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基于AFSA-ACA自适应模糊滑模的采煤机滚筒液压调高控制 被引量:9
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作者 刘芳璇 崔晶 +1 位作者 李益民 王桂荣 《机床与液压》 北大核心 2015年第8期141-144,共4页
为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制... 为研究采煤机滚筒在不同复杂工况下的位置跟踪控制,以液压机构的工作原理为基础,建立了滚筒液压调高机构的数学模型。基于自适应模糊微分积分滑模鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群融合算法优化滑模控制器参数条件下的滚筒位置跟踪控制方案,并分析了滚筒在采用一般滑模控制器及自适应模糊微分积分滑模控制器下位置跟踪的特点。仿真结果表明:采用结合融合算法优化的自适应模糊微分积分滑模控制器的滚筒调高机构对内部参数摄动及外部时变干扰具有较好的鲁棒性,能够实现位置跟踪控制。 展开更多
关键词 采煤机 液压调高 自适应模糊微分积分滑模控制 鱼群-蚁群算法
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基于算法融合模糊微分积分滑模的无速度传感器永磁同步电机运行研究 被引量:5
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作者 刘芳璇 崔晶 李益民 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2014年第10期93-96,100,共5页
为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模(FDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群(AFSA-ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采... 为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于模糊微分积分滑模(FDI-SMC)鲁棒性强的优点,提出了在鱼群-蚁群(AFSA-ACA)融合算法优化滑模控制器参数条件下采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高低速运行时特点。仿真结果表明,采用融合算法优化控制器结构参数并结合高频注入法的模糊微分积分滑模控制系统在高、低速工况下运行时稳定可靠,并具有较好的鲁棒性,能够实现速度跟踪估计。 展开更多
关键词 永磁同步电机 模糊微分积分滑模控制 鱼群-蚁群算法 旋转高频电压注入法 无速度传感器
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基于细菌觅食算法的风力发电机液压变桨距系统的同步控制 被引量:2
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作者 刘芳璇 李益民 崔晶 《机床与液压》 北大核心 2015年第1期64-67,73,共5页
为研究独立控制的2.5 MW风力发电机组变桨距控制系统在工况中的同步性能,以风力发电机组变桨距控制原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用细菌觅食算法对控制参数进行优化的同步控制方案。结果表明:相比采用自适应遗传算法时... 为研究独立控制的2.5 MW风力发电机组变桨距控制系统在工况中的同步性能,以风力发电机组变桨距控制原理为基础,提出了在偏差-环形耦合控制方式下采用细菌觅食算法对控制参数进行优化的同步控制方案。结果表明:相比采用自适应遗传算法时,该方案具有良好的抗干扰性和同步控制精度,能够实现对输入信号的无偏跟踪。 展开更多
关键词 风力发电机组 同步控制 自适应遗传算法 细菌觅食算法 偏差-环形耦合
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典型B_0-B_0轴式交流传动电力机车二系载荷调整方法研究 被引量:1
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作者 林辉 朱亚男 +1 位作者 李益民 李冰毅 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第4期55-57,74,共4页
为保证机车轮(轴)重分配均衡,需通过调簧操作保证机车二系载荷分布的均衡性,为解决典型B_0-B_0轴列式电力机车二系调簧操作困难的问题,通过对机车二系支承结构分析建模,提出一种可以实现简化二系支持结构的局部调簧方法。经实车数据验证... 为保证机车轮(轴)重分配均衡,需通过调簧操作保证机车二系载荷分布的均衡性,为解决典型B_0-B_0轴列式电力机车二系调簧操作困难的问题,通过对机车二系支承结构分析建模,提出一种可以实现简化二系支持结构的局部调簧方法。经实车数据验证,该局部调簧方法在实现简化支承数目的同时也较大程度上完成了对机车二系载荷的均衡分布调整,经局部调整后的机车再进行整体调簧所需操作步骤更少、效果更好,该方法对指导实际调簧工艺意义重大。 展开更多
关键词 机车二系载荷 调簧 B0-B0
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基于GSO-BFA自适应模糊反推滑模的储粮灭虫变压控制
5
作者 刘芳璇 崔晶 +1 位作者 李益民 王桂荣 《粮食与油脂》 北大核心 2014年第10期53-56,共4页
为研究变压膨胀灭虫控制系统受外界压力扰动时的压力控制效果,以额定功率为4.3KW的2HB720–HH37型高压旋涡气泵的工作原理为基础,建立了该型号高压气泵的数学模型;基于自适应模糊反推滑模鲁棒性强的优点,提出了采用萤火虫–细菌觅食(GSO... 为研究变压膨胀灭虫控制系统受外界压力扰动时的压力控制效果,以额定功率为4.3KW的2HB720–HH37型高压旋涡气泵的工作原理为基础,建立了该型号高压气泵的数学模型;基于自适应模糊反推滑模鲁棒性强的优点,提出了采用萤火虫–细菌觅食(GSO–BFA)融合算法优化滑模控制器参数的储粮灭虫变压控制方案。仿真结果表明,相比采用模糊PID优化的变压控制系统,采用GSO–BFA算法优化的自适应模糊反推变压控制系统可以在外界压力存在较大扰动的工况下实现灭虫变压控制,且对跳变压力的跟踪响应较为灵敏,鲁棒性佳。 展开更多
关键词 变压膨胀灭虫 自适应模糊反推滑模控制 萤火虫―细菌觅食算法 模糊PID控制
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