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北斗导航RAIM技术在列车定位的应用研究被引量：9: 1; 作者上官伟王韦舒 +1 位作者张路王逸《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期73-81,共9页; 全球卫星导航系统的定位完好性监测直接关系到列车的运行安全,由于可见卫星数目不足会导致列车无法准确定位,采用接收机自主完好性监测技术RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)能够对短时期内卫星空间几何分布进行预测,并... 展开更多; 关键词列车定位北斗卫星导航系统 RAIM技术卫星故障检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进SSD的水下目标检测算法研究被引量：38: 2; 作者强伟贺昱曜 +2 位作者郭玉锦李宝奇何灵蛟《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期747-754,共8页; 随着人类对海洋的不断深入探索,准确、快速地检测水下环境中的鱼类、仿生体及其他智能体对完善水下防御体系显得越来越重要。针对水下复杂环境下目标检测准确率低、实时性差的问题,提出一种基于改进SSD的目标检测算法。该算法用ResNet... 展开更多; 关键词水下目标检测 SSD 深度可分离卷积可变形卷积; 在线阅读下载PDF 职称材料

蜗杆蜗轮机构的自锁性和失效原因研究被引量：8: 3; 作者司马斌邢化友 +1 位作者杨洋韩彦龙《南方农机》 2018年第23期210-210,共1页; 本文就蜗杆蜗轮机构的自锁性与失效原因作出判断。简要分析了蜗轮蜗杆的自锁性,以蜗轮蜗杆身受力,外部受力分析及安装位置偏移对受力的影响等方面,探讨了蜗杆蜗轮的自锁条件及各因素对蜗杆蜗轮自锁所产生的影响,供相关人员参考。; 关键词蜗杆蜗轮自锁性失效; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种基于多步法的高精密主轴回转误差分离算法被引量：7: 4; 作者乔凌霄陈江宁 +2 位作者陈文会张丽田景志《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期6-11,共6页; 论述了多步法回转误差分离算法的技术原理,提出了频域混合补偿法误差分离算法,通过分析采集到的误差数据中主轴回转误差、圆度误差等成分的频域特性,利用傅里叶变换得到误差的谐波分量,通过剔除、补偿等方式分离偏心误差、圆度误差,从... 展开更多; 关键词计量学主轴回转误差高精密主轴误差分离频域混合补偿法谐波抑制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名北斗导航RAIM技术在列车定位的应用研究被引量：9: 1; 作者上官伟王韦舒张路王逸; 机构北京交通大学电子信息工程学院北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室北京市电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心西安轻工业钟表研究所有限公司; 出处《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期73-81,共9页; 基金国家重点研发项目(2016YFB1200100) 国家自然科学基金(61490705 +1 种基金 61773049) 北京市自然科学基金(4172049); 文摘全球卫星导航系统的定位完好性监测直接关系到列车的运行安全,由于可见卫星数目不足会导致列车无法准确定位,采用接收机自主完好性监测技术RAIM(Receiver Autonomous Integrity Monitoring)能够对短时期内卫星空间几何分布进行预测,并检测出卫星故障,有效提高列车运行安全。本文针对列车运行过程中的特殊性,定义沿股道方向的水平保护级别ATPL(Along Track Protect Level),并与传统的水平保护级别HPL(Horizontal Protect Level)进行比较,分别用试验数据与青藏铁路实测数据进行验证,ATPL预测值在5.8~15m之间,而HPL预测值在9~35m之间,ATPL算法误差相对较小,能够满足中低密度铁路的完好性检测要求。在卫星故障检测中,本文利用卡方检验的方法确定检验阈值,经过青藏线数据验证,检验统计量均在检验阈值以下,位置精度因子值小于4.05,定位结果较好,表明本文所研究的RAIM技术可以有效提高列车定位结果的可靠性。; 关键词列车定位北斗卫星导航系统 RAIM技术卫星故障检测; Keywords train positioning BeiDou navigation satellite system RAIM technology satellite fault detection; 分类号 U283.2 [交通运输工程—交通信息工程及控制]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进SSD的水下目标检测算法研究被引量：38: 2; 作者强伟贺昱曜郭玉锦李宝奇何灵蛟; 机构西北工业大学航海学院西安轻工业钟表研究所有限公司中国科学院声学研究所中国科学院先进水下信息技术重点实验室; 出处《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期747-754,共8页; 基金国家自然科学基金(61271143)资助。; 文摘随着人类对海洋的不断深入探索,准确、快速地检测水下环境中的鱼类、仿生体及其他智能体对完善水下防御体系显得越来越重要。针对水下复杂环境下目标检测准确率低、实时性差的问题,提出一种基于改进SSD的目标检测算法。该算法用ResNet卷积神经网络代替SSD的VGG卷积神经网络作为目标检测的基础网络,并在基础网络中利用所提出的深度分离可变形卷积模块进行特征提取,提高对水下复杂环境下目标检测的精度及速度。所提出的深度分离可变形卷积主要是在可变形卷积获取卷积核偏移量的过程中融合深度可分离卷积,以减少参数量来达到提升网络运行速度的目的,同时通过稀疏表示来提升网络的鲁棒性。实验结果显示,相比ResNet作为基础网络的SSD检测模型,利用深度分离可变形卷积改进的SSD检测模型检测水下目标的准确率提升了11个百分点,检测时间减少了3 ms,证明新算法的有效性。; 关键词水下目标检测 SSD 深度可分离卷积可变形卷积; Keywords underwater target detection SSD depthwise-separated convolution deformable convolutional; 分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名蜗杆蜗轮机构的自锁性和失效原因研究被引量：8: 3; 作者司马斌邢化友杨洋韩彦龙; 机构西安轻工业钟表研究所有限公司; 出处《南方农机》 2018年第23期210-210,共1页; 文摘本文就蜗杆蜗轮机构的自锁性与失效原因作出判断。简要分析了蜗轮蜗杆的自锁性,以蜗轮蜗杆身受力,外部受力分析及安装位置偏移对受力的影响等方面,探讨了蜗杆蜗轮的自锁条件及各因素对蜗杆蜗轮自锁所产生的影响,供相关人员参考。; 关键词蜗杆蜗轮自锁性失效; 分类号 TH132.44 [机械工程—机械制造及自动化]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种基于多步法的高精密主轴回转误差分离算法被引量：7: 4; 作者乔凌霄陈江宁陈文会张丽田景志; 机构西北工业大学电子信息学院西安轻工业钟表研究所有限公司中航动力股份有限公司计量中心; 出处《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期6-11,共6页; 基金江苏省科委基金(N2015KE0006); 文摘论述了多步法回转误差分离算法的技术原理,提出了频域混合补偿法误差分离算法,通过分析采集到的误差数据中主轴回转误差、圆度误差等成分的频域特性,利用傅里叶变换得到误差的谐波分量,通过剔除、补偿等方式分离偏心误差、圆度误差,从而得到主轴回转误差,该算法能很好地解决谐波抑制问题。通过圆度仪在工作现场采集数据进行仿真分析,实验验证该方法的可行性,并用最小二乘法对结果进行评定。三、四、五步法得到的圆度误差评定值与厂家给出的圆度误差40 nm间的差分别为118 nm、113 nm、145 nm,而频域混合补偿法分离出的圆度误差评定值为54 nm,与40 nm仅相差14 nm,可以看出频域混合补偿法对误差的分离效果明显优于多步法的误差分离效果。; 关键词计量学主轴回转误差高精密主轴误差分离频域混合补偿法谐波抑制; Keywords metrology spindle rotation error high precision spindle error separation frequency domain hybrid compensation method harmonic suppression; 分类号 TB92 [机械工程—测试计量技术及仪器]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	北斗导航RAIM技术在列车定位的应用研究	上官伟王韦舒张路王逸	《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2018	9	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进SSD的水下目标检测算法研究	强伟贺昱曜郭玉锦李宝奇何灵蛟	《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	38	在线阅读下载PDF 职称材料
3	蜗杆蜗轮机构的自锁性和失效原因研究	司马斌邢化友杨洋韩彦龙	《南方农机》	2018	8	在线阅读下载PDF 职称材料
4	一种基于多步法的高精密主轴回转误差分离算法	乔凌霄陈江宁陈文会张丽田景志	《计量学报》 CSCD 北大核心	2018	7	在线阅读下载PDF 职称材料