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基于Kmeans和动态WKNN的两层Wi-Fi改进定位方法 被引量:6
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作者 王亚涛 王新珩 +1 位作者 董育宁 徐小龙 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第5期41-47,共7页
基于KNN(K Nearest Neighbor)的算法广泛应用在Wi-Fi室内定位中,但传统的KNN模式匹配阶段匹配时间消耗过长,而且采用固定的K值来搜索最邻近点存在较大的定位误差。针对这两个方面,文中提出一种基于Kmeans聚类和动态WKNN(Weighted K Near... 基于KNN(K Nearest Neighbor)的算法广泛应用在Wi-Fi室内定位中,但传统的KNN模式匹配阶段匹配时间消耗过长,而且采用固定的K值来搜索最邻近点存在较大的定位误差。针对这两个方面,文中提出一种基于Kmeans聚类和动态WKNN(Weighted K Nearest Neighbor)的新型两层定位算法。实验表明在时间复杂度和平均定位误差方面,文中提出的改进算法较传统的KNN,WKNN和EWKNN(Enhanced Weighted K Nearest Neighbor)均有改善。同时针对在指纹库构建阶段现实存在的暂时性"消失"现象,提出针对缺省值的最邻近插值方法,实验证明可以有效减少定位误差。 展开更多
关键词 Wi-Fi室内定位 EWKNN Kmeans聚类
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基于粒子滤波的定位系统中累计误差消除的进化策略 被引量:2
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作者 刘夫玉 王新珩 +2 位作者 董育宁 徐小龙 陈涛 《南京邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2017年第2期91-97,共7页
粒子滤波算法是地磁定位过程中采用的一种常用方法,但是该方法有一个致命缺点,即存在累积误差,会导致定位的失败。文中引入进化算法思想改进了粒子滤波算法,通过计算适应度值来控制变异步长,自适应地提高进化策略的搜索效率和精度,且能... 粒子滤波算法是地磁定位过程中采用的一种常用方法,但是该方法有一个致命缺点,即存在累积误差,会导致定位的失败。文中引入进化算法思想改进了粒子滤波算法,通过计算适应度值来控制变异步长,自适应地提高进化策略的搜索效率和精度,且能有效地提升重采样之后粒子的丰富性,然后依据粒子的权重实现优选。在移动一段距离之后,周期性地进行轨迹地磁匹配运算,克服累积误差对当前时刻的影响。同时在地磁匹配的过程中,在精确匹配之前采用一个预匹配过程,大大减少匹配时间。通过C++仿真及实地定位测试试验,结果表明该方法能够有效地提高粒子滤波性能及定位精度。 展开更多
关键词 粒子滤波 进化算法 室内定位 地磁匹配
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