁着煤矿工人的生命财产安全。针对羊场湾Y212工作面撤架期间采空区浮煤自燃特点与工作面实际开采条件,通过对工作面气体情况和井下实际生产条件的分析,提出在工作面前方重新施工巷... 随着煤矿高产高效开采技术的发展,采空区浮煤自燃灾害威胁着煤矿工人的生命财产安全。针对羊场湾Y212工作面撤架期间采空区浮煤自燃特点与工作面实际开采条件,通过对工作面气体情况和井下实际生产条件的分析,提出在工作面前方重新施工巷道,采用高位孔灌注胶体材料、封闭注氮相结合的降温、降氧的防灭火方案,有效控制了该工作面在停采撤架期间的CO气体浓度和温度,为成功回撤奠定了基础,也为易自燃厚煤层自然发火机理研究与防治积累了主要的技术数据和实践经验。 展开更多

关键词 煤自燃 大采高综采工作面 采空区 注胶防灭火

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煤矿井下输送带摩擦起火危险点分布规律 被引量：12

3

作者 李士戎 邓军 +2 位作者 陈晓坤 毛清华 张扬 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期679-683,共5页

针对带式输送机传送滚筒与输送带打滑,运输系统非正常工作时,可能会引起局部升温甚至引发矿井火灾等问题,设计搭建了模拟输送机滚筒与输送带打滑时的非正常工作状态的实验系统。在典型位置设置了温度传感器,并采用红外热像仪考察滚筒周... 针对带式输送机传送滚筒与输送带打滑,运输系统非正常工作时,可能会引起局部升温甚至引发矿井火灾等问题,设计搭建了模拟输送机滚筒与输送带打滑时的非正常工作状态的实验系统。在典型位置设置了温度传感器,并采用红外热像仪考察滚筒周围温度场的分布。实验中分别改变皮带荷载、滚筒转速和风流条件等主要影响因素,对温度场和典型位置温度进行了考察,分析了温度场分布和不同点的温升规律,以及主要影响因素。研究结果对胶带输送机火灾监测和预防技术研究具有重要的实际指导意义。 展开更多

关键词 煤矿 输送带 起火 摩擦 升温

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华亭煤自燃特征温度的TG/DTG实验 被引量：25

4

作者 张嬿妮 邓军 +1 位作者 文虎 李士戎 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2011年第6期659-662,667,共5页

选取华亭煤作为研究对象,通过X射线衍射和不同氧化条件下的热重分析(TG-DTG)实验,分析计算了煤样的微晶结构参数,掌握了煤样结构特征,并运用非等温动态热重法和微商热重分析手段,研究分析了煤氧复合过程,得到了煤样自燃过程中的特征温... 选取华亭煤作为研究对象,通过X射线衍射和不同氧化条件下的热重分析(TG-DTG)实验,分析计算了煤样的微晶结构参数,掌握了煤样结构特征,并运用非等温动态热重法和微商热重分析手段,研究分析了煤氧复合过程,得到了煤样自燃过程中的特征温度。研究表明,华亭煤样热失重和失重速率曲线变化反应了煤氧复合过程中物理吸附、化学吸附和化学反应的不同历程,煤氧复合过程及复合程度可以用特征温度点来表征。 展开更多

关键词 自燃 热重分析 特征温度

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水分对孟巴矿煤特征温度影响的实验研究 被引量：8

5

作者 刘文永 金永飞 +1 位作者 邓军 赵瑞元 《矿业安全与环保》 北大核心 2013年第4期1-3,7,共4页

采用GC-4075型煤自燃测定仪、DSC(差热分析)系统和程序升温实验系统,对孟巴矿不同含水煤样的色谱吸氧量拐点温度、DSC"0"值点温度和拐点温度、临界温度,以及φ(CO2)/φ(CO)比值拐点温度进行了分析,确定出水分对各特征温度的... 采用GC-4075型煤自燃测定仪、DSC(差热分析)系统和程序升温实验系统,对孟巴矿不同含水煤样的色谱吸氧量拐点温度、DSC"0"值点温度和拐点温度、临界温度,以及φ(CO2)/φ(CO)比值拐点温度进行了分析,确定出水分对各特征温度的影响规律,为孟巴矿主采煤层自然发火的预测预报提供基础数据与理论支持。 展开更多

关键词 煤自燃 水分 特征温度

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基于移动火源的隧道拱顶温度分布规律实验研究 被引量：4

6

作者 邓军 李士戎 +1 位作者 炎正馨 赵大龙 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期1967-1971,共5页

为掌握行进中的着火机动车对隧道拱顶温度场分布的影响规律,以公路隧道为原型建立了1∶20小尺寸实验系统,在隧道自然通风条件下,模拟了移动火源以0.5,0.8和1.0 m/s等不同速度在隧道中行进、停止直至熄灭的火灾过程。研究了移动火源进入... 为掌握行进中的着火机动车对隧道拱顶温度场分布的影响规律,以公路隧道为原型建立了1∶20小尺寸实验系统,在隧道自然通风条件下,模拟了移动火源以0.5,0.8和1.0 m/s等不同速度在隧道中行进、停止直至熄灭的火灾过程。研究了移动火源进入隧道后的隧道温度场及火灾过程中隧道拱顶沿纵向温度分布特征、测点温度峰值及梯度变化等规律。研究结果表明:①当火源行进速度为0.5 m/s时,燃烧更加充分,隧道拱顶温度达到峰值,比其余两组高40和50℃;②移动火源的存在,打破了顶棚射流拱顶热烟气与下部冷空气的对流循环动态平衡,减弱了热对流效应,使得隧道内温度降低更缓慢。 展开更多

关键词 隧道 拱顶温度 移动火源 峰值 梯度

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高瓦斯矿井综合瓦斯治理技术研究及应用 被引量：4

7

作者 刘文永 滕福义 +1 位作者 李昊 李博 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2014年第4期6-8,共3页

白羊岭矿为高瓦斯矿井,矿井瓦斯含量大,工作面绝对瓦斯涌出量为120.7 m3/min。为了有效地防治该矿瓦斯超限,特对掘进巷道采取了浅孔注水、深孔抽放的瓦斯治理方法。同时,通过对邻近层瓦斯抽采、生产工作面上隅角和采空区瓦斯进行治理,... 白羊岭矿为高瓦斯矿井,矿井瓦斯含量大,工作面绝对瓦斯涌出量为120.7 m3/min。为了有效地防治该矿瓦斯超限,特对掘进巷道采取了浅孔注水、深孔抽放的瓦斯治理方法。同时,通过对邻近层瓦斯抽采、生产工作面上隅角和采空区瓦斯进行治理,彻底地改变了该矿井瓦斯超限的现状。 展开更多

关键词 高瓦斯 瓦斯抽采 钻孔 工作面 掘进面

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矿井风网与采空区流场边界耦合模型与求解技术 被引量：4

8

作者 吴奉亮 高亚超 常心坦 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第8期2333-2342,共10页

为揭示煤矿巷道和采空区中整体风流的流动机理,通过将采空区漏风边界的流量添加到矿井通风网络,建立矿井风网与采空区流场的边界耦合模型。基于矿井通风网络的节点压力解算法与采空区渗流场的有限元求解法,研究矿井风网与采空区流场边... 为揭示煤矿巷道和采空区中整体风流的流动机理,通过将采空区漏风边界的流量添加到矿井通风网络,建立矿井风网与采空区流场的边界耦合模型。基于矿井通风网络的节点压力解算法与采空区渗流场的有限元求解法,研究矿井风网与采空区流场边界耦合模型的迭代求解流程。分析基于线性渗流模型求解采空区非线性渗流模型的方法及控制方程组,用PARDISO作为耦合模型中大型稀疏线性方程组的求解器的软件开发接口。采用VC++与ObjectARX编写相应的模拟软件(简称i-MVS)模拟2个算例,验证模型的有效性与性能。研究结果表明:采空区流场的模拟需要矿井通风网络的解算结果为其提供压力边界条件,对新的矿井通风网络的解算又需要采空区流场的模拟结果来提供漏风边界上的流量,两者之间形成了相互依赖的耦合关系;耦合模型中的新风网是一个含有边界流量的不闭合网络,必须采用矿井通风网络的结点压力法进行解算;耦合模型实现了矿井通风网络与多个采空区流场的集成求解,其计算量是常规采空区流场模拟的若干倍,采用PARDISO求解器实现了对耦合模型的高效求解;相比于常用的模拟煤矿采空区流场的方法,耦合模型的准确度提高了12%。 展开更多

关键词 矿井通风网络 采空区流场 有限元方法 节点压力法 耦合 PARDISO

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高温矿井采煤工作面风温模拟与应用 被引量：2

9

作者 张正开 《科学技术创新》 2020年第12期147-148,共2页

为解决高温矿井采煤工作面热害,利用Fluent模拟了不同进风温度下采煤工作面风温变化,分析了不同进风温度下工作面热环境改善效果,依据分析结果和计算公式得出采面需冷量。研究表明:当进风温度为24℃时,采煤工作面平均温度能降低2.5℃,... 为解决高温矿井采煤工作面热害,利用Fluent模拟了不同进风温度下采煤工作面风温变化,分析了不同进风温度下工作面热环境改善效果,依据分析结果和计算公式得出采面需冷量。研究表明:当进风温度为24℃时,采煤工作面平均温度能降低2.5℃,能有效改善工作面热害问题;取制冷降温后采面进风温度为24℃,得出采面需冷量为440KW。 展开更多

关键词 矿井热害 采煤工作面 数值模拟 风温预测 制冷降温

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小窑火区对瑞能煤业井下生产的影响及防治

10

作者 袁红平 翟小伟 《陕西煤炭》 2013年第5期38-40,共3页

采用SF6示踪气体对瑞能煤业井下和小窑火区之间的漏风通道进行测试,分析了小窑火区对该矿安全生产的影响规律和程度,并制定了针对性的防治措施,消除了小窑火区产生有害气体对井下安全生产的影响。

关键词 漏风测试 一氧化碳 煤自燃

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胶体防灭火材料阻化性能试验研究 被引量：18

11

作者 邓军 王楠 +2 位作者 文虎 陈晓坤 张健 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第7期49-52,共4页

为研究高分子胶体,水玻璃,粉煤灰复合胶体和黄土复合胶体等不同胶体材料对煤自燃氧化的阻化性能及区别,采用煤自燃程序升温试验装置,对不同胶体防灭火材料处理后的煤样的氧化性进行程序升温试验,通过对同等试验条件下各煤样的升温速率... 为研究高分子胶体,水玻璃,粉煤灰复合胶体和黄土复合胶体等不同胶体材料对煤自燃氧化的阻化性能及区别,采用煤自燃程序升温试验装置,对不同胶体防灭火材料处理后的煤样的氧化性进行程序升温试验,通过对同等试验条件下各煤样的升温速率、CO产生率、耗氧速率等自燃参数分析判定各种胶体材料的阻化性能。试验结果表明:胶体材料对煤升温速率、CO产生率和耗氧速率均具有一定的抑制作用,且各种胶体材料均具有比水好的阻化效果,其阻化效果由好到差依次为高分子胶体,水玻璃,粉煤灰复合胶体和黄土复合胶体。 展开更多

关键词 高分子胶体 水玻璃 复合胶体 阻化性 程序升温 煤自燃 防灭火材料

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松散地层深部沉降变形的光纤Bragg光栅监测 被引量：16

12

作者 柴敬 朱磊 +5 位作者 魏世明 李毅 邱标 张广文 杨建华 王振平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期741-746,共6页

为了监测松散含水地层沉降变形，提出了一种在预设钻孔中埋入光纤Bragg光栅传感器网络系统的监测方法．根据光纤Bragg光栅传感原理和矿井地层情况，设计并实现了一个由18个光纤光栅组成的具有特色的光纤Bragg光栅波分复用／空分复用混... 为了监测松散含水地层沉降变形，提出了一种在预设钻孔中埋入光纤Bragg光栅传感器网络系统的监测方法．根据光纤Bragg光栅传感原理和矿井地层情况，设计并实现了一个由18个光纤光栅组成的具有特色的光纤Bragg光栅波分复用／空分复用混合阵列，研究了光纤Bragg光栅传感器应变传递规律，通过监测得出了风井松散层应变变化情况，在146～149m的砂砾层和167～176m的黏土层处应变最大，截至2008—05—01最大应变变化量为121．68με。工程实践表明，光纤光栅传感器监测正常，系统稳定，光纤光栅作为应力应变检测使用安全可靠。 展开更多

关键词 松散地层 沉降变形 光纤Bragg光栅系统 应变监测

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基于程序升温的煤低温氧化表观活化能试验研究 被引量：15

13

作者 邓军 张丹丹 +3 位作者 张嬿妮 赵婧昱 任立峰 关欣杰 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2015年第6期54-58,共5页

为了鉴定玉华长焰煤、安山不黏煤和华丰气肥煤这3种不同变质程度煤样的自燃倾向性,利用程序升温试验,建立了耗氧速率与煤体温度之间的阿伦尼乌斯公式并对其进行对数处理得到活化能方程,分析该方程的线性回归直线斜率并计算出煤样低温氧... 为了鉴定玉华长焰煤、安山不黏煤和华丰气肥煤这3种不同变质程度煤样的自燃倾向性,利用程序升温试验,建立了耗氧速率与煤体温度之间的阿伦尼乌斯公式并对其进行对数处理得到活化能方程,分析该方程的线性回归直线斜率并计算出煤样低温氧化表观活化能,再采用傅里叶变换红外光谱仪对煤样的表面分子结构进行了分析,揭示了不同变质煤样自燃倾向性差异的原因。结果表明:在3种试验煤样中,随着变质程度的加深,表观活化能呈现出逐渐增大的趋势,自燃倾向性降低;随着变质程度的加深,煤样表面分子结构中有利于自燃的基团减少,不利于自燃的基团增大,导致自燃倾向性逐渐降低。 展开更多

关键词 活化能 红外光谱 自燃倾向性 程序升温

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基于光纤光栅监测的松散地层深部注水试验 被引量：11

14

作者 柴敬 邱标 +5 位作者 刘金瑄 李毅 董梁 张广文 杨建华 王振平 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期200-205,共6页

为了探索厚松散地层深部失水层位的钻孔注水特性,采用一种新型的光纤光栅传感系统实现了某矿松散层注水过程中应变的在线监测。介绍了在深度+115.83～+135.15 m处松散层注水实施过程,及通过2个钻孔对注水层位应变和水位监测的光纤Bragg... 为了探索厚松散地层深部失水层位的钻孔注水特性,采用一种新型的光纤光栅传感系统实现了某矿松散层注水过程中应变的在线监测。介绍了在深度+115.83～+135.15 m处松散层注水实施过程,及通过2个钻孔对注水层位应变和水位监测的光纤Bragg光栅系统及水位监测系统,注水试验注水压力值依次为0.1,0.2,0.3 MPa和总注水量达到4226.84 m3。分析了注水压力、注水量和松散层应变变化的关系,松散层在注水前后和过程中松散层应力应变状态。试验表明,随着注水压力升高和注水量增加,松散层压缩状态得到改善,较注水前,注水后注水层位呈明显拉伸状态。光纤光栅监测系统灵敏、稳定,能够实现对松散层深部注水的过程实时监测,试验为进一步实施松散层地区沉降治理提供了重要的依据。 展开更多

关键词 光纤Bragg光栅监测系统 松散地层 注水试验

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工作面上隅角CO浓度预测模型的研究与应用 被引量：19

15

作者 翟小伟 马灵军 邓军 《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2011年第11期59-62,共4页

为建立工作面上隅角CO气体浓度的定量计算模型,以煤氧化过程中CO气体产生机理为理论依据,分析了开采工作面CO气体来源及影响因素,综合煤自燃的内因和外因条件,以采空区煤自燃"三带"分布参数和煤自燃氧化特征参数为计算依据,... 为建立工作面上隅角CO气体浓度的定量计算模型,以煤氧化过程中CO气体产生机理为理论依据,分析了开采工作面CO气体来源及影响因素,综合煤自燃的内因和外因条件,以采空区煤自燃"三带"分布参数和煤自燃氧化特征参数为计算依据,建立了工作面上隅角CO气体浓度值的计算模型,并应用该模型对灵武矿区不同回采工艺工作面上隅角CO气体浓度进行了计算,计算参数和实测值相比其相对误差在12%以内。 展开更多

关键词 煤自燃 工作面CO浓度 漏风强度 CO浓度预测模型

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补连塔煤矿上覆采空区大面积火区综合治理技术研究 被引量：26

16

作者 张辛亥 李昊 张立辉 《煤炭工程》 北大核心 2014年第2期52-54,共3页

补连塔煤矿三盘区2-2煤层22305工作面回采放顶时,上覆1-2煤层12306采空区内浮煤发生自燃,导致了22305工作面CO超限,工作面停产。在进行火区状况分析后,采用多种方法进行火区治理,但由于采空区漏风严重、火区面积大、火区发展速度快,前... 补连塔煤矿三盘区2-2煤层22305工作面回采放顶时,上覆1-2煤层12306采空区内浮煤发生自燃,导致了22305工作面CO超限,工作面停产。在进行火区状况分析后,采用多种方法进行火区治理,但由于采空区漏风严重、火区面积大、火区发展速度快,前期治理并未收到明显成效。后期针对火区特点,对22305工作面进行封闭并采取从地面向采空区灌注液态氮气和液态二氧化碳的措施进行治理,取得了良好效果,有效控制了22305工作面上覆采空区高温区域,使得22305工作面启封后安全回采。 展开更多

关键词 上覆采空区 大面积火区 防灭火 灌注液态氮气 灌注液态二氧化碳

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彬县下沟矿4~#煤层自燃特性参数研究 被引量：12

17

作者 张辛亥 郑忠亚 +1 位作者 邓军 许延辉 《煤炭工程》 北大核心 2011年第8期108-110,113,共4页

文章以彬县下沟矿4#煤层为研究背景,利用XK-IV型煤自然发火实验台,实验模拟下沟煤矿采空区浮煤自然发火过程,测算出该煤层的最短自然发火期、临界温度、干裂温度、指标气体产生率、氧化速率和放热强度等自燃特征参数,为下沟煤矿自燃火... 文章以彬县下沟矿4#煤层为研究背景,利用XK-IV型煤自然发火实验台,实验模拟下沟煤矿采空区浮煤自然发火过程,测算出该煤层的最短自然发火期、临界温度、干裂温度、指标气体产生率、氧化速率和放热强度等自燃特征参数,为下沟煤矿自燃火灾的预测预报及防治提供了依据。 展开更多

关键词 特厚煤层 自然发火期 自燃特性参数 临界温度

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多孔低压注水过程松散层沉降研究 被引量：6

18

作者 柴敬 朱磊 +5 位作者 张丁丁 李毅 孙鑫 张广文 杨建华 张广学 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1720-1727,共8页

为改善因水位降而导致的地层持续沉降,采用多孔联合长期注水的方法使松散层失水沉降得到控制。用地层光纤光栅监测系统对地层应变进行实时监测,提出了松散层压缩量计算的应变量模型,由此可以掌握注水对地层沉降的影响效果。介绍了编号Z2... 为改善因水位降而导致的地层持续沉降,采用多孔联合长期注水的方法使松散层失水沉降得到控制。用地层光纤光栅监测系统对地层应变进行实时监测,提出了松散层压缩量计算的应变量模型,由此可以掌握注水对地层沉降的影响效果。介绍了编号Z2,Z4,Z5,Z6四个注水孔在深度138.80～171.40 m区间的注水过程,以及编号Q下-1,Q下-3,Q下-4,Z1四个水文观测孔在深度114.00～176.40 m区间的水位变化,和对应地层应变的光纤光栅监测的结果。随着注水量的增加,松散层压缩状态得到改善,由压应力向拉应力状态发展,光纤光栅传感器波长变化与同层位的水位变化趋势具有同步对应关系,注水量每增加1 000 m3,松散层微应变增大1.715。监测表明,注水单孔流量3.79～6.00 m3/h,年注水量达到132 973.23 m3,可以控制松散层的沉降发展。 展开更多

关键词 松散层沉降 注水过程 光纤光栅监测系统 应变

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CO在煤体表面的物理吸附特性模拟研究 被引量：4

19

作者 邓军 吴康华 +2 位作者 翟小伟 张嬿妮 李培煊 《煤炭工程》 北大核心 2011年第12期88-90,共3页

文章以CO作为研究对象,采用量子化学方法,基于密度泛函理论(DFT),选取B3LYP/6-311G基组,模拟研究CO在煤表面不同位置的吸附特性。模拟计算结果表明:CO能够在煤体表面发生物理吸附,CO在羧基上吸附时,释放的吸附能约为151.17kJ/mol,说明... 文章以CO作为研究对象,采用量子化学方法,基于密度泛函理论(DFT),选取B3LYP/6-311G基组,模拟研究CO在煤表面不同位置的吸附特性。模拟计算结果表明:CO能够在煤体表面发生物理吸附,CO在羧基上吸附时,释放的吸附能约为151.17kJ/mol,说明吸附作用较强;而CO在煤表面其他位置吸附,吸附能为负值,说明CO需要从外界吸收部分能量才能发生吸附,即CO能够在氧化程度比较高或者高温区域附近的煤体表面吸附能力较强。 展开更多

关键词 煤体表面 密度泛函理论 CO物理吸附 模拟

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煤矿无轨胶轮车防跑车技术研究 被引量：12

20

作者 张文轩 柴敬 《煤矿机械》 北大核心 2014年第10期70-73,共4页

为了解决煤矿无轨胶轮车跑车带来的安全问题,基于煤矿轨道运输防跑车装置及高速公路紧急避险车道工程经验,从人、车、路、行车环境等几方面对煤矿无轨胶轮车防跑车技术做了系统地研究。提出了预防和紧急避险的理念,设计了常开智能柔式... 为了解决煤矿无轨胶轮车跑车带来的安全问题,基于煤矿轨道运输防跑车装置及高速公路紧急避险车道工程经验,从人、车、路、行车环境等几方面对煤矿无轨胶轮车防跑车技术做了系统地研究。提出了预防和紧急避险的理念,设计了常开智能柔式防跑车装置及紧急避险车道的具体参数和理论计算公式。解决了无轨胶轮车防跑车技术难题,为运输安全管理提供了参考依据,具有较好的推广应用前景。 展开更多

关键词 辅助运输 无轨胶轮车 防跑车装置 避险车道 安全措施

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