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基于反步控制方法的菱形翼无人机起飞滑跑控制被引量：8: 1; 作者李继广董彦非 +1 位作者杨芳申洋《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期496-504,共9页; 小型菱形翼无人机起飞滑跑面临着简陋跑道条件带来的干扰和自身非线性因素影响的问题,现有控制方法对无人机起飞滑跑的滚转控制重视不足。针对该问题,以某型菱形翼无人机的起飞滑跑试验为切入点,分析了该布局无人机起飞滑跑面临的问题... 展开更多; 关键词菱形翼无人机滑跑控制反步控制方法非线性影响鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于改进模糊层次分析法通信无人机机场选址被引量：4: 2; 作者李继广布国亮 +3 位作者董彦非袁盼盼樊佳乐刘天栋《兵工自动化》 2023年第11期83-87,96,共6页; 针对机动式辅助通信无人机机场选址评估的实际问题,结合我国地震、暴雨暴雪、台风、洪涝等可能需求通信保障自然灾害的分布情况,提出建立机动式辅助通信无人机机场选址评估体系。针对传统模糊层次分析法存在的问题,采用构造多重模糊判... 展开更多; 关键词机场选址评估体系模糊层次分析法多重模糊判断矩阵梯形分布函数归一法; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机密集编队飞行多性能控制器设计方法研究被引量：3: 3; 作者李继广董彦非 +3 位作者岳源屈高敏李以撒刘庆《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第3期14-19,共6页; 针对无人机编队飞行控制的实际需求,建立了无人机编队飞行动力学模型,并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法,证明了该设计方法控制器存在的条件。针对无人机编队飞行控制器设计控制器参数存在性问题和设计过程复杂等问题,提出了编... 展开更多; 关键词无人机密集编队控制器多性能控制通道解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

无人机密集编队Backstepping控制器设计方法研究被引量：3: 4; 作者李继广董彦非 +3 位作者屈高敏岳源魏佳豪唐家坤《弹箭与制导学报》北大核心 2020年第4期89-94,共6页; 无人机密集编队飞行控制器设计面临着强耦合、强非线性以及防碰撞所要求的强鲁棒性等问题。文中研究建立了无人机编队飞行动力学模型,并根据该运动模型的具体形式提出了运动模型解耦和单通道设计方法。针对编队飞行的实际需求,提出一种... 展开更多; 关键词密集编队飞行 BACKSTEPPING控制解耦鲁棒性; 在线阅读下载PDF 职称材料

飞翼无人机四维非线性反步制导律设计被引量：2: 5; 作者杨雷恒岳源 +2 位作者封承霖王昭质夏雁博《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期29-34,共6页; 针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案。在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导律所需要位置和速度信息,并采用反步方法设计了四维航路非线性... 展开更多; 关键词飞翼无人机四维航路跟踪反步制导律时间控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于反步控制方法的菱形翼无人机起飞滑跑控制被引量：8: 1; 作者李继广董彦非杨芳申洋; 机构西安航空学院飞行器学院西安航空学院通用航空工程技术中心; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期496-504,共9页; 基金通用航空工程技术中心基金(XHY-2016084) 陕西省自然科学基金(2019JM-290) 江苏省高等学校自然科学研究基金(17KJD170004)。; 文摘小型菱形翼无人机起飞滑跑面临着简陋跑道条件带来的干扰和自身非线性因素影响的问题,现有控制方法对无人机起飞滑跑的滚转控制重视不足。针对该问题,以某型菱形翼无人机的起飞滑跑试验为切入点,分析了该布局无人机起飞滑跑面临的问题和菱形翼布局的特点,设计了一种基于反步控制方法的菱形翼无人机地面起飞滑跑控制器。所提控制方法充分考虑了起飞条件带来的干扰及无人机本身非线性因素的影响,对无人机起飞滑跑的航向和滚转进行了有效控制。仿真和无人机起飞滑跑结果表明了所提控制方法的有效性。; 关键词菱形翼无人机滑跑控制反步控制方法非线性影响鲁棒性; Keywords joined-wing UAV taxiing control backstepping control method nonlinear effect robustness; 分类号 V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于改进模糊层次分析法通信无人机机场选址被引量：4: 2; 作者李继广布国亮董彦非袁盼盼樊佳乐刘天栋; 机构西安航空学院飞行器学院西安航空学院通用航空工程技术中心西安嘉业航空科技有限公司; 出处《兵工自动化》 2023年第11期83-87,96,共6页; 基金陕西省自然科学青年基金项目(2021JQ-858) 国防科技重点实验室基金(6142101200108) +2 种基金青年科学基金(62103441)。; 文摘针对机动式辅助通信无人机机场选址评估的实际问题,结合我国地震、暴雨暴雪、台风、洪涝等可能需求通信保障自然灾害的分布情况,提出建立机动式辅助通信无人机机场选址评估体系。针对传统模糊层次分析法存在的问题,采用构造多重模糊判断矩阵、准则层所权重的一致性处理、梯形分布函数归一法等改进措施加以克服。评估结果表明,该方法具有可行性和有效性。; 关键词机场选址评估体系模糊层次分析法多重模糊判断矩阵梯形分布函数归一法; Keywords airport site selection evaluation system fuzzy analytic hierarchy process multiple fuzzy judgment matrix trapezoidal distribution function normalization method; 分类号 U8 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机密集编队飞行多性能控制器设计方法研究被引量：3: 3; 作者李继广董彦非岳源屈高敏李以撒刘庆; 机构西安航空学院飞行器学院中国民用航空飞行学院航空工程学院西安航空学院通用航空工程技术中心; 出处《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第3期14-19,共6页; 基金通用航空技术中心基金项目(XHY-2016084) 陕西省自然科学基金项目(2019JM-290) 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD170004)。; 文摘针对无人机编队飞行控制的实际需求,建立了无人机编队飞行动力学模型,并提出一种满足多性能需求的控制器设计方法,证明了该设计方法控制器存在的条件。针对无人机编队飞行控制器设计控制器参数存在性问题和设计过程复杂等问题,提出了编队运动方程解耦方法并给出了一种单通道设计的思路。无人机编队航向机动非线性仿真表明,该控制方法有效。; 关键词无人机密集编队控制器多性能控制通道解耦; Keywords UAV dense formation controller multi-performance control channel decoupling; 分类号 TJ391 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程] TJ761.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名无人机密集编队Backstepping控制器设计方法研究被引量：3: 4; 作者李继广董彦非屈高敏岳源魏佳豪唐家坤; 机构西安航空学院飞行器学院西安航空学院通用航空工程技术中心中国民用航空飞行学院航空工程学院; 出处《弹箭与制导学报》北大核心 2020年第4期89-94,共6页; 基金通用航空技术中心基金(XHY-2016084) 陕西省自然科学基金(2019JM-290) 江苏省高等学校自然科学研究面上项目(17KJD170004)资助。; 文摘无人机密集编队飞行控制器设计面临着强耦合、强非线性以及防碰撞所要求的强鲁棒性等问题。文中研究建立了无人机编队飞行动力学模型,并根据该运动模型的具体形式提出了运动模型解耦和单通道设计方法。针对编队飞行的实际需求,提出一种改进Backstepping控制方法,并证明了该控制器的稳定性。该方法突破了现有非线性鲁棒设计方法对系统不确定性范数已知的限制,降低了设计难度和保守性。仿真结果显示,该设计方法是有效的。; 关键词密集编队飞行 BACKSTEPPING控制解耦鲁棒性; Keywords secret formation flying Backstepping control decoupling robustness; 分类号 TG156 [金属学及工艺—热处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名飞翼无人机四维非线性反步制导律设计被引量：2: 5; 作者杨雷恒岳源封承霖王昭质夏雁博; 机构西安航空职业技术学院通用航空学院中国民用航空飞行学院航空工程学院西安航空学院通用航空工程技术中心; 出处《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2020年第9期29-34,共6页; 基金通用航空技术中心基金(XHY-2016084) 陕西省自然科学基金(2019JM-290)。; 文摘针对飞翼无人机操纵能力不足、非线性和耦合性强等特点,以及对时间维度控制的需求,提出一种四维非线性制导律设计方案。在制导回路设计上,引入了虚拟向导无人机概念提供制导律所需要位置和速度信息,并采用反步方法设计了四维航路非线性制导律。该制导律通过对飞翼无人机速度的控制,从而实现了对时间维度的控制。同时,为了连接控制回路和制导回路,设计耦合回路。仿真结果表明,该制导/控制设计方案可以精确地实现对航路的四维跟踪。; 关键词飞翼无人机四维航路跟踪反步制导律时间控制; Keywords flying wing UAV 4-D route tracking backstepping guidance law time control; 分类号 TJ85 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程] V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于反步控制方法的菱形翼无人机起飞滑跑控制	李继广董彦非杨芳申洋	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	8	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于改进模糊层次分析法通信无人机机场选址	李继广布国亮董彦非袁盼盼樊佳乐刘天栋	《兵工自动化》	2023	4	在线阅读下载PDF 职称材料
3	无人机密集编队飞行多性能控制器设计方法研究	李继广董彦非岳源屈高敏李以撒刘庆	《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
4	无人机密集编队Backstepping控制器设计方法研究	李继广董彦非屈高敏岳源魏佳豪唐家坤	《弹箭与制导学报》北大核心	2020	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	飞翼无人机四维非线性反步制导律设计	杨雷恒岳源封承霖王昭质夏雁博	《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心	2020	2	在线阅读下载PDF 职称材料