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四自由度机械臂运动学分析与仿真被引量：4: 1; 作者孙姝彤《南方农机》 2024年第17期61-64,共4页; [目的]确保设计的机械臂在机械结构和运动控制上最大化地满足设计需求。[方法]对所设计的四自由度机械臂采用D-H坐标法建立参数化运动学模型,通过代数法分别计算机械臂的运动学正解与逆解,运用MATLAB软件中的Robotics Toolbox工具箱对... 展开更多; 关键词机械臂运动学 MATLAB 机械设计; 在线阅读下载PDF 职称材料

PVAc改性水泥砂浆耐化学腐蚀性能被引量：7: 2; 作者尹艳平陈华鑫 +2 位作者宋莉芳张敏况栋梁《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期971-978,共8页; 采用聚醋酸乙烯酯(PVAc)乳液制备改性水泥砂浆,研究了PVAc改性砂浆经硫酸、硝酸、氢氧化钠、硫酸钠和汽油腐蚀后的强度残留比,并通过扫描电镜(SEM)观测了砂浆的微观形貌,采用X射线衍射仪(XRD)分析了经腐蚀后砂浆的物质组成。结果表明:... 展开更多; 关键词道路工程聚醋酸乙烯酯改性水泥砂浆耐化学腐蚀; 在线阅读下载PDF 职称材料

系统观视域下中小学生心理档案的建立与管理被引量：6: 3; 作者阳缘园《教学与管理》北大核心 2019年第15期71-73,共3页; 中小学生心理档案的建立和管理是一项系统工程。文章以系统观的理论为指导,论述中小学生心理档案建立和管理的意义,阐述如何建立与管理中小学生心理档案,倡导学校主导、学生自主、同伴互助、家庭合作的动态管理模式。; 关键词系统观中小学生心理档案建立与管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

机械设计制造的智能化发展趋势探讨被引量：6: 4; 作者张晶晶《南方农机》 2020年第20期163-164,共2页; 机械设计制造业是我国经济发展的支柱产业,其发展水平是衡量我国科技生产水平的重要指标,对机械设计制造智能化发展趋势进行探究,有利于机械设计智能化在未来更好地发展。文章依据当前相关学者提出的有关机械设计制造智能化发展的文献资... 展开更多; 关键词机械设计制造智能化发展趋势; 在线阅读下载PDF 职称材料

提高机械设计自动化水平的途径被引量：1: 5; 作者贠娟妮《南方农机》 2018年第16期38-38,共1页; 随着科技革命的展开,机械设计制造及自动化水平得到了大幅度的提升,但是与欧美等发达国家相比,我国的机械设计自动化水平有待提高。本文从我国现阶段的机械设计自动化中存在的问题出发,对机械设计自动化水平的提升提出方案,提高我国的... 展开更多; 关键词机械设计自动化途径对策; 在线阅读下载PDF 职称材料

冶金工艺工程设计参数的数学建模与模拟分析——评《冶金工程数学模型及应用基础》: 6; 作者樊海霞《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2023年第5期163-163,共1页; 作者:张延玲ISBN:9787502462444出版社:冶金工业出版社出版日期:2013-05在冶金工艺工程设计中,数学模型与仿真技术的结合使用,为工程师提供了一种强大的工具,使他们能够深入理解和控制工艺过程。传统的试验方法需要大量的试验数据和时间... 展开更多; 关键词冶金工艺冶金工业出版社控制工艺工程数学模型试验数据建模与模拟工程设计模型与仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名四自由度机械臂运动学分析与仿真被引量：4: 1; 作者孙姝彤; 机构西安高新科技职业学院; 出处《南方农机》 2024年第17期61-64,共4页; 文摘 [目的]确保设计的机械臂在机械结构和运动控制上最大化地满足设计需求。[方法]对所设计的四自由度机械臂采用D-H坐标法建立参数化运动学模型,通过代数法分别计算机械臂的运动学正解与逆解,运用MATLAB软件中的Robotics Toolbox工具箱对机械臂正逆解进行验证,并对机械臂运动空间进行编程模拟,得到末端执行器的各项运动参数。[结果]该机械臂符合人体手臂实际尺寸要求,通过调节四个关节角度滑块,可以在机械臂位置姿态上得到相应的机械臂位姿,并模拟出机械臂末端执行器的关节变量变化、轨迹等数据,可实现对行人的指引、服务等简单动作。[结论]本研究可为后续机械臂动力学分析、程序控制等研究作出极大的贡献。; 关键词机械臂运动学 MATLAB 机械设计; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名PVAc改性水泥砂浆耐化学腐蚀性能被引量：7: 2; 作者尹艳平陈华鑫宋莉芳张敏况栋梁; 机构长安大学材料科学与工程学院西安高新科技职业学院土木工程系; 出处《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第3期971-978,共8页; 基金长安大学中央高校基金优博项目(310831150022) 陕西省国际合作项目(2014kw10-03) +1 种基金陕西省交通厅项目(13-13K); 文摘采用聚醋酸乙烯酯(PVAc)乳液制备改性水泥砂浆,研究了PVAc改性砂浆经硫酸、硝酸、氢氧化钠、硫酸钠和汽油腐蚀后的强度残留比,并通过扫描电镜(SEM)观测了砂浆的微观形貌,采用X射线衍射仪(XRD)分析了经腐蚀后砂浆的物质组成。结果表明:水泥砂浆耐硫酸、硝酸腐蚀性能较差,但PVAc乳液可有效改善砂浆的耐酸腐蚀性能;PVAc乳液可一定程度改善水泥砂浆的耐硫酸盐酸腐蚀性能;高含量PVAc改性砂浆可应用于碱性环境;油污对普通水泥砂浆和聚合物水泥砂浆腐蚀效果均不明显;PVAc乳液胶膜可填充水泥砂浆的内部孔隙,有效阻塞了腐蚀介质进入,同时,PVAc胶膜具有弹性,可吸收膨胀应力,降低了膨胀破坏发生,从而改善砂浆的耐腐蚀性能。; 关键词道路工程聚醋酸乙烯酯改性水泥砂浆耐化学腐蚀; Keywords road engineering PVAc latex modified mortar corrosion resistance; 分类号 TU528 [建筑科学—建筑技术科学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名系统观视域下中小学生心理档案的建立与管理被引量：6: 3; 作者阳缘园; 机构西安高新科技职业学院; 出处《教学与管理》北大核心 2019年第15期71-73,共3页; 文摘中小学生心理档案的建立和管理是一项系统工程。文章以系统观的理论为指导,论述中小学生心理档案建立和管理的意义,阐述如何建立与管理中小学生心理档案,倡导学校主导、学生自主、同伴互助、家庭合作的动态管理模式。; 关键词系统观中小学生心理档案建立与管理; 分类号 G637.2 [文化科学—教育学] G275.9 [文化科学—档案学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名机械设计制造的智能化发展趋势探讨被引量：6: 4; 作者张晶晶; 机构西安高新科技职业学院; 出处《南方农机》 2020年第20期163-164,共2页; 文摘机械设计制造业是我国经济发展的支柱产业,其发展水平是衡量我国科技生产水平的重要指标,对机械设计制造智能化发展趋势进行探究,有利于机械设计智能化在未来更好地发展。文章依据当前相关学者提出的有关机械设计制造智能化发展的文献资料,梳理了机械设计制造发展的现状及特征,阐述了机械设计制造智能化的重要意义,并结合实际提出了机械设计制造智能化未来的发展趋势,以期为业内发展提供参考。; 关键词机械设计制造智能化发展趋势; 分类号 TH16 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名提高机械设计自动化水平的途径被引量：1: 5; 作者贠娟妮; 机构西安高新科技职业学院; 出处《南方农机》 2018年第16期38-38,共1页; 文摘随着科技革命的展开,机械设计制造及自动化水平得到了大幅度的提升,但是与欧美等发达国家相比,我国的机械设计自动化水平有待提高。本文从我国现阶段的机械设计自动化中存在的问题出发,对机械设计自动化水平的提升提出方案,提高我国的机械自动化效率。; 关键词机械设计自动化途径对策; 分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名冶金工艺工程设计参数的数学建模与模拟分析——评《冶金工程数学模型及应用基础》: 6; 作者樊海霞; 机构西安高新科技职业学院; 出处《中国有色冶金》 CAS 北大核心 2023年第5期163-163,共1页; 文摘作者:张延玲ISBN:9787502462444出版社:冶金工业出版社出版日期:2013-05在冶金工艺工程设计中,数学模型与仿真技术的结合使用,为工程师提供了一种强大的工具,使他们能够深入理解和控制工艺过程。传统的试验方法需要大量的试验数据和时间,并且存在成本高、风险大的问题,而数学模型与仿真技术(即模拟分析)的综合应用则能够有效地克服这些问题。; 关键词冶金工艺冶金工业出版社控制工艺工程数学模型试验数据建模与模拟工程设计模型与仿真; 分类号 TF0 [冶金工程—冶金物理化学] O29 [理学—应用数学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	四自由度机械臂运动学分析与仿真	孙姝彤	《南方农机》	2024	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	PVAc改性水泥砂浆耐化学腐蚀性能	尹艳平陈华鑫宋莉芳张敏况栋梁	《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心	2017	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	系统观视域下中小学生心理档案的建立与管理	阳缘园	《教学与管理》北大核心	2019	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	机械设计制造的智能化发展趋势探讨	张晶晶	《南方农机》	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
5	提高机械设计自动化水平的途径	贠娟妮	《南方农机》	2018	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	冶金工艺工程设计参数的数学建模与模拟分析——评《冶金工程数学模型及应用基础》	樊海霞	《中国有色冶金》 CAS 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料