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微机械陀螺零位误差的研究
被引量：
8
1
作者
潘金艳
朱长纯
樊建民
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期480-483,共4页
针对微机械陀螺仪零位误差严重影响制导系统的定位精度问题，提出了时间分段的零位补偿方法．该方法将零住校准时闯进行分段，在准备时间段采用均值滤波，将静态零偏值一次性基本校除，在工作初始时间段内根据特性建立一阶或高阶补偿模...
针对微机械陀螺仪零位误差严重影响制导系统的定位精度问题，提出了时间分段的零位补偿方法．该方法将零住校准时闯进行分段，在准备时间段采用均值滤波，将静态零偏值一次性基本校除，在工作初始时间段内根据特性建立一阶或高阶补偿模型校零，对准静态零偏值进行校除．经实验验证，该方法使零偏值比校正前降低了90％以上．为进一步提高补偿精度，提出了应用传递对准这一零位补偿方法，即结合载体高精度方位信号校正微型陀螺仪测量组件系统初始零位值，有效地提高了校零的时效性．仿真实验表明：传递对准最佳起始时刻在陀螺仪稳定工作后10-30ms后，主、子系统传递对准时间长度可在几百毫秒内，零住误差在载体抖动频率范围内可以被限定在0．01（°）／s以下，主、子系统同步时差所引起的误差项呈毫秒级周期性变化．
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关键词
零住误差
传递对准
惯性测量组件
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职称材料
全反射棱镜式环形激光器耦合输出的理论分析
被引量：
6
2
作者
赵东洋
石顺祥
+1 位作者
蒋军彪
宋春峰
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期652-655,共4页
对采用棱镜耦合器的全反射棱镜式环形激光器的耦合输出特性进行了理论研究,导出了有“楔形”间隙的棱镜耦合器的反射系数和透射系数表达式,给出了反射率和透过率随“楔形”间隙高度变化的理论计算曲线,进而研究了有关材料选取、腔内振...
对采用棱镜耦合器的全反射棱镜式环形激光器的耦合输出特性进行了理论研究,导出了有“楔形”间隙的棱镜耦合器的反射系数和透射系数表达式,给出了反射率和透过率随“楔形”间隙高度变化的理论计算曲线,进而研究了有关材料选取、腔内振荡分量的选取及减小棱镜耦合器对环形激光腔内模式的影响等问题 这些研究对于全反射棱镜式环形激光器在激光陀螺、激光角速度传感器等实际应用中有重要意义。
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关键词
环形激光器
全反射棱镜
棱镜耦合
楔形间隙
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职称材料
TRP激光陀螺温度控制系统的参数辨识
被引量：
2
3
作者
宋春峰
侯媛彬
+1 位作者
蒋军彪
赵东洋
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2005年第2期236-239,共4页
针对全反射棱镜式激光陀螺腔长控制系统的特殊性及其模型参数辨识的必要性,给出TRP激光陀螺温度控制系统的数学模型,并基于最小二乘法从理论上分析推导出3种新型参数辨识法:直接辨识算法、辅助变量法和递推算法。指出3种参数辨识法各自...
针对全反射棱镜式激光陀螺腔长控制系统的特殊性及其模型参数辨识的必要性,给出TRP激光陀螺温度控制系统的数学模型,并基于最小二乘法从理论上分析推导出3种新型参数辨识法:直接辨识算法、辅助变量法和递推算法。指出3种参数辨识法各自的优缺点及适用场合,并用具体实例证明了该辨识算法的正确性和实用性。
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关键词
温度控制系统
激光陀螺
TRP
模型参数辨识
辨识算法
最小二乘法
辅助变量法
反射棱镜
数学模型
递推算法
适用场合
特殊性
优缺点
实用性
正确性
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职称材料
题名
微机械陀螺零位误差的研究
被引量：
8
1
作者
潘金艳
朱长纯
樊建民
机构
西安
交通大学电子与信息工程学院
西安陆星惯性技术有限责任公司
出处
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期480-483,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60476037)
文摘
针对微机械陀螺仪零位误差严重影响制导系统的定位精度问题，提出了时间分段的零位补偿方法．该方法将零住校准时闯进行分段，在准备时间段采用均值滤波，将静态零偏值一次性基本校除，在工作初始时间段内根据特性建立一阶或高阶补偿模型校零，对准静态零偏值进行校除．经实验验证，该方法使零偏值比校正前降低了90％以上．为进一步提高补偿精度，提出了应用传递对准这一零位补偿方法，即结合载体高精度方位信号校正微型陀螺仪测量组件系统初始零位值，有效地提高了校零的时效性．仿真实验表明：传递对准最佳起始时刻在陀螺仪稳定工作后10-30ms后，主、子系统传递对准时间长度可在几百毫秒内，零住误差在载体抖动频率范围内可以被限定在0．01（°）／s以下，主、子系统同步时差所引起的误差项呈毫秒级周期性变化．
关键词
零住误差
传递对准
惯性测量组件
Keywords
gyro bias
transfer alignment
inertial measurement unit
分类号
O175.23 [理学—基础数学]
O175.25 [理学—基础数学]
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职称材料
题名
全反射棱镜式环形激光器耦合输出的理论分析
被引量：
6
2
作者
赵东洋
石顺祥
蒋军彪
宋春峰
机构
西安
电子科技大学
技术
物理学院
西安陆星惯性技术有限责任公司
出处
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第5期652-655,共4页
文摘
对采用棱镜耦合器的全反射棱镜式环形激光器的耦合输出特性进行了理论研究,导出了有“楔形”间隙的棱镜耦合器的反射系数和透射系数表达式,给出了反射率和透过率随“楔形”间隙高度变化的理论计算曲线,进而研究了有关材料选取、腔内振荡分量的选取及减小棱镜耦合器对环形激光腔内模式的影响等问题 这些研究对于全反射棱镜式环形激光器在激光陀螺、激光角速度传感器等实际应用中有重要意义。
关键词
环形激光器
全反射棱镜
棱镜耦合
楔形间隙
Keywords
Ring Laser
Total Reflection Prisms
Prism coupler
Cuniform clearance
分类号
O431.1 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
TRP激光陀螺温度控制系统的参数辨识
被引量：
2
3
作者
宋春峰
侯媛彬
蒋军彪
赵东洋
机构
西安
科技大学电气与控制工程学院
西安陆星惯性技术有限责任公司
出处
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2005年第2期236-239,共4页
文摘
针对全反射棱镜式激光陀螺腔长控制系统的特殊性及其模型参数辨识的必要性,给出TRP激光陀螺温度控制系统的数学模型,并基于最小二乘法从理论上分析推导出3种新型参数辨识法:直接辨识算法、辅助变量法和递推算法。指出3种参数辨识法各自的优缺点及适用场合,并用具体实例证明了该辨识算法的正确性和实用性。
关键词
温度控制系统
激光陀螺
TRP
模型参数辨识
辨识算法
最小二乘法
辅助变量法
反射棱镜
数学模型
递推算法
适用场合
特殊性
优缺点
实用性
正确性
Keywords
TRP laser gyro
new parameter identifying
algorithm of immediately identifying
algorithm of instrumental variables
recursion algorithm
分类号
O212.1 [理学—概率论与数理统计]
TM924.3 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
微机械陀螺零位误差的研究
潘金艳
朱长纯
樊建民
《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
8
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
全反射棱镜式环形激光器耦合输出的理论分析
赵东洋
石顺祥
蒋军彪
宋春峰
《光子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
TRP激光陀螺温度控制系统的参数辨识
宋春峰
侯媛彬
蒋军彪
赵东洋
《西安科技大学学报》
CAS
北大核心
2005
2
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