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基于ABMS的无人两栖作战车系统需求分析与仿真
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作者 孙雪 王东辉 +2 位作者 占正勇 刘文金 崔玉伟 《兵工自动化》 北大核心 2025年第5期101-106,共6页
针对未来战争对无人系统的需求不断增加,提出一种适用于狭小空间和复杂环境的新型无人系统——两栖无人作战车系统,同时具备地面行驶、墙面爬行、空中飞行和协同作战能力。采用基于Agent的建模与仿真(agent-based modeling and simulati... 针对未来战争对无人系统的需求不断增加,提出一种适用于狭小空间和复杂环境的新型无人系统——两栖无人作战车系统,同时具备地面行驶、墙面爬行、空中飞行和协同作战能力。采用基于Agent的建模与仿真(agent-based modeling and simulation,ABMS)方法,在分析其应用任务场景的基础上,通过构造任务场景、桌面模型、仿真验证,深入分析两栖无人作战车系统应具备的功能,并根据分析结果提出所需解决的关键技术。结果表明:该系统对扩展无人系统任务环境、提升自主作战能力有着重要意义。 展开更多
关键词 无人系统 任务场景 ABMS方法 仿真推演
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考虑执行机构死区的L_(1)自适应控制
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作者 张必聪 杨国强 +1 位作者 牛尔卓 宋科璞 《兵工自动化》 2021年第10期44-48,共5页
针对执行机构存在死区,系统模型存在不确定性,飞行过程受到有界扰动的飞行器姿态控制等问题,设计了相应的L1自适应控制器。通过设计滤波器和自适应律,保证控制系统的快速自适应性和鲁棒性。考虑执行机构存在死区时控制指令的不同响应情... 针对执行机构存在死区,系统模型存在不确定性,飞行过程受到有界扰动的飞行器姿态控制等问题,设计了相应的L1自适应控制器。通过设计滤波器和自适应律,保证控制系统的快速自适应性和鲁棒性。考虑执行机构存在死区时控制指令的不同响应情况,推导了考虑执行机构死区的L1自适应控制系统的稳定条件。仿真结果表明:该方法能够对执行机构的死区特性进行自适应补偿,对参考指令的跟踪稳定有效,且对系统模型的不确定性和有界扰动具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 L1自适应控制 死区特性 稳定性
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