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基于双分支特征增强和多级轨迹关联的多目标跟踪算法
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作者 马素刚 段帅鹏 +3 位作者 侯志强 余旺盛 蒲磊 杨小宝 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第7期2282-2289,共8页
在多目标跟踪(MOT)算法中,经常出现目标特征提取不足、身份切换及轨迹缺失问题,降低跟踪性能。为解决以上问题,提出一种基于双分支特征增强和多级轨迹关联(MTA)的MOT算法。采用双分支特征学习网络对检测和跟踪2种任务的特殊性和相关性... 在多目标跟踪(MOT)算法中,经常出现目标特征提取不足、身份切换及轨迹缺失问题,降低跟踪性能。为解决以上问题,提出一种基于双分支特征增强和多级轨迹关联(MTA)的MOT算法。采用双分支特征学习网络对检测和跟踪2种任务的特殊性和相关性进行学习,缓解了两任务之间的过度竞争,提取到充足的目标特征信息;引入关联矩阵(AM),利用更多的时序信息预测偏移向量,减少身份切换次数;采用多级轨迹关联策略,保留一部分低分检测框,并将检测框重新划分为高分框和低分框,采用不同的匹配方式与轨迹进行关联,减少轨迹缺失次数。在典型多目标跟踪数据集MOT17和MOT20上,对JDE、CenterTrack等6种相关算法进行对比实验。实验结果表明:所提算法在MOT17数据集上的多目标跟踪准确度(MOTA)和身份F_(1)分数(IDF1)值分别达到68.2%和68.5%,与基准算法CenterTrack相比,分别提升了2.1%、4.3%;在MOT20数据集上,MOTA和IDF1值分别达到52.7%和48.2%,分别提升了1.4%、7.9%。所提算法在复杂场景下取得了优异的跟踪性能。 展开更多
关键词 多目标跟踪 双分支特征增强 关联矩阵 偏移向量 多级轨迹关联
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基于特征加权集成学习的陶瓷制造能效预测方法研究
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作者 马帅印 李敏 +3 位作者 殷磊 孔宪光 王超 胥军 《计算机集成制造系统》 北大核心 2025年第10期3817-3830,共14页
陶瓷制造作为典型的高能耗制造行业,其节能降耗一直是备受关注的热点问题之一。企业可通过能效预测找到节能降耗的切入点,从而降低生产能耗和提高生产能效。通过分析生产流程中的能耗数据,建立能效预测模型,准确预测生产过程的能源消耗... 陶瓷制造作为典型的高能耗制造行业,其节能降耗一直是备受关注的热点问题之一。企业可通过能效预测找到节能降耗的切入点,从而降低生产能耗和提高生产能效。通过分析生产流程中的能耗数据,建立能效预测模型,准确预测生产过程的能源消耗,并为能效优化提供支撑,以实现高能耗产业的绿色制造与可持续发展。针对上述目标,提出基于特征加权Stacking集成学习的陶瓷制造能效预测方法,首先,通过分析不同模型的预测性能和相关性,确定线性回归、极端随机树、极限梯度提升树和k-最近邻作为基学习器;然后,根据预测精度对不同基学习器进行特征加权;最后,将加权后基学习器的预测结果进行集成,使用轻量级梯度提升算法作为元模型进行预测。基于陶瓷制造数据集,对提出的方法进行验证,结果表明:特征加权Stacking集成学习模型的预测精度要显著高于传统Stacking集成学习预测模型和单一基学习器模型,证明了所提方法的有效性,为实现绿色制造与可持续发展提供理论支撑。 展开更多
关键词 陶瓷制造 能效预测 Stacking集成学习模型 特征加权
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自适应特征融合与cosIoU-NMS的目标检测算法 被引量:2
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作者 马素刚 李宁博 +2 位作者 彭冠升 杨小宝 侯志强 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期112-121,共10页
针对经典的有锚框检测算法RetinaNet、无锚框检测算法FCOS等目标检测算法中存在漏检以及重复检测的问题,提出一种自适应特征融合与cosIoU-NMS的目标检测算法.首先采用自适应特征融合模块对多尺度特征中相邻3层特征加权融合,获取丰富的... 针对经典的有锚框检测算法RetinaNet、无锚框检测算法FCOS等目标检测算法中存在漏检以及重复检测的问题,提出一种自适应特征融合与cosIoU-NMS的目标检测算法.首先采用自适应特征融合模块对多尺度特征中相邻3层特征加权融合,获取丰富的上下文信息和空间信息;然后采用cosIoU计算检测框之间的余弦相似度与重叠面积,使目标定位更准确;最后使用cosIoU-NMS代替Greedy-NMS抑制置信度分数较高的冗余框,保留更准确的检测结果.以RetinaNet和FCOS为基准,在PASCAL VOC数据集上的实验结果表明,所提算法的检测精度达到81.3%和82.3%,分别提升2.8个百分点和1.2个百分点;在MSCOCO数据集上检测精度达到36.8%和38.0%,分别提升1.0个百分点和0.7个百分点;该算法能够增强特征表征能力,筛除多余的检测框,有效地提高检测性能. 展开更多
关键词 深度学习 目标检测 多尺度特征融合 交并比 非极大值抑制 余弦相似度
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云边端协同驱动的陶瓷制造过程能效调度方法 被引量:1
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作者 李敏 马帅印 +1 位作者 殷磊 孔宪光 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期174-183,共10页
陶瓷制造企业作为典型的多品种小批量高能耗制造企业,面临着能耗高、生产周期长、品种繁多、生产工艺复杂等问题,因此如何提高陶瓷制造的能源和资源利用效率,并进一步实现节能降耗,已经成为陶瓷企业亟需解决的重要问题。针对这一目标,... 陶瓷制造企业作为典型的多品种小批量高能耗制造企业,面临着能耗高、生产周期长、品种繁多、生产工艺复杂等问题,因此如何提高陶瓷制造的能源和资源利用效率,并进一步实现节能降耗,已经成为陶瓷企业亟需解决的重要问题。针对这一目标,提出了一种云边端协同驱动的陶瓷制造过程能效调度架构,该架构依赖于云边端协同技术来支持陶瓷制造过程的调度优化。以最小化最大完工时间和最小化总能耗为优化目标,建立陶瓷制造过程柔性流水车间调度模型。利用灰狼优化算法具有较强的全局搜索能力的特性,使用灰狼优化算法求解调度模型。结合陶瓷工厂实际情况设计算例,并以其作为实验数据,验证了灰狼优化算法在陶瓷制造过程中柔性流水车间调度优化的有效性。 展开更多
关键词 云边端协同 柔性流水车间调度 能效调度 灰狼优化算法 多目标优化
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基于GLCNet的轻量级语义分割算法
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作者 马素刚 陈期梅 +2 位作者 侯志强 杨小宝 张子贤 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第11期3358-3366,共9页
多数基于卷积神经网络的语义分割算法伴随庞大的参数量和计算复杂度,限制了其在实时处理场景中的应用。为解决该问题,提出了一种基于全局-局部上下文网络(GLCNet)的轻量级语义分割算法。该算法主要由全局-局部上下文(GLC)模块和多分辨... 多数基于卷积神经网络的语义分割算法伴随庞大的参数量和计算复杂度,限制了其在实时处理场景中的应用。为解决该问题,提出了一种基于全局-局部上下文网络(GLCNet)的轻量级语义分割算法。该算法主要由全局-局部上下文(GLC)模块和多分辨率融合(MRF)模块构成。全局-局部上下文模块学习图像的全局信息和局部上下文信息,使用残差连接增强特征之间的依赖关系。在此基础上,提出了多分辨率融合模块聚合不同阶段的特征,对低分辨率特征进行上采样,与高分辨率特征融合增强高层特征的空间信息。在Cityscapes和Camvid数据集上进行测试,平均交并比(mIoU)分别达到69.89%和68.86%,在单块NVIDIA Titan V GPU上,速度分别达到87帧/s和122帧/s。实验结果表明:所提算法在分割精度、效率及参数量之间实现了较好的平衡,参数量仅有0.68×10^(6)。 展开更多
关键词 卷积神经网络 语义分割 上下文信息 特征融合 残差连接
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基于密集连接与特征增强的语义分割算法 被引量:5
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作者 马素刚 陈期梅 +2 位作者 侯志强 杨小宝 张子贤 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期263-270,共8页
在语义分割算法DeepLabv3+中,由于对主干网络提取的特征信息利用不充分,导致了分割边缘不连续、目标丢失以及分割错误等问题。为此,提出一种基于密集连接和特征增强的语义分割算法。采用共享空洞空间金字塔池化(S-ASPP)模块建立多个空... 在语义分割算法DeepLabv3+中,由于对主干网络提取的特征信息利用不充分,导致了分割边缘不连续、目标丢失以及分割错误等问题。为此,提出一种基于密集连接和特征增强的语义分割算法。采用共享空洞空间金字塔池化(S-ASPP)模块建立多个空洞卷积之间的联系,增强局部信息之间的语义关联,捕获密集的采样点像素,同时提高对高层特征信息的利用。引入特征金字塔增强模块(FPEM)和特征融合模块(FFM),对主干网络输出的多层特征信息进行处理,增强特征的表达能力,并采用FFM对FPEM输出的不同尺度特征信息进行融合,提高各层特征之间的互补能力,以获得更全面的特征图信息。在此基础上,将S-ASPP和FFM的输出进行拼接和卷积操作,得到最终的分割结果。在PASCAL VOC 2012和Cityscapes数据集上的实验结果表明,该算法的平均交并比分别达到81.13%和73.39%,相较于基准算法DeepLabv3+分别提升了2.3和2.1个百分点,充分利用了骨干网络中的每层特征信息,提升了算法的分割精度,取得了较好的分割效果。 展开更多
关键词 语义分割 DeepLabv3+算法 空洞空间金字塔池化 特征金字塔增强模块 特征融合
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