基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波

1

作者 秦月梅 陈重 +1 位作者 杨衍波 李淑英 《兵工学报》 北大核心 2025年第6期216-229,共14页

针对等式约束跟踪系统中多约束并存且当前约束信息不确定下状态估计问题,提出基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波算法。利用门控循环单元构建约束判别网络,借助雷达量测实现当前时刻等式状态约束的在线辨识;在递推滤波框架... 针对等式约束跟踪系统中多约束并存且当前约束信息不确定下状态估计问题,提出基于深度学习的联合等式状态约束辨识与递推滤波算法。利用门控循环单元构建约束判别网络,借助雷达量测实现当前时刻等式状态约束的在线辨识;在递推滤波框架下基于级联门控循环单元构建增益学习网络,实现概率模型与数据学习联合驱动的目标状态自适应估计;通过滤波投影联合约束判别网络辨识的约束信息和增益学习网络输出的状态估计,获得满足当前时刻等式状态约束的高精度目标状态估计。典型多道路目标跟踪实验结果表明:新算法相比卡尔曼滤波、交互式多模型(基于不同运动模型构建模式集/不同等式状态约束构建模式集)和KalmanNet等算法,在不同量测噪声水平下具有更高的估计精度和更好的鲁棒性。 展开更多

关键词 目标跟踪 等式约束 线性随机系统 状态估计 深度学习

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高分辨原子像中原子峰位置的精确自动判定与电极化畴的快速可视化 被引量：3

2

作者 南虎 卢江波 +4 位作者 刘明 井红梅 汤少杰 王大威 贾春林 《电子显微学报》 CAS CSCD 2016年第3期191-200,共10页

针对材料原子尺度的量化研究正变得日益重要,而处理高分辨透射电子显微镜(HRTEM)像耗时耗力的现状,对计算机自动提取HRTEM像原子尺度信息的算法进行了研究,实现了HRTEM像中原子峰位置的自动准确提取;并在此基础上完成了布拉维格子的自... 针对材料原子尺度的量化研究正变得日益重要,而处理高分辨透射电子显微镜(HRTEM)像耗时耗力的现状,对计算机自动提取HRTEM像原子尺度信息的算法进行了研究,实现了HRTEM像中原子峰位置的自动准确提取;并在此基础上完成了布拉维格子的自动构建。利用前述两项关键图像信息,计算了钙钛矿钴氧化物中原子位置发生的周期性变化和铁电材料中电极化畴翻转等重要物理量,实现了对材料中晶胞尺度晶格形变的量化分析,以及形变和畴结构的快速可视化。当涉及大量图像处理时,其所实现的晶胞尺度晶格形变和畴结构的定量测量与快速可视化方法为分析材料原子及纳米尺度性能提供了一种强有力的分析手段。此外,自动提取HRTEM原子像信息也为后续探索模拟像和实验像的自动匹配及确定精确成像参数与真实原子位置打下了基础。 展开更多

关键词 高分辨电子显微像 图像处理 单胞尺度晶格形变 可视化 定量表征

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智能交通静态目标自动识别系统的研究 被引量：4

3

作者 李运生 张名佳 《现代电子技术》 北大核心 2018年第15期141-146,共6页

为了有效地保障汽车驾驶人员及乘车人员的生命财产安全,缓解交通拥堵现象,针对智能交通静态目标的自动识别系统进行研究。利用CCD摄像头采集的公路视频样本,基于先进数字图像处理技术,实现对视频中交通公路静态目标标线的自动检测识别... 为了有效地保障汽车驾驶人员及乘车人员的生命财产安全,缓解交通拥堵现象,针对智能交通静态目标的自动识别系统进行研究。利用CCD摄像头采集的公路视频样本,基于先进数字图像处理技术,实现对视频中交通公路静态目标标线的自动检测识别。针对标线形态特点,进行有效的数字图像滤波除噪处理,提出采用累计概率霍夫变换算法对标线进行识别,有效地检测出公路行车标线,实现对视频图像中公路标线的跟踪识别。 展开更多

关键词 智能交通 静态目标 公路标线 自动识别 边缘检测 累计概率霍夫变换

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面向智能仓储的多机器人任务分配及路径规划 被引量：1

4

作者 褚晶 田艺秋 +1 位作者 岳颀 黄勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期929-938,共10页

面对当今日益复杂的市场需求,传统的人工仓储系统已力不从心,仓储系统的智能化转型升级成为迫切需求。在这一背景下,针对仓储环境设计了一种仓储多机器人系统的任务分配与路径规划策略,以实现混杂单机与多机编队仓储任务的高效完成。文... 面对当今日益复杂的市场需求,传统的人工仓储系统已力不从心,仓储系统的智能化转型升级成为迫切需求。在这一背景下,针对仓储环境设计了一种仓储多机器人系统的任务分配与路径规划策略,以实现混杂单机与多机编队仓储任务的高效完成。文中提出一种将交通流量影响因子融入拍卖算法的仓储任务分配策略,通过预测环境中各区域机器人密度,实现任务分配的优化。该研究为多机编队任务设计了基于虚拟结构法的三机器人编队模型,并提出一种2层路径规划策略:外层基于Floyd算法进行全局路径规划,内层通过交通规则约束解决各类碰撞问题,实现局部路径规划。在MATLAB平台对设计的仓储多机器人系统进行仿真实验,实验结果表明,该多机器人系统能够灵活处理混杂2种类型的仓储任务,有效减少机器人之间的碰撞风险和机器人在密集区域的停滞现象,从而提高系统的安全性和工作效率。该研究为未来多机器人系统研究和现实应用提供参考。 展开更多

关键词 仓储系统 多机器人系统 任务分配 路径规划 多机器人协同

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基于紧支撑多变量多项式函数的非线性随机系统概率密度函数形状控制方法 被引量：1

5

作者 王玲芝 张坤 钱富才 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期39-52,共14页

针对非线性随机系统的概率密度函数(PDF)形状控制问题,文中以FokkerPlanck-Kolmogorov(FPK)方程为研究工具,提出了一种基于紧支撑多变量多项式(CSMP)函数的非线性随机系统PDF形状控制方法。当系统处于稳定状态时,系统的PDF被困在特定的... 针对非线性随机系统的概率密度函数(PDF)形状控制问题,文中以FokkerPlanck-Kolmogorov(FPK)方程为研究工具,提出了一种基于紧支撑多变量多项式(CSMP)函数的非线性随机系统PDF形状控制方法。当系统处于稳定状态时,系统的PDF被困在特定的紧凑子空间中,不需要对整个空间进行积分。而CSMP函数在一段连续的空间内非0,满足紧凑子空间的特征。因此,文中将CSMP的线性组合(CSMP-LC)作为FPK方程的稳态近似解逼近目标PDF。首先,采用飞蛾扑火优化(MFO)算法优化CSMP-LC函数的参数;然后,通过对多维稳态FPK方程的每一维状态变量进行积分,确保稳态FPK方程在整个空间中的积分为0;最后,求解出一维和二维非耦合的状态变量PDF形状控制器,并进行了仿真实验。结果表明,对于一维非线性随机系统,文中提出的方法能有效地实现对不同类型目标PDF形状(单峰形状、双峰形状、三峰形状)的控制,且在目标PDF形状为复杂的三峰时,文中方法的均值、方差、峰度和偏度误差均优于其他两种方法。文中方法扩展到二维状态变量非耦合的非线性随机系统时,也能较好地实现对PDF形状的控制,为多变量随机系统的PDF形状控制研究提供了新的思路。同时,CSMP函数可以减少积分计算的复杂性,降低了非线性随机系统的PDF形状控制器的求解难度。 展开更多

关键词 Fokker-Planck-Kolmogorov方程 非线性随机系统 概率密度函数 紧支撑多变量多项式

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高动态场景下无人机空对空目标检测 被引量：1

6

作者 王林 赵莉 王无为 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期265-275,共11页

针对高动态场景下无人机(UVA)空对空目标检测任务中机载设备计算资源有限和UVA小目标检测困难的问题,提出一种基于轻量级注意力机制的无人机空对空目标检测算法SGC-YOLOv5。首先,设计S-Ghost模块和SD-Ghost结构构建特征提取网络SD-Ghost... 针对高动态场景下无人机(UVA)空对空目标检测任务中机载设备计算资源有限和UVA小目标检测困难的问题,提出一种基于轻量级注意力机制的无人机空对空目标检测算法SGC-YOLOv5。首先,设计S-Ghost模块和SD-Ghost结构构建特征提取网络SD-GhostNet,降低模型参数量和计算复杂度;其次,引入更高效的GSConv和VOVGSCSP结构细化特征融合网络,将SD-GhostNet和细化的特征融合网络相结合使模型达到最佳的轻量化效果;最后,在特征融合网络中加入轻量级卷积块注意力模块(CBAM)来突出图像中感兴趣的UVA特征,抑制背景冗余信息,提高检测精度。在数据集Det-Fly上的实验结果表明,SGC-YOLOv5算法的精确率为74.9%、参数量为4313695、检测速度为169.42帧/s、每秒浮点运算次数(FLOPs)为9.0×10^(9),与基准YOLOv5s算法相比,检测精确率提升2.5%、参数量减少48.5%、检测速度提升26.17帧/s、FLOPs降低57.5%,在实现模型轻量化的同时取得了较好的检测精确率。 展开更多

关键词 视觉目标检测 无人机空对空目标检测 YOLOv5算法 轻量化 注意力机制

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一种基于Petri网的多机器人路径规划建模方法 被引量：1

7

作者 褚晶 周力 +3 位作者 岳颀 胡悦 郑子轩 黄勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期716-725,共10页

月球基地建设是当前各国月球探测与开发计划的核心使能技术之一。然而,为消除高昂的运输成本和有限载人航天技术的约束,使用多机器人团队建造月球基地的新研究方案被提出,该方案的关键是如何实现多机器人针对复杂任务的路径规划。为此,... 月球基地建设是当前各国月球探测与开发计划的核心使能技术之一。然而,为消除高昂的运输成本和有限载人航天技术的约束,使用多机器人团队建造月球基地的新研究方案被提出,该方案的关键是如何实现多机器人针对复杂任务的路径规划。为此,以月球基地建设场景中的探测采集区域、采集月壤、搬运月壤等作为复杂的任务输入,研究了一种基于Petri网模型的多机器人路径规划建模方法。构建了多机器人运动的Petri网模型;使用线性时序逻辑(linear temporal logic,LTL)语言描述月球基地建设的相关任务;将Petri网模型和LTL公式结合求解得到多机器人路径;在Matlab软件中进行仿真验证,并与使用切换系统的建模方法进行对比。结果表明,使用Petri网模型所需的建模总时间比切换系统模型单个任务的建模时间减少2个数量级,说明建立的Petri网多机器人模型具有避免维度爆炸、计算高效等优势。 展开更多

关键词 月球基地建设 PETRI网模型 路径规划建模 线性时序逻辑

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多尺度交叉注意力特征融合的语义分割网络 被引量：1

8

作者 张弘 高月 刘保洋 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第9期135-139,共5页

针对DeepLabv3+语义分割模型在解码阶段仅融合单尺度低级特征,高级与低级特征融合效果差,导致目标分割精度低的问题,本文基于注意力特征融合(AFF)结构和DeepLabv3+网络,提出了CAAF-DeepLabv3+分割网络。首先,该网络引入不同阶段的多尺... 针对DeepLabv3+语义分割模型在解码阶段仅融合单尺度低级特征,高级与低级特征融合效果差,导致目标分割精度低的问题,本文基于注意力特征融合(AFF)结构和DeepLabv3+网络,提出了CAAF-DeepLabv3+分割网络。首先,该网络引入不同阶段的多尺度浅层特征来优化空间位置信息。其次,采用交叉方式改进AFF,获得交叉注意力特征融合(CAFF)结构,提高特征间的信息交互,且通过学习高级和低级特征在通道上的重要程度,增强显著性特征,克服语义和尺度不一的特征融合问题,以获取高分辨率和高语义信息的融合特征。在道路标线数据集上进行训练和测试的结果表明,对于目标轮廓复杂、小尺寸分布较多的情况,该网络与UNet、PSPNet、DeepLabv3+、MobileNetv2-DeepLabv3+、AFF-DeepLabv3+网络相比较,平均交并比(MIoU)值和平均像素准确率(MPA)值达到最高,漏分割和错误分割明显降低。 展开更多

关键词 DeepLabv3+ 语义分割 多尺度 交叉注意力特征融合

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无芯片RFID高温传感器设计 被引量：1

9

作者 王博 李有为 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期81-83,87,共4页

设计了一种用于高温环境实时监测的基于开口环谐振器(SRR)的无芯片射频识别(RFID)传感器。传感器由双开口圆环谐振结构和氧化铝(Al_(2)O_(3))陶瓷基板构成,尺寸为25 mm×25 mm×0.5 mm。其工作原理是:Al_(2)O_(3)陶瓷基板作为... 设计了一种用于高温环境实时监测的基于开口环谐振器(SRR)的无芯片射频识别(RFID)传感器。传感器由双开口圆环谐振结构和氧化铝(Al_(2)O_(3))陶瓷基板构成,尺寸为25 mm×25 mm×0.5 mm。其工作原理是:Al_(2)O_(3)陶瓷基板作为温度敏感材料,具有耐高温的特性,而且介电常数随温度变化而改变,使得整只传感器谐振频率偏移,建立起温度与谐振频率之间的关系,实时监测谐振频率即可获知实时温度。仿真结果表明:设计的温度传感器可以实现200~1000℃监测,对应谐振频率从6.64 GHz下降至6.26 GHz,偏移380 MHz,传感器灵敏度0.475 MHz/℃表现很好,证明了传感器的谐振频率和温度之间存在着准线性关系。设计的无芯片RFID传感器具有无线无源、制作成本低和尺寸小等优点,非常适合应用于高温环境温度检测。 展开更多

关键词 无芯片射频识别高温传感器 开口环谐振器 氧化铝陶瓷 高灵敏度

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深度Q网络在月球着陆任务中的性能评估与改进

10

作者 岳颀 石伊凡 +1 位作者 褚晶 黄勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期396-405,共10页

基于深度Q网络(DQN)技术的强化学习方法得到越来越广泛的应用,但该类算法的性能深受多因素影响。文中以月球登陆器为例,探讨不同超参数对DQN性能的影响,在此基础上训练得到性能较优的模型。目前已知DQN模型在100个测试回合下平均奖励为2... 基于深度Q网络(DQN)技术的强化学习方法得到越来越广泛的应用,但该类算法的性能深受多因素影响。文中以月球登陆器为例,探讨不同超参数对DQN性能的影响,在此基础上训练得到性能较优的模型。目前已知DQN模型在100个测试回合下平均奖励为280+,文中模型奖励值可达到290+,并且通过在原始问题中引入额外的不确定性测试验证了文中模型的鲁棒性。另外,引入模仿学习的思想,基于启发式函数的模型指导方法获取演示数据,加快训练速度并提升性能,仿真结果证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 深度强化学习 深度Q网络 模仿学习

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采用冗余设计的光纤陀螺组合支架的优化及分析 被引量：10

11

作者 刘颖 赵小东 +1 位作者 李言 徐金涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期1556-1560,共5页

针对国内光纤陀螺的研究现状，为了快速适应惯性导航系统对高精度、高可靠性光纤陀螺的需求，采用了冗余配置的设计方案，设计了一种新型光纤陀螺组合支架。通过Ansys有限元分析软件对支架进行了动力学分析，并通过模态分析和频率响应... 针对国内光纤陀螺的研究现状，为了快速适应惯性导航系统对高精度、高可靠性光纤陀螺的需求，采用了冗余配置的设计方案，设计了一种新型光纤陀螺组合支架。通过Ansys有限元分析软件对支架进行了动力学分析，并通过模态分析和频率响应分析对支架进行了优化。优化后的支架，质量减轻了43％，避免了在0—2000Hz的工作频带内出现谐振，对加速度的响应幅值明显降低，对形变的响应均小于10^-7，有效提高了支架的动态特性，为提高惯性导航系统的精度和可靠性打下了良好的基础。 展开更多

关键词 光纤陀螺 冗余设计 有限元 动态分析

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基于HDFS的高可靠性存储系统的研究 被引量：7

12

作者 李明明 李伟 《西安科技大学学报》 CAS 北大核心 2016年第3期428-433,共6页

由于机器硬件故障导致的重要文件丢失对工作造成了极大影响。HDFS分布式文件系统通过文件副本机制提高了存储的可靠性。但HDFS中Name Node单点故障问题导致了当Name Node岩机时,整个集群不可用,从而导致了用HDFS进行文件存储不是100%的... 由于机器硬件故障导致的重要文件丢失对工作造成了极大影响。HDFS分布式文件系统通过文件副本机制提高了存储的可靠性。但HDFS中Name Node单点故障问题导致了当Name Node岩机时,整个集群不可用,从而导致了用HDFS进行文件存储不是100%的安全可靠。文中通过UCarp虚拟IP软件建立Name Node的备份节点。当HDFS岩机时,备份节点会自动竞争为新的Name Node,为集群提供元数据服务,从而保证HDFS在任何时候都不会有数据丢失现象,提高了HDFS的可靠性。 展开更多

关键词 HADOOP平台 分布式文件系统 名字节点 备份节点 UCarp

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基于AMESim的液压锚杆钻机回转系统的建模与仿真 被引量：7

13

作者 王博 原思聪 江祥奎 《现代电子技术》 北大核心 2019年第1期103-107,共5页

对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达... 对液压锚杆钻机动力头回转机构的工作原理进行分析,针对回转系统设计过程中液压马达串并联两种工作方式,采用AMESim液压仿真软件对其进行仿真研究。通过分析回转机构的工作原理建立模型,并对串并联方式下的参数进行设置,分析了液压马达串并联状态下马达的转速、压力和输出转矩的动态变化。通过仿真研究发现,液压马达串联状态适合用于载荷较小,转速较大的场合,并联状态比较适用于负载比较大的场合,为液压锚杆钻机回转机构的优化设计和冲击器新产品研发提供了理论基础。 展开更多

关键词 液压锚杆钻机 动力头回转机构 液压系统 建模仿真 AMESIM 工作参数

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光纤陀螺组合的热设计及分析 被引量：3

14

作者 刘颖 范永青 徐金涛 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期3750-3754,共5页

为了满足环境温度的要求,快速、可靠的完成光纤陀螺组合的设计方案,对光纤陀螺组合进行热分析和热设计。建立光纤陀螺组合模型和有限元模型,设定要求的边界和约束条件,分析光纤陀螺组合内部关键元器件及组件在整个温度循环的温度及可靠... 为了满足环境温度的要求,快速、可靠的完成光纤陀螺组合的设计方案,对光纤陀螺组合进行热分析和热设计。建立光纤陀螺组合模型和有限元模型,设定要求的边界和约束条件,分析光纤陀螺组合内部关键元器件及组件在整个温度循环的温度及可靠性。最后通过热设计的方式,DSP的最高温度降低了10℃,DC/DC电源模块的最高温度由原来的90℃降到了70℃,所有关键元器件都工作在其额定温度范围内,光纤陀螺组合内部温度场的均匀性得到了改善,由原来的30℃降到了10℃,为设计方案的确定提供了依据。 展开更多

关键词 光纤陀螺 有限元 热分析 热设计

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基于ARM+WiFi的能耗数据采集器设计 被引量：6

15

作者 王文庆 姚曦 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第8期115-118,共4页

针对大型公共建筑能耗实时监控的需求,设计了一种基于LINUX操作系统的能耗数据采集器。该采集器以S5PV210微处理器为核心,通过RS—485串口自动采集智能电表终端数据,将采集到的数据通过Wi Fi传送给上位机。重点设计了采集器的硬件电路,... 针对大型公共建筑能耗实时监控的需求,设计了一种基于LINUX操作系统的能耗数据采集器。该采集器以S5PV210微处理器为核心,通过RS—485串口自动采集智能电表终端数据,将采集到的数据通过Wi Fi传送给上位机。重点设计了采集器的硬件电路,开发了数据采集与传输驱动程序,实现数据的采集、存储和传输功能,设计了Qt图形用户界面应用程序,实现人机交互。在实验室条件下,对XY194E系列智能电表的电压、电流等电能参数进行测试,测试结果表明,该采集器能够实时可靠地完成电量的采集。 展开更多

关键词 ARM 数据采集 串口通信 WIFI QT

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基于像素递归失真估计的率失真优化模式选择算法 被引量：2

16

作者 唐浩漾 王文庆 王曙光 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2014年第1期51-56,共6页

为了改善视频数据在差错信道上传输的鲁棒性,结合H.264/AVC标准的多模式划分特点,提出了一种基于像素递归失真估计的率失真优化模式选择算法。该算法针对H.264/AVC中的多种帧内和帧间预测模式,对像素的递归失真估计方法进行改进,准确估... 为了改善视频数据在差错信道上传输的鲁棒性,结合H.264/AVC标准的多模式划分特点,提出了一种基于像素递归失真估计的率失真优化模式选择算法。该算法针对H.264/AVC中的多种帧内和帧间预测模式,对像素的递归失真估计方法进行改进,准确估计了差错环境下的视频失真,并采用二次率失真模型预测运动补偿编码的总码率以进行运动估计,最后运用率失真优化模型进行编码模式判决。实验结果显示,相对于H.264参考软件的模式选择算法,该算法提高了视频的差错恢复性能,能有效改善视频传输的鲁棒性。 展开更多

关键词 视频编码 像素递归失真 率失真优化 模式选择

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隧道掘进机电控箱振动特性试验研究 被引量：7

17

作者 亢红波 李占龙 +1 位作者 韩斌慧 张建广 《西安建筑科技大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第3期458-462,共5页

为掌握隧道掘进机电控箱的振动特性，在采掘机械装备国家工程实验室对某型纵轴式掘进机进行了空载、钻进、向右横扫、向下竖扫、向左横扫工况振动特性的试验研究．根据MT／T238．3—2006标准，设计了试验方案及流程，测量了电控箱在各... 为掌握隧道掘进机电控箱的振动特性，在采掘机械装备国家工程实验室对某型纵轴式掘进机进行了空载、钻进、向右横扫、向下竖扫、向左横扫工况振动特性的试验研究．根据MT／T238．3—2006标准，设计了试验方案及流程，测量了电控箱在各工况的振动数据；获得了电控箱振动时域响应的统计指标，绘制了其振动频域响应的频谱图，并根据IS02372标准确定了其振动烈度．分析结果表明，电控箱在各工况的振动为非稳态非线性振动，并伴随瞬态冲击；钻进工况振动最剧烈，等级达到C（可容忍）；各工况下的主频带分布较宽，前五阶主振频在10~500Hz内．为设计开发大功率硬岩掘进机的电控箱隔振系统提供参了第一手参考资料． 展开更多

关键词 隧道掘进机 电控箱 振动特性 试验研究

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区间参数相关性的智能梁结构动力特性分析 被引量：2

18

作者 王敏娟 陈建军 +2 位作者 周育保 云永琥 马洪波 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期126-131,共6页

研究了基于区间参数相关性的智能梁结构动力特性问题.将区间变量分解成区间系数与确定性量乘积的形式,假定各区间系数在区间内服从随机矩形分布,在考虑随机参数相关性的情况下,利用求解随机变量函数的矩法来获得区间特征值方程的均值和... 研究了基于区间参数相关性的智能梁结构动力特性问题.将区间变量分解成区间系数与确定性量乘积的形式,假定各区间系数在区间内服从随机矩形分布,在考虑随机参数相关性的情况下,利用求解随机变量函数的矩法来获得区间特征值方程的均值和均方差,通过求解矩形分布函数的数学期望和方差的数学表达式来确定结构动力特征值的上下界;通过工程实例对该方法的可行性和有效性进行了验证,并与考虑区间变量彼此独立时以及区间参数相关程度不同时的计算结果进行了比较. 展开更多

关键词 智能梁 动力特性 区间分析 随机因子

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自适应半径调整的无线传感器网络覆盖算法 被引量：7

19

作者 王曙光 杨蕾 刘满仓 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第12期137-139,共3页

针对随机分布的无线传感器网络中节点分布不均匀造成的覆盖冗余,以及同时存在的覆盖空洞,提出了一种自适应半径调整无线传感器网络覆盖算法,通过阈值判断监测区域内传感器节点密度,根据监测区域内传感器节点疏密程度,利用节点半径步长... 针对随机分布的无线传感器网络中节点分布不均匀造成的覆盖冗余,以及同时存在的覆盖空洞,提出了一种自适应半径调整无线传感器网络覆盖算法,通过阈值判断监测区域内传感器节点密度,根据监测区域内传感器节点疏密程度,利用节点半径步长系数对监测区域内节点半径进行自适应调整,建立无线传感器节点发射功率与节点发射半径的模型,计算无线传感器发射功率,通过实验和仿真,表明上述方法能够保证网络覆盖率的基础上减少无线传感器网络总功耗,提高网络寿命。 展开更多

关键词 无线传感器网络 覆盖率 网络功耗

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一种智能纸张厚度计设计 被引量：2

20

作者 王曙光 唐浩漾 《传感器与微系统》 CSCD 2015年第4期72-74,共3页

根据纸张厚度测量控制系统的功能要求,应用β射线吸收原理,完成了一种智能纸张厚度计设计。它以MSP430FG479为微处理器,具有CAN和RS—485通信接口,具有自检测和自标定功能。给出了系统硬件实现方法,软件设计流程。经实验验证,检测精度达... 根据纸张厚度测量控制系统的功能要求,应用β射线吸收原理,完成了一种智能纸张厚度计设计。它以MSP430FG479为微处理器,具有CAN和RS—485通信接口,具有自检测和自标定功能。给出了系统硬件实现方法,软件设计流程。经实验验证,检测精度达到0.1%以上。该设计方案,换用不同的放射源,可对各种纸和纸板的厚度进行检测,易于操作,工作稳定。 展开更多

关键词 纸张 厚度计 CAN总线 MSP430

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