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基于支持向量机的非结构化道路检测
被引量:
6
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作者
王晓彬
马戎
付维平
《科学技术与工程》
2011年第36期9106-9109,共4页
机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂。使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检测。算法引入感兴趣区域来消除环境噪声,并通过交叉验证方法优化了算法参数。最后在支持向量机的分类结...
机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂。使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检测。算法引入感兴趣区域来消除环境噪声,并通过交叉验证方法优化了算法参数。最后在支持向量机的分类结果上使用霍夫变换提取道路边缘。Matlab实验证明算法具有很好的准确性和鲁棒性。
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关键词
支持向量机
非结构化道路
感兴趣区域
霍夫变换
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职称材料
题名
基于支持向量机的非结构化道路检测
被引量:
6
1
作者
王晓彬
马戎
付维平
机构
西北工业大学自动化学院
西安辰飞电气有限公司
出处
《科学技术与工程》
2011年第36期9106-9109,共4页
文摘
机器视觉检测非结构化道路边缘的难点在于路面像素与非路面像素特征差异复杂。使用支持向量机分类算法实现了非结构化道路的边缘检测。算法引入感兴趣区域来消除环境噪声,并通过交叉验证方法优化了算法参数。最后在支持向量机的分类结果上使用霍夫变换提取道路边缘。Matlab实验证明算法具有很好的准确性和鲁棒性。
关键词
支持向量机
非结构化道路
感兴趣区域
霍夫变换
Keywords
SVM unstructured road ROI Hough Transform
分类号
U471.15 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于支持向量机的非结构化道路检测
王晓彬
马戎
付维平
《科学技术与工程》
2011
6
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