虚拟人技术研究综述 被引量：18

1

作者 罗冠 郝重阳 +1 位作者 张雯 樊养余 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第18期7-9,共3页

主要从虚拟人的几何表达、运动生成及控制这两个方面对虚拟人技术的研究进展作了一个比较全面的综述。针对目前已有方法存在的缺陷,提出了一种基于多刚体系统理论的虚拟人建模方法的思路与框架。

关键词 虚拟人 几何表达 运动生成及控制 运动捕捉 多刚体系统

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虚拟现实引擎中的入口技术 被引量：3

2

作者 罗冠 郝重阳 +3 位作者 王淑敏 淮永建 张先勇 高晓滨 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期239-240,246,共3页

入口是存在于小区中的一类特殊的多边形。由于入口算法简单高效,可以很容易实现室内场景的隐藏面消除。本文首先介绍了入口技术及其算法,然后给出了其在室内实时三维引擎中的具体应用,最后提出了若干改进方案。

关键词 入口 小区 虚拟现实引擎 隐藏面消除

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虚拟现实引擎的设计与实现 被引量：11

3

作者 高晓滨 罗冠 +2 位作者 郝重阳 淮永建 张先勇 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第11期1163-1169,共7页

真实感和实时性是虚拟现实技术中相互对立着的关键和核心.该文从引擎的底层细节开始讨论,侧重引擎实时性的要求,分析、提出了引擎所应具有的'驱动性”、'完整性”和'独立性”的特征,着重介绍了实时虚拟现实引擎中的若干关... 真实感和实时性是虚拟现实技术中相互对立着的关键和核心.该文从引擎的底层细节开始讨论,侧重引擎实时性的要求,分析、提出了引擎所应具有的'驱动性”、'完整性”和'独立性”的特征,着重介绍了实时虚拟现实引擎中的若干关键技术,最后给出了一个室内场景三维图形引擎及其应用的实例. 展开更多

关键词 虚拟现实引擎 纹理映射 组件对象模型 人机界面 设计

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虚拟人骨骼结构的多刚体系统建模方法研究 被引量：7

4

作者 罗冠 郝重阳 +1 位作者 张雯 樊养余 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第6期1354-1359,共6页

提出了一种虚拟人骨骼结构的多刚体系统模型,可有效地克服DH表示法只能适用于单链结构的缺陷.首先通过合理的简化与假设,给出了一种16关节、39自由度的虚拟人简化模型;然后将该虚拟人模型抽象成为一个各肢体间通过机械转动铰相连的多刚... 提出了一种虚拟人骨骼结构的多刚体系统模型,可有效地克服DH表示法只能适用于单链结构的缺陷.首先通过合理的简化与假设,给出了一种16关节、39自由度的虚拟人简化模型;然后将该虚拟人模型抽象成为一个各肢体间通过机械转动铰相连的多刚体系统;最后引入树模型与低序体阵列来表达虚拟人的骨骼结构.分析结果表明,文中方法除能够自然地表达虚拟人的复杂分支结构外,还可以容易地实现虚拟人模型的任意分辨率扩展,并具备递归计算的优点,具有广泛的适用性. 展开更多

关键词 虚拟人 骨骼模型 树模型 低序体阵列 递归计算

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基于图形与图像的混合绘制技术 被引量：4

5

作者 张汗灵 郝重阳 +2 位作者 樊养余 张先勇 雷方元 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第8期101-104,共4页

随着虚拟现实技术的发展,对基于图形与图像的混合绘制技术提出了越来越高的要求。基于图形与图像的混合绘制技术是虚拟现实、动态仿真、实时可视化、高品质动画等越来越多的图像、图形应用技术的实现基础。该文对各种基于图形与图像的... 随着虚拟现实技术的发展,对基于图形与图像的混合绘制技术提出了越来越高的要求。基于图形与图像的混合绘制技术是虚拟现实、动态仿真、实时可视化、高品质动画等越来越多的图像、图形应用技术的实现基础。该文对各种基于图形与图像的混合绘制技术进行分类综述、研究和展望。 展开更多

关键词 图像绘制 IBR 混合绘制 分布绘制 实时图形生成 虚拟现实

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远程交互式虚拟内窥镜系统 被引量：1

6

作者 张先勇 郝重阳 淮永建 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2002年第11期20-22,共3页

给出了虚拟内窥镜系统的组成框架，并详细分析了其中的关键技术。为了满足远程医疗的需求，设计了一个基于远程医疗的交互式虚拟内窥镜系统，同时给出了实现该系统的技术要点和方法。文中还提出了一种轮廓数据简化算法和一种简便的轮廓... 给出了虚拟内窥镜系统的组成框架，并详细分析了其中的关键技术。为了满足远程医疗的需求，设计了一个基于远程医疗的交互式虚拟内窥镜系统，同时给出了实现该系统的技术要点和方法。文中还提出了一种轮廓数据简化算法和一种简便的轮廓点对应方法。 展开更多

关键词 远程交互式虚拟内窥镜系统 远程医疗 虚拟现实 医学

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空间电子探测信号盲分离研究 被引量：2

7

作者 高晓滨 郝重阳 《电波科学学报》 EI CSCD 2004年第4期503-507,共5页

给出了盲信号分离中的瞬时混合 ,时延混合和卷积混合三种混合模型 ,介绍了两种具体的盲分离算法 ,等变自适应盲分离算法和非高斯性最大化的快速定点算法。其中对于窄带源信号 ,对时延混合模型进行了扩展 ,提出了用复数域瞬时盲信号分离... 给出了盲信号分离中的瞬时混合 ,时延混合和卷积混合三种混合模型 ,介绍了两种具体的盲分离算法 ,等变自适应盲分离算法和非高斯性最大化的快速定点算法。其中对于窄带源信号 ,对时延混合模型进行了扩展 ,提出了用复数域瞬时盲信号分离算法分离时延混合信号的新思路。最后给出了相应的仿真和实验结论 。 展开更多

关键词 盲信号分离 自适应信号处理 空间电子探测信号 遥感测量

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一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法

8

作者 罗冠 张雯 +1 位作者 郝重阳 樊养余 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期55-59,共5页

为在低端计算平台上实现实时的虚拟人运动仿真,提出了一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法。不同于传统的基于Jacobian 矩阵广义逆的逆向运动学方法,该方法在合成末端效应器运动轨迹的基础上,通过将逆向运动学问题转变为约束非... 为在低端计算平台上实现实时的虚拟人运动仿真,提出了一种基于限时梯度投影法的虚拟人运动生成方法。不同于传统的基于Jacobian 矩阵广义逆的逆向运动学方法,该方法在合成末端效应器运动轨迹的基础上,通过将逆向运动学问题转变为约束非线性规划问题,有效克服了计算Jacobian 矩阵广义逆所导致的计算复杂度高、多解及奇异性等问题。同时,通过动态调整系统每帧的规划时间,可同时达到非线性函数局部线性化和限时求解的双重目的。文章最后以人体行走运动为例,在PC 平台上实现了一个虚拟人的行走运动仿真系统。 展开更多

关键词 计算机应用 限时梯度投影法 约束非线性规划 虚拟人

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LOD和多边形表面简化 被引量：10

9

作者 淮永建 郝重阳 +1 位作者 罗冠 张先勇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2001年第S2期26-29,共1页

综述了利用层次细节模型(LOD)技术对多边形表面进行简化的最新技术。从多边形场景和复杂几何模型的应用角度对最新简化算法的优劣性进行了比较并对未来的研究趋势进行了展望。

关键词 LOD 多边形简化 多边形网格 虚拟现实

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一种基于颜色块直方图的图像检索方法 被引量：5

10

作者 雷方元 郝重阳 +2 位作者 王海南 郑建铧 樊养余 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2004年第5期173-174,191,共3页

提出了一种基于颜色直方图与颜色块相结合的图像检索的新方法。定义了一种新的四维图像特征矢量,它是由颜色直方图,同一种颜色的颜色块个数,同一种颜色块之间的平均距离和同一种颜色块内的平均距离组成。颜色直方图用来获取图像颜色分... 提出了一种基于颜色直方图与颜色块相结合的图像检索的新方法。定义了一种新的四维图像特征矢量,它是由颜色直方图,同一种颜色的颜色块个数,同一种颜色块之间的平均距离和同一种颜色块内的平均距离组成。颜色直方图用来获取图像颜色分布的全局信息,利用后三个特征值来获取图像颜色的空间分布信息。通过对图像数据库的检索表明该算法明显优于直方图法。 展开更多

关键词 颜色块 颜色直方图 空间信息 基于内容的图像捡索

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基于多尺度的矢量形态学彩色图像边缘检测 被引量：2

11

作者 雷方元 郝重阳 +1 位作者 王海南 张汗灵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第13期34-35,63,共3页

该文提出了一种基于多尺度的矢量形态学彩色图像边缘检测新算法。文章首先分析了彩色图像与二值图像之间的关系,然后定义了新的基于彩色图像的形态学变换。并在此基础之上,引入了多分辨率分析的彩色图像形态学变换。试验结果表明该算法... 该文提出了一种基于多尺度的矢量形态学彩色图像边缘检测新算法。文章首先分析了彩色图像与二值图像之间的关系,然后定义了新的基于彩色图像的形态学变换。并在此基础之上,引入了多分辨率分析的彩色图像形态学变换。试验结果表明该算法对彩色图像的边界检测效果明显地优于单尺度及Sobel等算子的边界检测。 展开更多

关键词 多尺度 形态学 边缘检测 矢量 彩色图像

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数字水印的透明性的灰评判 被引量：2

12

作者 马苗 丁力 郝重阳 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第22期22-23,共2页

鲁棒性和透明性是数字水印的两大基本特征,关于水印鲁棒性的检测一直受到人们的普遍重视,但水印透明性却没有定量的检测指标。论文将灰色系统理论中的灰关联概念首次引入水印技术中,提出了一种适用于评价水印透明性的算法。该算法把载... 鲁棒性和透明性是数字水印的两大基本特征,关于水印鲁棒性的检测一直受到人们的普遍重视,但水印透明性却没有定量的检测指标。论文将灰色系统理论中的灰关联概念首次引入水印技术中,提出了一种适用于评价水印透明性的算法。该算法把载体信号转化为参考序列,把加入水印后的载体信号转化为比较序列,通过灰色关联度的整体比较机制来对水印的透明度做出客观的定量的评价。实验证明,这种基于灰关联的评判结果与HVS判断结果一致,能够用来评判水印透明度。 展开更多

关键词 数字水印 灰色系统 灰色关联度 HVS

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电子战系统效能的模糊评估方法 被引量：32

13

作者 高晓滨 郝重阳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第1期69-72,共4页

电子战装备的系统作战效能分析一直是个较为复杂的问题。在阐述电子战系统作战效能概念的基础上,根据电子战装备的分类,建立了电子战系统效能评估的指标评价体系框架,对电子对抗装备中较为重要的侦察、干扰设备效能评估指标进行了分析... 电子战装备的系统作战效能分析一直是个较为复杂的问题。在阐述电子战系统作战效能概念的基础上,根据电子战装备的分类,建立了电子战系统效能评估的指标评价体系框架,对电子对抗装备中较为重要的侦察、干扰设备效能评估指标进行了分析。对基于模糊数学综合评判和层次分析法理论的电子战系统作战效能评估的研究作了较为详细的分析,并进行了应用仿真。 展开更多

关键词 电子战 效能评估 模糊数学综合评估

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一种H.264/AVC帧间块模式抉择快速算法 被引量：1

14

作者 李俊杰 齐华 +2 位作者 管莉 樊养余 郝重阳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2006年第12期2874-2876,共3页

传统的H.264/AVC帧间模式抉择采用的是所有模式全搜索的算法,计算量过大。针对这种情况提出了一种利用均匀区域、零运动矢量和小模式合并原理相结合的快速模式抉择算法,并用JM模型进行实验,结果表明,该算法可以在PSNR降低很少(不超过0.0... 传统的H.264/AVC帧间模式抉择采用的是所有模式全搜索的算法,计算量过大。针对这种情况提出了一种利用均匀区域、零运动矢量和小模式合并原理相结合的快速模式抉择算法,并用JM模型进行实验,结果表明,该算法可以在PSNR降低很少(不超过0.03dB)、码率增加不大(小于4%)的情况下提高编码效率,平均编码时间减少了60%以上。 展开更多

关键词 H.264/AVC 均匀区域 零运动矢量 块合并

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一种基于医学三维数据场模糊分割的体元投射算法 被引量：3

15

作者 黎新伍 马苗 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1922-1923,1935,共3页

论证了医学三维数据场边界过渡区域的存在性,并提出了一个修正体元投射算法。该方法先对三维数据场进行归一、整数化的预处理,并修正扩展二维图像的分割方法,使之适用于提取三维数据场边界过渡区。在此基础上将三维数据场非此即彼的分... 论证了医学三维数据场边界过渡区域的存在性,并提出了一个修正体元投射算法。该方法先对三维数据场进行归一、整数化的预处理,并修正扩展二维图像的分割方法,使之适用于提取三维数据场边界过渡区。在此基础上将三维数据场非此即彼的分类优化为将数据场分为边界过渡区域和非边界过渡区域的模糊分割,再分别予以不同的体元投射绘制。最后给出的实验结果表明,算法既可以提高了数据场过渡区域的图像质量,又可以保证图像的绘制速度。 展开更多

关键词 边界过渡区 三维数据场 体元投射 模糊分割

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结合知识规则和多分辨率分级模型的快速肤色检测算法

16

作者 郑建铧 郝重阳 +2 位作者 葛晛晛 樊养余 张先勇 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第12期1674-1678,共5页

为了快速进行肤色检测 ,根据肤色高斯分布特征建立了由一系列肤色先验知识规则组成的肤色知识库 ,并提出了一种多分辨率分级肤色检测模型 ,将两者相结合从而在空间域建立了一种融合多级分辨率肤色检测结果的快速肤色检测算法 实验结果表... 为了快速进行肤色检测 ,根据肤色高斯分布特征建立了由一系列肤色先验知识规则组成的肤色知识库 ,并提出了一种多分辨率分级肤色检测模型 ,将两者相结合从而在空间域建立了一种融合多级分辨率肤色检测结果的快速肤色检测算法 实验结果表明 ,这种快速肤色检测算法的肤色检测效果与直接肤色检测方法相当 。 展开更多

关键词 肤色检测 肤色知识 多分辨率 分级肤色检测模型

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基于阴影映射的实时软阴影算法及实现 被引量：3

17

作者 李胜亮 管莉 +2 位作者 张凌 潘伟 郝重阳 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2007年第1期214-217,共4页

提出了一种利用阴影映射技术的实时软阴影生成算法。该算法首先生成阴影映射图,然后将阴影区域渲染到定点纹理中,并使用高斯滤波对其进行模糊处理,最后将模糊后的纹理投射回屏幕空间。实验表明,该算法对较复杂物体在保证良好的绘制视觉... 提出了一种利用阴影映射技术的实时软阴影生成算法。该算法首先生成阴影映射图,然后将阴影区域渲染到定点纹理中,并使用高斯滤波对其进行模糊处理,最后将模糊后的纹理投射回屏幕空间。实验表明,该算法对较复杂物体在保证良好的绘制视觉效果的同时,能达到令人满意的帧速率,从而为大规模复杂场景的实时阴影生成提供了有效的解决途径。 展开更多

关键词 阴影映射 阴影映射图 软阴影 实时渲染

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