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基于煤位检测的多尺度特征匹配算法 被引量:4
1
作者 乔铁柱 陈昕 +1 位作者 王峰 郑补祥 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第A02期513-517,共5页
针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后,通过基于尺度因... 针对煤矿企业煤仓内煤位的检测,运用计算机视觉检测识别技术,提出了一种基于双目视觉W-SIFT图像特征匹配算法的非接触式煤仓煤位深度测量方法,将小波压缩编码和尺度不变特征变换算法相结合,去除双目图像中的冗余信息后,通过基于尺度因子变化的模版进行自适应调节,并对双目视图配准的煤位图片进行处理,构建多尺度空间从而提取煤位图片的特征点,然后对比左右煤位视图,运用双目视图双向配准的策略,进行深度匹配。最后依据W-SIFT匹配算法预先标定的左右图像得出视觉传感器的内外参数,代入坐标转换公式,准确确定煤仓煤位的真实深度值。实验结果表明将这一新算法应用到煤位检测中,与传统SIFT算法相比具有较明显的优势,实时性、稳定性好,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 W-SIFT算法 小波压缩 煤位检测
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煤仓煤位视觉检测机理及动态模型研究 被引量:1
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作者 陈昕 乔铁柱 +1 位作者 申瑞屏 郑补祥 《煤炭工程》 北大核心 2013年第12期78-80,共3页
为了研究图像测距检测煤位的理论和方法,首先综合三维影像成像规律、视频信号合成及分解理论建立基于Faugeras标定方法的煤仓煤位检测数学模型,分析得出煤位图像信号与煤位变化规律;然后,构建了煤仓煤位变化的试验仿真平台研究煤仓内煤... 为了研究图像测距检测煤位的理论和方法,首先综合三维影像成像规律、视频信号合成及分解理论建立基于Faugeras标定方法的煤仓煤位检测数学模型,分析得出煤位图像信号与煤位变化规律;然后,构建了煤仓煤位变化的试验仿真平台研究煤仓内煤位动态变化时图像信号的显示规律,并根据数学模型建立煤堆顶点与轮廓点在图像显示中的数值计算模型;最后通过图像重建、仿真三维立体模型分析,实验结果表明理论研究、实验研究以及数值计算的结果一致。 展开更多
关键词 煤仓 三维成像规律 视觉煤位测距 图像显示 三维重建
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坐标法面积测量在矿山土地整治中的应用 被引量:1
3
作者 潘国平 《中国煤炭》 北大核心 2013年第6期31-34,共4页
论述了采矿引起的矿山土地整治中,面积测算的几种常用方法,分析了坐标法面积测算时界址点的最弱点点位中误差。根据坐标法面积计算公式,推导了面积中误差的表达式,并给出了坡面面积的计算公式。最后,根据算例计算了坐标法面积测算的精度... 论述了采矿引起的矿山土地整治中,面积测算的几种常用方法,分析了坐标法面积测算时界址点的最弱点点位中误差。根据坐标法面积计算公式,推导了面积中误差的表达式,并给出了坡面面积的计算公式。最后,根据算例计算了坐标法面积测算的精度,结果表明面积相对精度可达到1/500以上。 展开更多
关键词 坐标法 面积测量 坡面 精度
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