期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进
1
作者
郭俊
聂志萍
+1 位作者
李永胜
李元宗
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2005年第1期1-4,共4页
阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案。该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处。
关键词
摔跤训练器
机构分析
滚桥技术
坐标变换
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进
1
作者
郭俊
聂志萍
李永胜
李元宗
机构
太原理工大学机器人实验室
西山煤矿总公司屯兰矿
成都大学
出处
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2005年第1期1-4,共4页
基金
山西省自然科学基金资助项目(20021039)
文摘
阐述了摔跤训练器的基本机构,利用齐次坐标变换建立了摔跤训练器主体机构与模拟人连结部分的运动关系;根据理论推导的结果,分析了此机构的特点,提出了改进方案。该方案克服了训练器在滚桥动作中的一些不足之处。
关键词
摔跤训练器
机构分析
滚桥技术
坐标变换
Keywords
wrestling trainer
framework analysis
rolling bridge techniques
coordinate transform
分类号
TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
G886.2 [文化科学—体育训练]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
摔跤训练器主体与模拟人连接机构的分析与改进
郭俊
聂志萍
李永胜
李元宗
《太原理工大学学报》
CAS
北大核心
2005
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
